五元十字阵被动声定位算法及其性能研究 被引量：53

1

作者 陈华伟 赵俊渭 郭业才 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期11-16,共6页

四元十字阵的测向和测距精度受目标方位角的影响,而五元十字阵就可以克服这一缺点。文中研究了基于五元十字阵的低空目标被动声定位算法及其性能。分别就目标测向和测距的精度进行了理论分析和计算,讨论了阵列尺寸和时延估计等诸因素对... 四元十字阵的测向和测距精度受目标方位角的影响,而五元十字阵就可以克服这一缺点。文中研究了基于五元十字阵的低空目标被动声定位算法及其性能。分别就目标测向和测距的精度进行了理论分析和计算,讨论了阵列尺寸和时延估计等诸因素对五元十字阵定位性能的影响。对空中运动目标被动声定位的实际工程应用有重要的参考意义。 展开更多

关键词 被动声定位 五元十字阵 时延估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

六元探测基阵被动声定位算法及其性能研究 被引量：13

2

作者 林晓东 吴松林 张川 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期192-196,共5页

通过对目前常用的空间声目标定位方法的分析,针对四元平面方阵定距精度差的问题,提出了立体六元探测基阵的传感器布置方案,即在四元平面方阵的基础上,增加两个声传感器。根据被动声定位原理推导了定位算法,分析了时延估计误差对定位精... 通过对目前常用的空间声目标定位方法的分析,针对四元平面方阵定距精度差的问题,提出了立体六元探测基阵的传感器布置方案,即在四元平面方阵的基础上,增加两个声传感器。根据被动声定位原理推导了定位算法,分析了时延估计误差对定位精度的影响,并进行了数字仿真实验,与四元平面方阵相比取得了较好的定位效果。 展开更多

关键词 被动声定位 声探测基阵 误差分析 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

室内五元十字阵被动声定位 被引量：9

3

作者 王伟 倪明 +1 位作者 许将明 候静 《声学技术》 CSCD 2011年第1期102-106,共5页

研究了在室内利用五元十字阵实现被动声定位方法。提出了目标象限判断方法,俯仰角修正方法,近距离精度计算修正方法,给出了距离和方位角精度计算表达式以及俯仰角和目标定位精度数值模拟结果。文章在一定条件下做了定位误差仿真,仿真结... 研究了在室内利用五元十字阵实现被动声定位方法。提出了目标象限判断方法,俯仰角修正方法,近距离精度计算修正方法,给出了距离和方位角精度计算表达式以及俯仰角和目标定位精度数值模拟结果。文章在一定条件下做了定位误差仿真,仿真结果表明精度修正计算方法合理有效。在实验室中成功地做了近距离静止小目标精确定位实验。在大约2m的距离内定位误差约为5cm。定位结果表明,室内五元十字阵被动声定位的定位精度和理论推导及仿真一致,证明五元十字阵能成功应用于室内被动声目标定位,为近距离低空目标精确探测定位提供了一个行之有效的办法。 展开更多

关键词 五元十字阵 被动声定位 精度分析 定位实验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于相关峰插值的五元十字阵被动声定位算法 被引量：9

4

作者 马少春 刘庆华 黄灵鹭 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期94-98,共5页

针对基于传统时延估计方法的被动声定位算法精度提高受时延估计精度限制的问题,提出基于相关峰插值方法的被动声定位算法。该算法能改善FFT变换带来的栅栏效应,根据声音信号的传播特性对信号低频频谱进行细化从而提高时延估计精度。通... 针对基于传统时延估计方法的被动声定位算法精度提高受时延估计精度限制的问题,提出基于相关峰插值方法的被动声定位算法。该算法能改善FFT变换带来的栅栏效应,根据声音信号的传播特性对信号低频频谱进行细化从而提高时延估计精度。通过计算机仿真和外场实验对比分析了基于互相关方法和基于FICP方法的被动声定位算法在五元十字阵系统中的定位精度。结果表明,基于FICP方法的被动声定位算法能够较好地对声源目标进行定位,且算法定位精度优于基于互相关方法的定位算法,具有较强的实际应用性。 展开更多

关键词 被动声定位 相关峰精确插值算法 时延估计 五元十字阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应时延估计算法在被动声定位系统中的应用 被引量：12

