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袋装物料搬运机器人的运动学逆解
被引量：
5
1
作者
李长春
康鹏桂
+1 位作者
彭善飞
滕瑞静
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第2期189-192,共4页
根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。
关键词
袋装物料搬运机器人
运动学分析
运动学逆解
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职称材料
题名
袋装物料搬运机器人的运动学逆解
被引量：
5
1
作者
李长春
康鹏桂
彭善飞
滕瑞静
机构
济南大学机械工程学院
苏州大学机械工程学院
出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第2期189-192,共4页
基金
山东省自然科学基金(Y2007G23)
山东省教育厅科技计划(J05B02)
文摘
根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。
关键词
袋装物料搬运机器人
运动学分析
运动学逆解
Keywords
load - unload bagged materials robot
kinemat-ic analysis
kinematic inverse solution
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
袋装物料搬运机器人的运动学逆解
李长春
康鹏桂
彭善飞
滕瑞静
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
2008
5
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