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空间频域特征编码下的三维高频表面重建
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作者 魏东 张静恬 +1 位作者 白宜凡 孙赫 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第18期241-251,共11页
针对现有神经隐式表面重建算法在复杂物体表面高频细节获取、三维体纹理表征以及重建精度方面存在的不足,提出了一种针对高频细节提取的空间频域特征编码网络。该网络利用空间特征三平面有效建模三维点相互依赖关系,并采用基于快速傅里... 针对现有神经隐式表面重建算法在复杂物体表面高频细节获取、三维体纹理表征以及重建精度方面存在的不足,提出了一种针对高频细节提取的空间频域特征编码网络。该网络利用空间特征三平面有效建模三维点相互依赖关系,并采用基于快速傅里叶变换的高频特征编码模块来增强其特征提取过程的深层频率变化,使生成的物体表面具有更多高频几何细节。为保持重建过程稳定性,构建了一种轻量级MLP解码器来提高表面重建的保真度并抑制空间频域编码过程中产生的噪声。该方法在DTU和NeRF Synthetic 360°数据集中的六个场景下进行测试,与其他算法进行倒角距离和峰值信噪比指标的定量和定性评估,并针对复杂物体前景细节定量评估。实验结果表明,高频特征编码模块和轻量级MLP解码器的引入显著提高了复杂物体的重建精度,重建出的三维几何与纹理表面恢复了更多精细的几何细节。 展开更多
关键词 三维表面重建 快速傅里叶变换 符号距离函数 多层感知机 神经辐射场
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基于双分支卷积和深度插值的点云表面重建 被引量:1
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作者 孟波 史旭华 张彬 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期119-126,共8页
随着近年来深度学习的快速发展,基于深度学习重建稀疏、含有噪声的低质量点云表面成为当前的研究热点。目前已有的点云表面重建模型还存在难以重建复杂场景、局部细节重建不完整以及重建效率低等问题。为了进一步提高点云表面重建的效果... 随着近年来深度学习的快速发展,基于深度学习重建稀疏、含有噪声的低质量点云表面成为当前的研究热点。目前已有的点云表面重建模型还存在难以重建复杂场景、局部细节重建不完整以及重建效率低等问题。为了进一步提高点云表面重建的效果,结合卷积占用网络模型,提出一种基于双分支卷积和深度插值的点云表面重建模型。首先,使用PointNet网络和双分支卷积构建的融合卷积编码模块进行特征提取,其中双分支卷积将点分支提取的点特征自适应地融入到体素分支的体积特征中,为体积特征提供更细粒的局部信息;然后,结合邻居点特征,通过一个多头注意力网络生成查询点特征,构建深度插值特征模块,使得用于特征解码的全连接层(FC)网络预测查询点的空间位置更加准确;最后,基于移动立方体(MC)算法提取高质量的网格表面模型。在对象级数据集ShapeNet以及场景级数据集Synthetic Rooms上的实验结果表明,所提模型在交并比(IoU)指标上分别达到了0.931和0.910,优于POCONet、ConvONet、DP-ConvONet等对比模型,在Synthetic Rooms上的平均重建时间上较POCONet大幅减少,且在视觉上表现出了良好的效果;在对象级数据集ABC上体现了模型优越的泛化性能,证明了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 表面重建 双分支卷积 深度插值 点云 深度学习 移动立方体算法
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联合点云先验的神经隐式表面重建加速方法
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作者 郭铭策 黄琲 +1 位作者 程乐超 王章野 《图学学报》 北大核心 2025年第4期807-817,共11页
针对当前神经隐式表面重建任务中训练时间开销大的问题,提出了一种联合点云先验指导的采样方法,在保证表面重建质量的同时降低模型训练的时间成本。对神经隐式表面重建网络训练的加速分为3个方面,首先交替使用随机训练像素采样和基于点... 针对当前神经隐式表面重建任务中训练时间开销大的问题,提出了一种联合点云先验指导的采样方法,在保证表面重建质量的同时降低模型训练的时间成本。对神经隐式表面重建网络训练的加速分为3个方面,首先交替使用随机训练像素采样和基于点云投影密度的自适应训练像素采样,加速模型对待重建表面位置的优化;然后通过点云先验与采样像素邻接关系,对训练光线上接近表面的位置进行集中采样,减少重要性采样的数量和时间开销;此外结合稀疏点云先验损失优化符号距离场网络,并以一定迭代步长对点云缓存进行更新。对比实验选取了DTU和Tanks-and-Temples数据集中的10个测试场景,结果表明该方法可有效地减少神经隐式表面重建训练时间开销的同时保证表面重建的质量,与NeuS神经隐式表面重建方法相比,训练时间开销减少35%;在相同训练时间内,本方法预测新视角图像峰值信噪比(PSNR)相较于NeuS方法平均提高了3.1%,结构相似度(SSIM)平均提高了3.4%。 展开更多
