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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:1
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作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小乘法 白鹭群优化算法 粒子滤波
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一种基于递推最小二乘法的运动平台剩磁差分测量与估计方法 被引量:1
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作者 朱明慧 谷鹏 高东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期570-584,共15页
地磁导航是通过对地球周围矢量磁场进行测量从而实现导航的一种方法.地磁导航在运动平台上应用的难点之一是平台剩磁对地磁测量的影响,严重污染了磁强计的测量.消除平台剩磁对地磁测量的影响成为地磁导航向应用转化的一项关键技术.为实... 地磁导航是通过对地球周围矢量磁场进行测量从而实现导航的一种方法.地磁导航在运动平台上应用的难点之一是平台剩磁对地磁测量的影响,严重污染了磁强计的测量.消除平台剩磁对地磁测量的影响成为地磁导航向应用转化的一项关键技术.为实现运动平台剩磁的有效测量与估计,提出了基于递推最小二乘法的运动平台剩磁差分测量与估计方法.基于载体干扰磁场值只与测量点到磁偶极子的距离和磁偶极子的磁矩有关的结论,根据磁偶极子的磁场分布特性,推导出一种基于内置磁强计阵列的运动平台剩磁差分估计模型,并通过递推最小二乘法求解差分估计模型.大量仿真实验表明,可以通过内置阵列磁强计对平台剩磁进行测量与估计,验证了所提出的平台剩磁估计方法的有效性. 展开更多
关键词 地磁导航 干扰磁场 差分模型 递推最小乘法
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基于渐消记忆递推最小二乘法的电动汽车电池荷电状态在线估计 被引量:12
3
作者 陈玉珊 秦琳琳 +1 位作者 吴刚 毛俊鑫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1340-1346,共7页
电动汽车中,先进的电池管理系统可以为电池的安全高效使用提供保障.荷电状态(SOC)无法直接测量得到,电池管理系统的主要任务是准确、可靠地估计电池的SOC.为了估计电池的SOC,选择一阶电阻电容(RC)等效电路模型描述电池的外特性,模型参... 电动汽车中,先进的电池管理系统可以为电池的安全高效使用提供保障.荷电状态(SOC)无法直接测量得到,电池管理系统的主要任务是准确、可靠地估计电池的SOC.为了估计电池的SOC,选择一阶电阻电容(RC)等效电路模型描述电池的外特性,模型参数中包含开路电压(OCV),通过渐消记忆递推最小二乘法(FFRLS)辨识模型参数,再用SOC-OCV模型实时计算.使用马里兰大学高级生命周期工程研究中心(CALCE)电池组提出的镍钴锰酸锂(LNMC)/石墨电池在动态应力测试(DST)和北京动态应力测试(BJDST)工况下的数据检验算法,结果表明,SOC估计误差在DST工况下不超过3.4190%,在BJDST工况下不超过4.2335%,实现了SOC的在线估计. 展开更多
关键词 递推最小乘法 荷电状态 在线估计 电动汽车
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递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用 被引量:2
4
作者 李湘清 孙秀霞 +2 位作者 王栋 李士波 刘艳芳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期99-101,共3页
针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数... 针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。 展开更多
关键词 递推最小乘法 线性次型调节器 倒立摆
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基于递推阻尼最小二乘法的电力系统频率跟踪 被引量:4
