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题名衰减记忆迭代不敏卡尔曼滤波算法研究
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作者
胡建林
黄海生
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机构
西安邮电大学电子工程学院
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出处
《信息技术》
2018年第1期5-9,共5页
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基金
陕西省科技统筹创新工程计划战略性新兴产业重大产品(群)项目(2014KTCQ01-01)
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2012KTCQ01-06)
+1 种基金
国家自然科学基金(2012KTCQ01-06)
国家自然科学基金(61661049)
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文摘
提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的新方法。该方法首先将迭代策略引入到UKF中,一步预测值通过量测更新之后的状态值确定,然后引入衰减因子提高当前数据的利用比重,逐渐减小旧数据的利用比重,将迭代策略与衰减记忆算法融合。应用于GPS的静态单点定位中,仿真实验表明,新算法能够提供高于传统UKF算法的定位精度和稳定度。
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关键词
迭代
衰减因子
衰减记忆迭代不敏卡尔曼滤波
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Keywords
iteration
attenuation factor
non-sensitive kalman filtering of attenuation memory iteration
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于UKF和后向平滑的单站无源定位跟踪算法
被引量：3
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作者
曲长文
徐征
苏峰
邓兵
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机构
海军航空工程学院电子信息工程系
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2010年第5期131-134,139,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(No.60902054)
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文摘
为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将不敏卡尔曼滤波(UKF)和后向平滑算法应用于单站无源定位,给出了一种基于后向平滑的改进UKF算法;该算法利用当前时刻滤波结果通过后向平滑算法平滑估计前一时刻状态向量和协方差矩阵的估计值,为前向滤波提供较高精度的起始值。仿真结果表明改进的UKF算法在保证实时性的基础上改善了定位性能。
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关键词
无源定位
不敏卡尔曼滤波
后向平滑
迭代
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Keywords
passive location
unscented Kalman filter（UKF）
backward-smoothing
iteration
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分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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