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滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究
被引量：
2
1
作者
陈纯
黄玉美
+1 位作者
史厚强
韩旭炤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1387-1390,共4页
研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善。对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲载荷...
研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善。对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲载荷作用下的变形简化的求解方法,并在所研发的混联数控机床VC80上进行了应用。
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关键词
滚滑复合副
被动关节变形
抗弯刚度
摩擦力
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职称材料
题名
滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究
被引量：
2
1
作者
陈纯
黄玉美
史厚强
韩旭炤
机构
西安理工大学数控机床及机械制造装备集成教育部重点实验室
陕西理工学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1387-1390,共4页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB724406)
文摘
研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善。对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲载荷作用下的变形简化的求解方法,并在所研发的混联数控机床VC80上进行了应用。
关键词
滚滑复合副
被动关节变形
抗弯刚度
摩擦力
Keywords
rolling-- slipping compound joint
passive joint deformation
bending rigidity
frictional force
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究
陈纯
黄玉美
史厚强
韩旭炤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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