5
作者 卢进 王小华 +2 位作者 郭姝言 高颖龙 王毅 《电子科技》 2014年第12期17-19,23,共4页
最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、... 最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、含有谐波及噪声和电力系统频率瞬间发生跳变的情况,分别做了仿真。仿真结果验证了该方法的鲁棒性、快速性和准确性,且算法效果优于其他方法。 展开更多
关键词 递推阻尼最小乘法 频率估计 谐波 遗忘因子 阻尼因子
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基于最小二乘法与最速下降法的综合衰减系数的率定 被引量:5
6
作者 马常仁 徐得潜 +1 位作者 周慧 李艳东 《水利科技与经济》 2012年第1期20-24,共5页
河流水质模拟计算中,综合衰减系数起着非常重要的作用。采用单一方法对综合衰减系数进行率定时,由于方法本身的局限性等因素,水质模拟效果较差。为提高模拟精度,联合运用最小二乘法与最速下降法率定综合衰减系数。以沙颍河阜阳闸至颍上... 河流水质模拟计算中,综合衰减系数起着非常重要的作用。采用单一方法对综合衰减系数进行率定时,由于方法本身的局限性等因素,水质模拟效果较差。为提高模拟精度,联合运用最小二乘法与最速下降法率定综合衰减系数。以沙颍河阜阳闸至颍上闸段为背景,作了实例计算,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 综合衰减系数 最小乘法 最速下降法
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基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计 被引量:18
7
作者 王建锋 张照震 李平 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期16-22,共7页
为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估... 为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估计精度高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和基于遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS),其模拟仿真的最大绝对误差为1.36%,均方根误差为0.42%,静态工况试验下的AE为0.67%,RMSE为0.21%,动态工况试验下的AE为1.86%,RMSE为0.56%。 展开更多
关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 加权自适应递推最小乘法 锂离子电池
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递推最小二乘法在桥梁线形预测和调整中的应用 被引量:4
8
作者 桂玉枝 唐云清 《现代交通技术》 2010年第1期40-43,共4页
由于施工过程中桥梁施工工况和设计理想状态有所差别,须采用反馈分析方法进行桥梁线形预测与调整。结合某桥主桥上部结构施工监控,介绍了递推最小二乘法在该桥施工过程中的线形预报与调整中的应用,选取混凝土弹性模量、混凝土徐变系数... 由于施工过程中桥梁施工工况和设计理想状态有所差别,须采用反馈分析方法进行桥梁线形预测与调整。结合某桥主桥上部结构施工监控,介绍了递推最小二乘法在该桥施工过程中的线形预报与调整中的应用,选取混凝土弹性模量、混凝土徐变系数、有效预应力系数作为主要设计参数开展重点辨识,建立参数调整向量、线性变换向量和加权系数矩阵用以调整立模标高。结果表明,采用该方法能满足悬臂施工之后体系转换的合龙精度要求。 展开更多
关键词 桥梁工程 施工监控 递推最小乘法 线形预测
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递推最小二乘法与细菌觅食算法相结合的光伏阵列MPPT控制方法 被引量:3
9
作者 聂晓华 徐勋庆 《水电能源科学》 北大核心 2016年第5期207-210,共4页
