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无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析被引量：9: 1; 作者李强周加永 +2 位作者赵文彬张昂莫新民《机床与液压》北大核心 2021年第5期156-161,共6页; 无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力。对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链... 展开更多; 关键词无源被动外骨骼系统研究现状关键技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种被动式外骨骼机械足的结构设计及优化被引量：3: 2; 作者任孟沂曹恩国 +2 位作者赵永武杨滨崔宇田《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期199-211,共13页; 被动式外骨骼可以减少行走能量消耗且不耗费电能,在军事、民用领域具有广阔的应用前景。针对现有被动式外骨骼节省的能量较少且无法适应不同行走配置等问题,提出了多级能量锁原理,并根据此原理设计了一款被动式外骨骼机械足。首先,基于... 展开更多; 关键词被动式外骨骼结构设计动力学优化助力性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

下肢微重力模拟外骨骼系统的研究: 3; 作者吴岳桥梁国星 +4 位作者李志利戴小倩李文炯刘书娟张剑峰《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第2期192-199,共8页; 针对悬吊式微重力环境模拟系统无法补偿人体下肢重力负荷的不足,设计了用于补偿人体下肢重力负荷的外骨骼系统。外骨骼系统采用被动重力补偿方法实现对下肢的重力补偿,能够对重力补偿水平进行调节控制。根据重力补偿原理,采用刚度矩阵法... 展开更多; 关键词微重力环境模拟被动外骨骼势能守恒弹簧辅助杆件机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重力势能转化的下肢外骨骼设计与动力学研究被引量：4: 4; 作者王刚曹恩国 +1 位作者赵永武高阳《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第10期51-56,共6页; 基于人体重力势能转化的弹性助力原理,设计了一款下肢外骨骼,其类型为被动式,可为髋关节提供助力。依据拉格朗日方程建立了下肢外骨骼数学模型,研究了该模型在释能阶段的髋关节转矩。利用Adams软件建立了下肢外骨骼动力学仿真模型,通过... 展开更多; 关键词被动式下肢外骨骼髋关节数学模型动力学仿真模型参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天员低重力运动模拟训练方法与研究综述被引量：7: 5; 作者江一帆乔兵赵颖《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第2期227-237,共11页; 针对主要应用于航天员模拟失重训练与低重力环境下的人体科学研究的低重力环境模拟方法,介绍了包括抛物线飞行、中性浮力水池、虚拟现实技术、悬吊式重力补偿系统以及新近出现的被动式外骨骼系统等在内的国内外模拟低重力环境主流方法... 展开更多; 关键词低重力航天员训练被动外骨骼载人航天; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析被引量：9: 1; 作者李强周加永赵文彬张昂莫新民; 机构西北机电工程研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第5期156-161,共6页; 基金陆军装备预研专用技术项目陕西省科协企业创新争先青年人才托举计划项目。; 文摘无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力。对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链的负重力传递技术、助力效能评估技术和新材料结构功能一体化应用技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。; 关键词无源被动外骨骼系统研究现状关键技术; Keywords Passive exoskeleton system Research status Key technology; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种被动式外骨骼机械足的结构设计及优化被引量：3: 2; 作者任孟沂曹恩国赵永武杨滨崔宇田; 机构江南大学机械工程学院江南大学设计学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期199-211,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(51505191,51675232) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP51729A)。; 文摘被动式外骨骼可以减少行走能量消耗且不耗费电能,在军事、民用领域具有广阔的应用前景。针对现有被动式外骨骼节省的能量较少且无法适应不同行走配置等问题,提出了多级能量锁原理,并根据此原理设计了一款被动式外骨骼机械足。首先,基于多级能量锁原理,建立人体行走时支撑相储能阶段和释能阶段的人机耦合ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)动力学模型。然后,对被动式外骨骼机械足进行了优化:基于所建立的动力学模型分析了弹簧位置和弹簧释放角度这2个结构参数对机械足助力性能的影响规律,并结合足跟高度求得了这2个参数的最优解。最后,基于行走实验和有限元仿真分析,对被动式外骨骼机械足的强度、刚度、流畅性和舒适性等进行了优化,优化后机械足的质量约减轻500 g,安全系数达到了3.04,运行流畅性和舒适性显著提升。结果表明,释能阶段是被动式外骨骼机械足发挥作用的关键阶段;弹簧释放角度对释能阶段机械足助力性能的影响较为显著,即为影响机械足助力性能的关键参数。研究结果可为外骨骼设计提供重要参考。