关键词 表面重建 神经渲染 神经隐式表面 点云 自适应采样
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基于深度学习的隐函数点云表面重建方法
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作者 胡鑫 何晓谊 孙剑 《工程数学学报》 北大核心 2025年第3期490-508,共19页
随着三维扫描和点云数据处理技术的迅速发展,点云表面重建已成为计算机图形学与计算机视觉领域的重要研究方向。点云表面重建旨在从离散、不规则分布的点云数据中恢复物体或场景的连续表面。近年来,隐函数方法因其良好的鲁棒性与灵活性... 随着三维扫描和点云数据处理技术的迅速发展,点云表面重建已成为计算机图形学与计算机视觉领域的重要研究方向。点云表面重建旨在从离散、不规则分布的点云数据中恢复物体或场景的连续表面。近年来,隐函数方法因其良好的鲁棒性与灵活性备受瞩目,特别是深度学习的引入,显著提升了其对复杂几何的重建性能。在此背景下,隐函数用于点云表面重建的研究成果不断涌现,使得追踪和把握其全貌愈加困难,因此迫切需要综述性文献梳理其基本原理、关键技术和发展脉络。鉴于此,首先回顾隐函数在点云表面重建中的基本原理和发展历程,随后从隐函数定义、隐函数类型、技术发展、损失函数、数据集、评价指标六个方面,对现有基于隐函数的点云表面重建方法展开系统性综述。最后,总结了该领域面临的关键挑战,如低质量点云处理、表面重建实时性以及序列点云重建问题,并展望了未来的研究方向。综述期望为从事点云重建及相关领域研究的学者提供全面的技术总结,助力其深入了解领域动态、高效定位前沿问题。 展开更多
关键词 深度学习 隐函数 点云 表面重建
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月球熔岩管点云的曲率优化表面重建
5
作者 姚家琦 李有治 +5 位作者 韩圆 艾宏旭 纪珍辰 王艳秋 郑福 孙志斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1782-1792,共11页
点云表面重建是月球探测领域的关键技术之一,其效果受到点云质量的影响,为了提高点云精度,同时增强重建表面的细节特征,避免过度平滑,提出了点云法向量欧氏距离与曲面投影表面重建方法。首先,采用主成分分析法在无结构点云上进行法向量... 点云表面重建是月球探测领域的关键技术之一,其效果受到点云质量的影响,为了提高点云精度,同时增强重建表面的细节特征,避免过度平滑,提出了点云法向量欧氏距离与曲面投影表面重建方法。首先,采用主成分分析法在无结构点云上进行法向量估计并归一化处理,使用体素滤波方法进行数据预处理,去除数据中的离群。接着,使用基于各向异性权重函数的移动最小二乘法进行点云投影,得到平滑且局部几何特征保持的点云数据。最后,使用泊松算法实现隐式表面重建并构建三角网格。分析了印第安熔岩管形态参数,并研究了算法参数对重采样和表面重建的影响。结果表明,在投影半径为30 mm、法向量差异阈值为5°时,重采样精度最高,点云均方根误差小于13.9 mm,在投影半径为40mm、法向量差异阈值为5°时,表面重建效果最优,重建表面均方根误差小于67.6 mm。与最远点采样、法向空间采样、均匀采样和体素采样法相比,该方法能实现更高精度的表面重建,适用于自然熔岩管点云的表面重建,可用于高精度月球熔岩管三维模型的构建。 展开更多
关键词 激光雷达 点云表面重建 月球探测 熔岩管 重采样
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融合单目先验信息的快速神经隐式表面重建算法
6
作者 吴锦湖 杨晓君 王靖 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1570-1575,共6页
近年来,神经隐式表面重建方法已成为多视图三维重建的热门技术。然而,现有的方法存在一些缺点,主要表现在训练时间较长,其主要原因有两个:首先,相机与物体表面之间存在大量空旷区域,而这些区域的信息对最终的重建质量贡献较低;其次,每... 近年来,神经隐式表面重建方法已成为多视图三维重建的热门技术。然而,现有的方法存在一些缺点,主要表现在训练时间较长,其主要原因有两个:首先,相机与物体表面之间存在大量空旷区域,而这些区域的信息对最终的重建质量贡献较低;其次,每个射线样本都需要通过庞大的多层感知器(MLP)进行查询,这导致训练时计算负担过重,影响效率。此外,在进行三维重建时,由于缺乏几何约束,导致重建结果不够理想。为了解决这些问题,提出了FM-NeuS算法:在射线行进时,使用跳过空区域和在遮挡区域终止射线的策略,以减少每条射线上采样点的数量,从而加速模型的训练;采用融合多分辨率哈希编码的轻量型MLP,加快采样点的查询效率,减少训练时间,并提升重建物体的表面细节;利用单目先验知识约束表面几何,以提高重建质量。大量的实验证明,该方法能够产生高质量的表面,并且其训练速度比NeuS快20倍。 展开更多