针对复杂应用环境下光伏阵列的P-V输出特性曲线呈现多峰值的问题,提出了一种递推最小二乘法与细菌觅食算法相结合的光伏阵列最大功率点跟踪算法,分析了复杂应用环境对光伏最大功率点跟踪控制的影响。针对状态变化造成的多功率极值问题,... 针对复杂应用环境下光伏阵列的P-V输出特性曲线呈现多峰值的问题,提出了一种递推最小二乘法与细菌觅食算法相结合的光伏阵列最大功率点跟踪算法,分析了复杂应用环境对光伏最大功率点跟踪控制的影响。针对状态变化造成的多功率极值问题,首先运用递推最小二乘法进行滤波预处理,再采用细菌觅食优化算法准确跟踪到了全局最大功率点。MPPT仿真和试验结果均表明,该算法成功摆脱了局部最优解的约束,可准确跟踪阵列全局最大功率点且有效抑制了电磁噪声。与单纯的细菌觅食算法相比,本文算法精度更高,为光伏阵列最大功率点跟踪提供了一种实现方法。 展开更多
关键词 复杂应用环境 递推最小乘法 光伏阵列 最大功率点 细菌觅食算法
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递推最小二乘法在皮革切割机被控对象辨识中的应用 被引量:3
10
作者 吕松哲 《中国皮革》 CAS 2023年第11期55-58,63,共5页
为了提高数控皮革切割机切割精确度,加快切割速度,以皮革切割机单轴运动控制系统伺服驱动器、伺服电机、机械传动机构为被控对象,以逆重复序列为激励信号,采样系统输入输出数据,通过时间序列模型估计参数、AIC准则(赤池信息)辨识模型阶... 为了提高数控皮革切割机切割精确度,加快切割速度,以皮革切割机单轴运动控制系统伺服驱动器、伺服电机、机械传动机构为被控对象,以逆重复序列为激励信号,采样系统输入输出数据,通过时间序列模型估计参数、AIC准则(赤池信息)辨识模型阶次;基于递推最小二乘法,给定开环下皮革切割机被控对象系统数学模型,并以残差相关分析法验证模型辨识有效性。研究发现,递推最小二乘法可切实应用于皮革切割机运动控制器参数优化、系统预测、故障告警。 展开更多
关键词 递推最小乘法 时间序列模型 辨识 皮革切割机 运动控制器
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递推阻尼最小二乘法及其在火控系统中的应用
11
作者 田燕妮 王新政 《海军航空工程学院学报》 2005年第6期655-657,共3页
由于火控系统误差模型未知且稳定性较差,采用Kalman滤波实现滤波时,其滤波特性较差;而此时最小二乘法是实际工程应用中的常用方法,但是容易产生参数爆发现象.文中提出了一种基于多输入-多输出(MI-MO)系统的递推阻尼最小二乘法,将其应用... 由于火控系统误差模型未知且稳定性较差,采用Kalman滤波实现滤波时,其滤波特性较差;而此时最小二乘法是实际工程应用中的常用方法,但是容易产生参数爆发现象.文中提出了一种基于多输入-多输出(MI-MO)系统的递推阻尼最小二乘法,将其应用到火控滤波系统中.仿真结果表明,利用递推阻尼最小二乘法能达到递推最小二乘法同样的精度,且能明显抑制参数爆发现象,达到良好的滤波效果. 展开更多
关键词 递推阻尼最小乘法 KALMAN滤波 火控系统
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基于递推最小二乘法与核密度估计的同步整流Boost变换器回流功率抑制 被引量:2
12
作者 李竟成 吴越 +1 位作者 胡斯登 石健将 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期169-177,共9页
为了提高同步整流Boost变换器空载、轻载的工作效率,针对同步整流Boost变换器空载、轻载时存在的功率回流问题,分析该状态下电路的工作波形与工作特性.根据电路工作特性,提出能够准确识别功率回流状态并关断同步整流开关管的功率回流抑... 为了提高同步整流Boost变换器空载、轻载的工作效率,针对同步整流Boost变换器空载、轻载时存在的功率回流问题,分析该状态下电路的工作波形与工作特性.根据电路工作特性,提出能够准确识别功率回流状态并关断同步整流开关管的功率回流抑制策略.为了保证策略的精度与效率的优化,引入递推最小二乘法(RLS)和核密度估计(KDE),减少了电感误差和采样误差对策略精度的影响.搭建1 kV·A航空静止变流器仿真和实验平台进行验证.仿真和实验结果表明,该控制策略对功率回流的识别精度高,能够显著抑制回流功率,提高了电路空载和轻载效率. 展开更多
关键词 BOOST变换器 同步整流 递推最小乘法(RLS) 核密度估计(KDE) 回流功率抑制