; 关键词被动式外骨骼结构设计动力学优化助力性能; Keywords passive exoskeleton structure design dynamics optimization assist performance; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TB472 [一般工业技术—工业设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名下肢微重力模拟外骨骼系统的研究: 3; 作者吴岳桥梁国星李志利戴小倩李文炯刘书娟张剑峰; 机构太原理工大学机械与运载工程学院中国航天员科研训练中心航天医学基础与应用国家重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第2期192-199,共8页; 基金载人航天工程航天医学实验领域项目(HYZHXM01003) 试验鉴定技术研究项目(2021SY54B0513)。; 文摘针对悬吊式微重力环境模拟系统无法补偿人体下肢重力负荷的不足,设计了用于补偿人体下肢重力负荷的外骨骼系统。外骨骼系统采用被动重力补偿方法实现对下肢的重力补偿,能够对重力补偿水平进行调节控制。根据重力补偿原理,采用刚度矩阵法,对重力补偿设计公式进行推导,建立弹簧参数与系统几何惯性参数之间的关系。研究分析重力补偿对人体下肢系统动力学性能的影响,最后利用ADAMS软件对下肢系统模型进行仿真,仿真结果验证了外骨骼系统重力补偿原理和设计公式的正确性以及在实际运用中的可行性和合理性。; 关键词微重力环境模拟被动外骨骼势能守恒弹簧辅助杆件机构; Keywords low gravity environmental simulation passive exoskeleton conservation of potential energy spring auxiliary mechanism; 分类号 V416.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重力势能转化的下肢外骨骼设计与动力学研究被引量：4: 4; 作者王刚曹恩国赵永武高阳; 机构江南大学机械工程学院江南大学设计学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第10期51-56,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51505191) 江苏省社会科学基金项目(16ZHC003) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51729A)。; 文摘基于人体重力势能转化的弹性助力原理,设计了一款下肢外骨骼,其类型为被动式,可为髋关节提供助力。依据拉格朗日方程建立了下肢外骨骼数学模型,研究了该模型在释能阶段的髋关节转矩。利用Adams软件建立了下肢外骨骼动力学仿真模型,通过数理统计的方法对比了数学模型和动力学仿真模型髋关节转矩的计算结果,得出两者高度相关。利用Adams软件仿真分别得出了人体在穿戴下肢外骨骼和不穿戴下肢外骨骼情况下释能阶段的髋关节转矩曲线,以髋关节做功值为依据对两组髋关节转矩曲线做了对比分析。结果表明,穿戴下肢外骨骼时,释能阶段髋关节做功值减少了19.29%。最后,以储能弹簧刚度与预拉力为设计变量对下肢外骨骼髋关节转矩进行优化,得出最适储能弹簧刚度下穿戴下肢外骨骼时髋关节做功值比不穿戴下肢外骨骼时减少了26.00%。; 关键词被动式下肢外骨骼髋关节数学模型动力学仿真模型参数优化; Keywords passive lower extremity exoskeleton hip joint mathematical model dynamics simulation model parameter optimization; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天员低重力运动模拟训练方法与研究综述被引量：7: 5; 作者江一帆乔兵赵颖; 机构南京航空航天大学航天学院飞行器设计系上海宇航系统工程研究所; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第2期227-237,共11页; 基金南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20161502); 文摘针对主要应用于航天员模拟失重训练与低重力环境下的人体科学研究的低重力环境模拟方法,介绍了包括抛物线飞行、中性浮力水池、虚拟现实技术、悬吊式重力补偿系统以及新近出现的被动式外骨骼系统等在内的国内外模拟低重力环境主流方法的工作原理与利用这些方法开展的科学研究与工程应用,对这些方法的优缺点与适用条件进行了比较与分析。发现抛物线飞行的低重力模拟效果较好,但持续时间有限;中性浮力水池为低重力模拟训练提供了充足的空间,但液体阻力会影响训练的效果;虚拟现实技术无法提供对低重力的体感;气浮台与悬吊式重力补偿系统虽然能对航天员受到的重力进行补偿,但其结构对航天员的运动构成了一定的限制。提出研发低重力模拟功能完善、低重力模拟范围可调、多运动自由度、人机工效良好以及支持多人与人机协同训练的新一代低重力模拟系统,作为开展航天员低重力环境模拟训练和低重力人体运动生物力学实验研究的平台,以满足未来载人航天任务的需求。; 关键词低重力航天员训练被动外骨骼载人航天; Keywords reduced gravity astronaut training passive exoskeleton manned space engineering; 分类号 V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] V527 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析	李强周加永赵文彬张昂莫新民	《机床与液压》北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种被动式外骨骼机械足的结构设计及优化	任孟沂曹恩国赵永武杨滨崔宇田	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	下肢微重力模拟外骨骼系统的研究	吴岳桥梁国星李志利戴小倩李文炯刘书娟张剑峰	《载人航天》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于重力势能转化的下肢外骨骼设计与动力学研究	王刚曹恩国赵永武高阳	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航天员低重力运动模拟训练方法与研究综述	江一帆乔兵赵颖	《载人航天》 CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料