关键词 神经隐式表面重建 单目几何约束 多分辨率哈希编码 NeuS MLP
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基于边缘强化神经拉动模型的三维表面重建 被引量:1
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作者 徐宝昌 王毅豪 +3 位作者 郝围围 尹士轩 王威 李雅飞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期202-212,共11页
通过学习空间点云数据的符号距离函数(Signed Distance Functions, SDFs)进行三维表面重建是当前的研究热点。为重建出高精度的水密模型,神经拉动(Neural-pull, NP)采用点云拉动,以训练同步更新SDFs,但在实际重建过程中,重建模型会因为... 通过学习空间点云数据的符号距离函数(Signed Distance Functions, SDFs)进行三维表面重建是当前的研究热点。为重建出高精度的水密模型,神经拉动(Neural-pull, NP)采用点云拉动,以训练同步更新SDFs,但在实际重建过程中,重建模型会因为点云存在噪声和缺失而导致重建结果不够精细,带来错误的表面重建。针对以上问题,引入边缘提取强化输入点云的边缘信息,提出利用残差学习机制的边缘强化神经拉动模型(Neural Pull based on Edge Enhancement, NPEE)。为确保重建表面平滑的同时能够获取更多的表面细节,该方法在保留原本神经网络用于学习SDFs的基础上引入一个新的网络,利用残差学习机制学习点云的边缘SDFs。同时在原始点云的基础上,引入边缘因子σ,结合学习的边缘SDFs,通过点云边缘的鲁棒提取强化输入点云。为验证算法模型的优化效果,采用目前广泛使用的ABC数据集、斯坦福扫描模型和模拟扫描数据集设计对比实验,实验结果以及评估指标(CD)表明,NPEE可以有效改善神经拉动算法在边缘表面重建的缺陷,同时和其他重建方法相比,NPEE在面对稀疏点云和含噪点云时仍能保证重建的精确性和完整性。 展开更多
关键词 深度学习 三维点云 表面重建 符号距离函数
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基于符号距离函数的体渲染表面重建研究综述 被引量:4
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作者 余瑛 万贻前 +1 位作者 洪瀚 叶青 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第12期3533-3542,共10页
在计算机视觉和图形学领域,多视图物体表面重建是一个重要的研究方向。符号距离函数的体渲染技术是一种新兴的物体表面重建方法,因其在复杂场景重建中的出色表现受到人们广泛关注。旨在对符号距离函数的体渲染技术进行全面分析和总结,... 在计算机视觉和图形学领域,多视图物体表面重建是一个重要的研究方向。符号距离函数的体渲染技术是一种新兴的物体表面重建方法,因其在复杂场景重建中的出色表现受到人们广泛关注。旨在对符号距离函数的体渲染技术进行全面分析和总结,为未来研究人员提供参考。首先介绍了有向符号距离函数的基本原理及其在体渲染技术中的应用;随后,从提升表面重建质量、加快训练速度、稀疏视图重建、重光照和材料编辑、特定场景重建等方面整理分析了该领域的关键模型改进和技术进展;此外,还对比分析了不同模型在速度和性能方面的表现,并简要介绍了模型评估的主要指标和公开数据集;最后,对该领域的研究现状进行了总结,并对未来的研究前景进行了展望和探讨。 展开更多
关键词 符号距离函数 体渲染技术 物体表面重建
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基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法
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作者 杨力 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期71-75,共5页
在三维场景图像中,像素色度不均匀会影响图像的视觉表现效果,维持像素色度的均匀分布是提升图像视觉表现效果的有效方法。为满足实际应用需求,大幅提升三维场景图像的视觉表现效果,提出一种基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法。首... 在三维场景图像中,像素色度不均匀会影响图像的视觉表现效果,维持像素色度的均匀分布是提升图像视觉表现效果的有效方法。为满足实际应用需求,大幅提升三维场景图像的视觉表现效果,提出一种基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法。首先,确定视觉相机的内参、外参标记结果,通过极线校正双目图像的处理方式,完成基于双目视觉的三维场景图像标定;然后,求解像素代价聚合条件,根据像素节点的三维视差推导图像表面的重建表达式,完成基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法的设计。实验结果表明,双目视觉技术作用下,三维场景图像的像素色度呈现出较为均匀的分布状态,符合提升图像视觉表现效果的实际应用需求。 展开更多
