期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究
被引量：
7
1
作者
耿延睿
郭伟
崔中兴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第2期18-22,共5页
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估...
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。
展开更多
关键词
组合导航系统
卡尔曼
滤波
白适应
滤波
强跟踪
滤波
器
自适应估计
算法
衰减记忆滤波算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究
被引量：
7
1
作者
耿延睿
郭伟
崔中兴
机构
北京航空航天大学
空军第二航空学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第2期18-22,共5页
基金
国防"十五"预研项目资助(413220403)
文摘
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。
关键词
组合导航系统
卡尔曼
滤波
白适应
滤波
强跟踪
滤波
器
自适应估计
算法
衰减记忆滤波算法
Keywords
integrated navigation system
Kalman filter
adaptive filter
strong tracking filter
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究
耿延睿
郭伟
崔中兴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