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陀螺误差在线建模的递推最小二乘法系统辨识 被引量:3
13
作者 王佳伟 梁轲 +2 位作者 徐国泰 杨恺华 闫杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期39-42,共4页
针对MEMS陀螺不确定性误差建模方法只能离线进行的问题,提出了陀螺不确定性误差时间序列法在线建模中的迭代递推最小二乘法系统辨识方法。该方法首先通过少量实测陀螺输出数据采用最小二乘法估计出系统参数的粗略值,随后利用新测量到的... 针对MEMS陀螺不确定性误差建模方法只能离线进行的问题,提出了陀螺不确定性误差时间序列法在线建模中的迭代递推最小二乘法系统辨识方法。该方法首先通过少量实测陀螺输出数据采用最小二乘法估计出系统参数的粗略值,随后利用新测量到的实时数据采用可重复迭代的递推算法使现有系统参数估计值向其真值逐步逼近。实验室验证结果表明:采用该方法的陀螺不确定性误差模型输出与陀螺真实输出的残差高度近似于白噪声,从统计学角度来说该误差模型能够精确描述陀螺不确定性误差输出特性,该方法可以实现陀螺不确定性误差在线建模。 展开更多
关键词 陀螺不确定性误差 在线建模 递推最小乘法
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基于递推最小二乘算法的感应电机参数辨识
14
作者 喻皓 张金良 蒋伟 《汽车电器》 2024年第7期40-42,45,共4页
实现感应电机良好的矢量控制性能的前提是需要获取精准的电机参数。传统使用堵转、空转来测取感应电机参数的方法不但受试验环境的影响,同时也大幅增加了人力成本。为解决这一问题,文章提出一种适用于静止状态下感应电机递推最小二乘算... 实现感应电机良好的矢量控制性能的前提是需要获取精准的电机参数。传统使用堵转、空转来测取感应电机参数的方法不但受试验环境的影响,同时也大幅增加了人力成本。为解决这一问题,文章提出一种适用于静止状态下感应电机递推最小二乘算法参数辨识的策略,在MATLAB/Simulink中构建适用递推最小二乘算法的感应电机数学模型及辨识系统,仿真结果表明所提的辨识策略能够有效地对电机电气参数进行精准的辨识。 展开更多
关键词 感应电机 递推最小乘法 参数辨识 静止状态
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基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识 被引量:9
15
作者 李伟 王洪民 唐峥 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期124-128,共5页
转向系统是汽车的重要安全系统之一,其数学模型设计的好坏直接影响着它的性能和寿命,传统的设计方法求得的转向系统参数精度达不到要求,而且不能实时观测待估参数的变化。首先使用MATLAB软件验证了递推最小二乘法在参数识别中的优越性,... 转向系统是汽车的重要安全系统之一,其数学模型设计的好坏直接影响着它的性能和寿命,传统的设计方法求得的转向系统参数精度达不到要求,而且不能实时观测待估参数的变化。首先使用MATLAB软件验证了递推最小二乘法在参数识别中的优越性,然后对一未知转向系统进行了参数辨识,得到了等效转动惯量、等效阻尼系数及等效刚度等机械参数,并且对辨识的参数进行验证,验证结果满意。 展开更多
关键词 车辆工程 转向系统 实时观测 递推最小乘法 参数识别
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基于递推最小二乘法的变体飞行器模型参数在线辨识 被引量:4
16
作者 刘昊东 张庆振 +1 位作者 郭云鹤 茅佳雯 《空天防御》 2020年第3期103-110,共8页
由于高马赫数变体飞行器飞行速度快、飞行高度范围变化大等特点,其动力学模型参数具有较强的不确定性,因此需要对高马赫数变体飞行器动力学模型中未知参数的在线辨识方法进行研究。在分析高马赫数变体飞行器特性的基础上选取纵向小扰动... 由于高马赫数变体飞行器飞行速度快、飞行高度范围变化大等特点,其动力学模型参数具有较强的不确定性,因此需要对高马赫数变体飞行器动力学模型中未知参数的在线辨识方法进行研究。在分析高马赫数变体飞行器特性的基础上选取纵向小扰动线性运动方程作为辨识的模型;采用递推最小二乘法对多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统线性运动模型里的线性子系统进行参数辨识。仿真结果表明,递推最小二乘法计算效率高、收敛速度快、辨识精度较高。 展开更多