关键词 双目视觉 三维场景 图像表面重建 视觉相机 极线校正 像素代价 三维视差
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基于分割的三维医学图像表面重建算法 被引量:59
10
作者 何晖光 田捷 +1 位作者 赵明昌 杨骅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期219-226,共8页
提出了一种基于分割的三维医学图像表面重建算法,它将图像分割与MC(marching cubes)算法有机地结合,这样可以根据不同医学图像的特点,采用适合的分割方法,实现对不同组织的准确分割,并利用分割结果精确地提取等值面,避免了MC只适合于阈... 提出了一种基于分割的三维医学图像表面重建算法,它将图像分割与MC(marching cubes)算法有机地结合,这样可以根据不同医学图像的特点,采用适合的分割方法,实现对不同组织的准确分割,并利用分割结果精确地提取等值面,避免了MC只适合于阈值分割的局限性.同时采用一种基于区域增长的立方体检测方法,提高了表面跟踪的效率.实验证明,运用本算法,重建速度和显示效果均有提高. 展开更多
关键词 图像分割 三维医学图像表面重建算法 阈值分割 临床诊断
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基于主成分分析的大型管道三维表面重建 被引量:12
11
作者 闫勇刚 邓小玲 +1 位作者 姚丽峰 明平美 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2567-2573,共7页
针对大量的点云数据要求快速、方便且精度高的特点,在轮廓线拼接建模方法的基础上提出一种结合主成分分析的三维表面建模方法。由结构光扫描系统获得点云;通过热传导模型将点云进行片层分割并进行主成分分析,得到纬度圈,从而获得纬度圈... 针对大量的点云数据要求快速、方便且精度高的特点,在轮廓线拼接建模方法的基础上提出一种结合主成分分析的三维表面建模方法。由结构光扫描系统获得点云;通过热传导模型将点云进行片层分割并进行主成分分析,得到纬度圈,从而获得纬度圈上的所有对应点对;在相邻点对之间进行柱面插值连接,生成物体的四边形网格模型和三维表面模型。结果显示,被测管道重构表面平均误差为0.19 mm,小于采用基于轮廓线拼接方法得到模型的平均误差。结果表明,采用基于主成分分析的方法进行管道三维表面重构,其精度得到了有效地提高,满足工程测量的精度要求;同时也证明了该方法的正确性。该重构方法适用于表面是一阶连续性被测物体尺寸及变形的分析。 展开更多
关键词 结构光扫描 三维表面重建 主成分分析 点云测量 轮廓线拼接
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基于三维测量扫描线点云的表面重建 被引量:23
12
作者 周富强 李章 张广军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期619-623,共5页
由结构光测量系统获得扫描线点云,通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据,对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建,建立优化函数简化网格,并采用Loop细... 由结构光测量系统获得扫描线点云,通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据,对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建,建立优化函数简化网格,并采用Loop细分法平滑网格,获得描述物体表面特征的重建表面。该方法解决了由扫描线点云重建物体表面的问题。 展开更多
关键词 结构光测量系统 扫描线点云 数据密度 表面重建
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三维医学图像MT表面重建的相关性处理及模型简化 被引量:6
13
作者 秦绪佳 欧宗瑛 +3 位作者 纪凤欣 吴良武 张勇 侯建华 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期398-403,共6页