5

作者 黄晓燕 罗建 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期73-76,共4页

在被动声定位系统中,定向精度受到时延估计精度、阵列间距大小和声波传播速度变化等的影响,特别是对时延估计精度的要求较高。分析了传统时延估计算法在时延估计上的局限性,采用自适应参量模型算法实现了低采样频率下的高精度时延估计... 在被动声定位系统中,定向精度受到时延估计精度、阵列间距大小和声波传播速度变化等的影响,特别是对时延估计精度的要求较高。分析了传统时延估计算法在时延估计上的局限性,采用自适应参量模型算法实现了低采样频率下的高精度时延估计。完成了算法仿真,编制了DSP处理程序,通过消声室缩比实验验证,表明估计精度和运算时间可满足实际使用的要求。 展开更多

关键词 时延估计 自适应算法 被动声定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

空气中被动声定位系统定位精度分析 被引量：7

6

作者 栗苹 施聚生 《应用声学》 CSCD 1995年第5期20-24,共5页

本文对影响被动声定位系统定位精度的几种因素进行了比较全面及深入的分析．推导出了测时差定位系统在均匀煤质和非均匀煤质中一些因素对定位精度影响的公式；给出了误差曲线；得出了一些有益的结论并提出了提高定位精度的几种方法．

关键词 声定位 精度 空气 被动声定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

频域自适应时延估计及其在被动声定位中的应用研究 被引量：1

7

作者 陈华伟 赵俊渭 郭业才 《电声技术》 北大核心 2002年第7期4-7,共4页

研究了频域自适应时延估计算法及其在被动声定位中的应用。提出了一种改进时延估计性能的方法,并用实测直升机噪声数据进行了动态仿真,验证了算法的有效性,此项研究有重要的工程应用价值。

关键词 时延估计 自适应滤波 被动声定位 信号处理 声学 声场信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF神经网络的被动声定位算法研究 被引量：2

8

作者 国蓉 何镇安 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第7期54-56,60,共4页

提出了基于RBF神经网络的被动声定位算法.该算法根据TDOA定位原理,以四元十字阵作为定位模型,利用RBF神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映像的能力,实现对声源的快速准确定位,并与WLS算法、Chan算法、Taylor算法作对比分析.仿真... 提出了基于RBF神经网络的被动声定位算法.该算法根据TDOA定位原理,以四元十字阵作为定位模型,利用RBF神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映像的能力,实现对声源的快速准确定位,并与WLS算法、Chan算法、Taylor算法作对比分析.仿真结果表明,该算法定位精度高,鲁棒性好,性能优于其他算法. 展开更多

关键词 被动声定位 声达时间差 RBF神经网络 数据融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

超声速运动目标的被动声定位算法研究 被引量：5

9

作者 万建伟 石践 +1 位作者 周良柱 皇甫堪 《国防科技参考》 1998年第1期36-40,共5页

在空气中超声速飞行的运动目标产生激波。利用激波到达时间,本文提出了一种基于时间梯度和波前方向矢量的算法,确定目标的速度和位置。最后,通过对该算法的估计精度的分析计算,介绍了一种三站均匀圆阵。

关键词 声探测 激光波 被动声定位算法 超声速运动目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

二级Kalman滤波的被动声定位后置处理方法

10

作者 马驰州 杨亦春 《应用声学》 CSCD 北大核心 2008年第1期11-16,共6页

阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值,需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置处理方法,建立了相应的滤波模型,并对主要参数进行讨论选取,同时给出了外场实验结果。结果表明此方法后... 阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值,需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置处理方法,建立了相应的滤波模型,并对主要参数进行讨论选取,同时给出了外场实验结果。结果表明此方法后置处理效果明显,并可以满足系统实时性的要求。 展开更多

关键词 被动声定位 后置处理 卡尔曼滤波 滤波模型 阵列定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

