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一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法
被引量：
1
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作者
祝龙石
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期492-495,共4页
为提高被动声定位系统的定位精度 ,本文提出了一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先对时延测量值进行预处理 ,以预处理量直接作为卡尔曼滤波器测量方程的输入量 ,并利用台劳级数对非线性测量方程进行线性化。数值计算和仿...
为提高被动声定位系统的定位精度 ,本文提出了一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先对时延测量值进行预处理 ,以预处理量直接作为卡尔曼滤波器测量方程的输入量 ,并利用台劳级数对非线性测量方程进行线性化。数值计算和仿真结果表明 ,该算法有较好的滤波。
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关键词
扩展卡尔曼滤波算法
时延估计
圆阵测量
被动声目标定位
圆阵
定位
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职称材料
题名
一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法
被引量：
1
1
作者
祝龙石
机构
空军第三研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期492-495,共4页
文摘
为提高被动声定位系统的定位精度 ,本文提出了一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先对时延测量值进行预处理 ,以预处理量直接作为卡尔曼滤波器测量方程的输入量 ,并利用台劳级数对非线性测量方程进行线性化。数值计算和仿真结果表明 ,该算法有较好的滤波。
关键词
扩展卡尔曼滤波算法
时延估计
圆阵测量
被动声目标定位
圆阵
定位
Keywords
Kalman filtering, circular array, time delay estimation
分类号
TB52 [理学—声学]
E9 [军事]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法
祝龙石
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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