关键词 高马赫数飞行器 参数辨识 递推最小乘法 多输入多输出系统
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递推最小二乘法在警戒控制器上的应用
17
作者 吴旻 王萍 《天津工业大学学报》 CAS 2008年第2期55-57,共3页
为了改善动态系统性能指标,提出警戒控制器控制算法.通过递推最小二乘法对动态系统进行参数辨识,在控制算法中考虑参数估计误差的不精确性,得到警戒控制器的控制律;对自校正系统与警戒控制器的控制律所决定的性能指标进行比较,结果表明... 为了改善动态系统性能指标,提出警戒控制器控制算法.通过递推最小二乘法对动态系统进行参数辨识,在控制算法中考虑参数估计误差的不精确性,得到警戒控制器的控制律;对自校正系统与警戒控制器的控制律所决定的性能指标进行比较,结果表明,警戒控制器的控制律可使其动态性能指标达到最小.应用Mat-lab软件对系统的仿真结果表明,警戒控制器的控制算法对建立适合过程控制特点的控制方法十分有效. 展开更多
关键词 递推最小乘法 参数辨识 警戒控制器
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基于递推最小二乘改进算法的洪水预报模型研究 被引量:9
18
作者 周轶 菅浩然 +1 位作者 李致家 李志龙 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期77-80,共4页
由递推最小二乘算法估算出的自回归系数在一定条件下具有最佳的统计特性,但在实际应用中,这种方法往往难以动态地把握水文现象的动态特性.为提高自回归洪水预报模型的精度,分别用衰减记忆、有限记忆及2种算法相结合的方法对基本的递推... 由递推最小二乘算法估算出的自回归系数在一定条件下具有最佳的统计特性,但在实际应用中,这种方法往往难以动态地把握水文现象的动态特性.为提高自回归洪水预报模型的精度,分别用衰减记忆、有限记忆及2种算法相结合的方法对基本的递推最小二乘算法进行改进,并利用这几种改进算法对白马寺水文站的实测径流序列进行了模拟演算.结果表明,这3种改进的递推最小二乘算法,都可以使自回归洪水预报模型取得较好的预报效果,但实际应用时应根据不同预报的侧重点选择相应的算法. 展开更多
关键词 洪水预报 递推最小乘算法 衰减记忆 有限记忆
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鲁棒递推阻尼最小二乘算法 被引量:5
19
作者 孙明玮 张奇 +2 位作者 邵继法 陈增强 袁著祉 《航空计算技术》 2003年第1期22-25,共4页
递推最小二乘法是工程上自校正控制中常用的参数辨识方法,收敛速度快,但是存在着长期运行协方差矩阵容易爆发的问题。工业上通常采用死区等保护手段,但是会对精度产生一定的影响,并且参数调试困难。本文根据目前计算机的处理能力,提出... 递推最小二乘法是工程上自校正控制中常用的参数辨识方法,收敛速度快,但是存在着长期运行协方差矩阵容易爆发的问题。工业上通常采用死区等保护手段,但是会对精度产生一定的影响,并且参数调试困难。本文根据目前计算机的处理能力,提出了阻尼最小二乘法的有限时间窗口批处理递推算法,解决了传统递推最小二乘算法存在的难以克服的参数爆发现象,仿真结果验证了这个算法的有效性。 展开更多
关键词 阻尼最小乘法 时间窗口 鲁棒性 递推最小乘法 自校正控制技术
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递推阻尼最小二乘及其在INS双星组合中应用 被引量:3
20
作者 赵龙 刘准 陈哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1136-1138,共3页
由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入 多输出 (MI MO)系统... 由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入 多输出 (MI MO)系统的递推阻尼最小二乘法 ,并将其应用到INS 双星组合导航系统中 .仿真结果表明 ,利用递推阻尼最小二乘法能达到和递推最小二乘法同样的精度 。 展开更多
关键词 双星 组合导航 递推阻尼最小乘法 惯性导航系统
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