被动声定位系统的计算机仿真 被引量：4

11

作者 张元 陈庆生 吴喜录 《现代引信》 CSCD 1996年第1期47-50,共4页

讨论了声探测引信跟踪定位系统的工作原理。设计了对系统进行仿真的方法，给出随机噪声产生的方法。验证了系统中传声器阵列布阵方法，时延估计的精度，定位算法和卡尔曼滤波器的精度、统计试验表明，该系统能够给出满意的目标坐标，并... 讨论了声探测引信跟踪定位系统的工作原理。设计了对系统进行仿真的方法，给出随机噪声产生的方法。验证了系统中传声器阵列布阵方法，时延估计的精度，定位算法和卡尔曼滤波器的精度、统计试验表明，该系统能够给出满意的目标坐标，并能够跟上目标的机动。 展开更多

关键词 声引信 被动声定位 计算机仿真 定位系统

全文增补中

被动声定位的一种时延模型

12

作者 石践 胡延平 李广森 《声学与电子工程》 1997年第3期11-13,共3页

本文提出了一种应用加权非线性最小二乘算法的时延模型,它相当于在逻辑上增加了阵列尺寸.计算机模拟表明定位精度得到了提高.

关键词 声呐 被动声定位 时延模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

兵器实验场炮弹爆炸点被动声定位系统的技术研究及误差分析 被引量：3

13

作者 叶建森 张记龙 田二明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期285-287,290,共4页

文中设计了一种六元十字阵被动声定位系统,该系统可以实现对空中及地面目标的被动声定位。讨论了阵列元间距、时间测量精度等因素对定位性能的影响,并进行了仿真。仿真结果表明,该系统消除了目标方位变化对测距和测向精度的影响,具有较... 文中设计了一种六元十字阵被动声定位系统,该系统可以实现对空中及地面目标的被动声定位。讨论了阵列元间距、时间测量精度等因素对定位性能的影响,并进行了仿真。仿真结果表明,该系统消除了目标方位变化对测距和测向精度的影响,具有较好的测距和测向能力。 展开更多

关键词 被动声定位 六元十字阵 时差测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

非视距被动声定位与跟踪方法 被引量：1

14

作者 周德 高勇 《信息与电子工程》 2009年第1期4-8,共5页

非视距声信号通过短程线路径绕射到达基阵,将信号传播所得的短程线离散化,通过离散点之间的迭代关系,对绕射信号进行了射线寻迹。针对非视距情况下被动声定位及跟踪技术的特点,基于射线寻迹的原理,提出了对被动声源进行非视距定位的方法... 非视距声信号通过短程线路径绕射到达基阵,将信号传播所得的短程线离散化,通过离散点之间的迭代关系,对绕射信号进行了射线寻迹。针对非视距情况下被动声定位及跟踪技术的特点,基于射线寻迹的原理,提出了对被动声源进行非视距定位的方法,然后利用卡尔曼滤波分别对静止和移动目标进行跟踪。仿真结果表明,当障碍物为非对称几何体时,能够对非视距声源位置及速度进行有效估计。 展开更多

关键词 被动声定位 非视距 射线寻迹 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于射线寻迹的非视距被动声定位方法 被引量：1

15

作者 黄国信 高勇 《现代电子技术》 2008年第7期14-16,共3页

基于射线寻迹的原理,提出了一种对被动声源进行非视距定位的方法。非视距声信号通常经过绕射到达基阵,根据广义费马原理,传播路径为一条短程线。在地理信息已知和多个基阵已测得声信号波达方向的情况下,对绕射信号的短程线上的离散点进... 基于射线寻迹的原理,提出了一种对被动声源进行非视距定位的方法。非视距声信号通常经过绕射到达基阵,根据广义费马原理,传播路径为一条短程线。在地理信息已知和多个基阵已测得声信号波达方向的情况下,对绕射信号的短程线上的离散点进行了射线寻迹,然后分析寻迹结果得到了有用的声源位置信息。障碍物为圆柱形或球形构成的仿真结果表明,声源位置估计值分布于一段平滑单调的曲线上。 展开更多

