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一种新的针对模型误差所致滤波发散的补偿方法
被引量：
3
1
作者
刘庆刚
陈林元
《指挥控制与仿真》
2012年第3期95-101,共7页
系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过引入阈值可以将这两种方法进行有机结合,给出了一种新的衰减限定记忆算法。算例分析验证了衰减限定记忆...
系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过引入阈值可以将这两种方法进行有机结合,给出了一种新的衰减限定记忆算法。算例分析验证了衰减限定记忆算法在抑制滤波发散方面具有比衰减记忆和限定记忆法更好的性能,并能自适应调整算法所需观测数据数目。
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关键词
衰减限定记忆法
衰减
记忆
法
限定
记忆
法
滤波发散
模型误差
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职称材料
题名
一种新的针对模型误差所致滤波发散的补偿方法
被引量：
3
1
作者
刘庆刚
陈林元
机构
海司信息化部
江苏自动化研究所
出处
《指挥控制与仿真》
2012年第3期95-101,共7页
文摘
系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过引入阈值可以将这两种方法进行有机结合,给出了一种新的衰减限定记忆算法。算例分析验证了衰减限定记忆算法在抑制滤波发散方面具有比衰减记忆和限定记忆法更好的性能,并能自适应调整算法所需观测数据数目。
关键词
衰减限定记忆法
衰减
记忆
法
限定
记忆
法
滤波发散
模型误差
Keywords
fading-limited memory
fading memory
limited memory
filtering divergence
model errors
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种新的针对模型误差所致滤波发散的补偿方法
刘庆刚
陈林元
《指挥控制与仿真》
2012
3
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