关键词 被动声定位 非视距 射线寻迹 短程线

在线阅读 下载PDF 职称材料

弹丸落点被动声定位方法 被引量：8

16

作者 宋凯 夏晨秋 张承伟 《兵工自动化》 2015年第6期1-4,共4页

为提高目前炮兵定位以及靶场试验弹丸落点检查精度,提出一种基于五元十字阵的双基阵定位模型。分析五元十字阵中测距、阵元间距对定位精度的影响,介绍利用声传感器阵列的被动声定位方法,利用三角交会法对目标进行定位并仿真分析。仿真... 为提高目前炮兵定位以及靶场试验弹丸落点检查精度,提出一种基于五元十字阵的双基阵定位模型。分析五元十字阵中测距、阵元间距对定位精度的影响,介绍利用声传感器阵列的被动声定位方法,利用三角交会法对目标进行定位并仿真分析。仿真结果表明:基于五元十字阵的双基阵比单基阵的测距相对误差小,能够有效提高定位精度,具有较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 被动声定位 五元十字阵 双基阵 弹丸落点

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于被动声测量的炸点定位技术综述

17

作者 张梁栋 蒋海燕 +1 位作者 姬建荣 苏健军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期317-325,共9页

弹药/战斗部炸点准确定位是进行近实战条件下威力场构建及毁伤效果评估的重要内容,声定位是获取弹药动态炸点位置的重要方式。研究了近年来行业关于爆炸声定位技术研究的相关文献,分析了常见的爆炸声定位系统的组成,并且总结了用于爆炸... 弹药/战斗部炸点准确定位是进行近实战条件下威力场构建及毁伤效果评估的重要内容,声定位是获取弹药动态炸点位置的重要方式。研究了近年来行业关于爆炸声定位技术研究的相关文献,分析了常见的爆炸声定位系统的组成,并且总结了用于爆炸声测量的几种传声技术,梳理了现有的定位原理与方法以及其中的关键技术,对于炸点的技术提出了展望,以期为后续研究提供参考。 展开更多

关键词 炸点定位 被动声定位 爆炸声测量 多炸点定位 时延估计算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二次分数低阶协方差的被动式声源定位方法

18

作者 刘小松 郭靖豪 +2 位作者 柳鹏 任玮 单泽彪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期259-266,311,共9页

针对现有的被动式声源定位算法在强脉冲噪声环境下抗干扰能力弱、定位误差大等问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的被动式声源定位估计方法。首先,构建了一个多点共用的最优四基阵阵列结构,利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪... 针对现有的被动式声源定位算法在强脉冲噪声环境下抗干扰能力弱、定位误差大等问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的被动式声源定位估计方法。首先,构建了一个多点共用的最优四基阵阵列结构,利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪声的接收信号进行处理;然后,对处理后的阵元间信号进行二次分数低阶协方差运算,即求得阵元信号的自分数低阶协方差和两阵元间信号的互分数低阶协方差之后,再次计算二者的互分数低阶协方差,以期更大程度上抑制脉冲噪声的影响;最后,根据求得的时延信息对声源进行定位计算。通过定位试验对所提方法进行了有效性验证。 展开更多

关键词 被动式声源定位 脉冲噪声 最优四基阵 二次分数低阶协方差

在线阅读 下载PDF 职称材料

空气声被动定位的误差分析 被引量：45

19

作者 王昭 李宏 +2 位作者 赵俊渭 李京华 施坤林 《应用声学》 CSCD 北大核心 2000年第2期39-43,共5页

本文讨论了空气中声被动定位系统的误差来源，给出了相应的误差公式，并分析了各种误差对测向及测距精度的影响，为确定和提高被动声定位系统的精度提供了有价值的参考数据．

关键词 被动定位 误差 被动声定位 声测向 声测位

在线阅读 下载PDF 职称材料

五元空间阵声被动定位算法及性能分析 被引量：7

20

作者 邱扬刚 张亚 李世中 《四川兵工学报》 CAS 2010年第2期122-125,共4页

针对四元阵存在定向精度与方位角有关和定距精度差的问题,提出了五元空间探测基阵的定位模型,即在高低四元阵的基础上,在中间增加一个阵元.根据被动声定位原理推导了定位算法,分析了阵列尺寸、时延估计误差、俯仰角和距离对定位精度的影... 针对四元阵存在定向精度与方位角有关和定距精度差的问题,提出了五元空间探测基阵的定位模型,即在高低四元阵的基础上,在中间增加一个阵元.根据被动声定位原理推导了定位算法,分析了阵列尺寸、时延估计误差、俯仰角和距离对定位精度的影响.仿真结果表明,该基阵具有良好的定位效果. 展开更多

关键词 被动声定位 五元空间阵 误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料