针对MT(MarchingTetrahedral)算法存在重建速度慢 ,数据存储冗余 ,重建出的模型三角面片数量大 ,难以进行实时交互操作等缺点 ,本文提出了相关性处理方法 ,避免了重复性计算 ,加快了重建速度 ;设计了优化存储的数据结构 ,减少了数据冗... 针对MT(MarchingTetrahedral)算法存在重建速度慢 ,数据存储冗余 ,重建出的模型三角面片数量大 ,难以进行实时交互操作等缺点 ,本文提出了相关性处理方法 ,避免了重复性计算 ,加快了重建速度 ;设计了优化存储的数据结构 ,减少了数据冗余 ;实现了网格简化的边收缩算法 ,并对由MT算法生成的表面模型进行了简化处理。模型经简化 90 % ,依然能较好地保持原模型的特征。 展开更多
关键词 三维医学图像 表面重建 MT算法 相关性 模型简化
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基于CT的头颅骨三维表面重建 被引量:11
14
作者 张宗华 彭翔 +1 位作者 刘常青 胡小唐 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期392-397,共6页
基于头颅骨的计算机断层 (CT)图像 ,研究了一种对头颅骨表面三角化重建的方法。首先通过交互式分割选择出感兴趣区域 (ROI) ,提取出ROI的轮廓点并根据位置关系对轮廓点排序。然后基于局部形态最佳的思想 ,对两相邻断层图像上的轮廓点进... 基于头颅骨的计算机断层 (CT)图像 ,研究了一种对头颅骨表面三角化重建的方法。首先通过交互式分割选择出感兴趣区域 (ROI) ,提取出ROI的轮廓点并根据位置关系对轮廓点排序。然后基于局部形态最佳的思想 ,对两相邻断层图像上的轮廓点进行三角化 ,从而得到具有最佳几何形态的三角化表面。最后用实际的CT图像对所提出的算法进行实验 ,验证了此种方法的快速、有效和鲁棒性。 展开更多
关键词 三角化 表面重建 计算机断层成像(CT) 医学图像处理
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基于Delaunay三角剖分和高斯小波函数插值的三维表面重建算法 被引量:10
15
作者 刘家胜 邹道文 +2 位作者 周源华 汪胜前 方志军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第23期76-78,共3页
在稀疏数据的三维表面重建中,通过插值的方法得到更为稠密的数据点是一个很重要的环节。该文在比较其它插值算法的基础上,提出了一种三维表面重建算法。该算法在对原始数据进行Delaunay三角剖分的基础上采用二维高斯小波函数插值,它不... 在稀疏数据的三维表面重建中,通过插值的方法得到更为稠密的数据点是一个很重要的环节。该文在比较其它插值算法的基础上,提出了一种三维表面重建算法。该算法在对原始数据进行Delaunay三角剖分的基础上采用二维高斯小波函数插值,它不仅能有效地处理非均匀采样的三维稀疏数据,而且能克服其它插值算法中需要定义权重或估计参数的缺点。最终的实验结果验证了该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 DELAUNAY三角剖分 二维高斯小波函数插值 非均匀采样 三维表面重建
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利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型 被引量:21
16
作者 张钧 柳健 刘小茂 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第4期30-32,61,共4页
由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件,所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法[1],采用迭代技术,逐步求解,计算繁琐,不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式,将传统的模型参数转换为一组新的模型参数,提出... 由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件,所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法[1],采用迭代技术,逐步求解,计算繁琐,不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式,将传统的模型参数转换为一组新的模型参数,提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的方法,通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。这组新的绝对定向模型参数摆脱了非线性约束,因此文中提出的建立绝对定向模型的方法是一种纯线性化方法,不需迭代,可直接求解,计算简单,易于实现。 展开更多
关键词 三维表面重建 绝对定向模型 罗德里格矩阵
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三维人脑计算机图谱表面重建的层间轮廓线插值 被引量:17
17
作者 於文雪 罗立民 +2 位作者 傅瑶 舒华忠 BernardGibaud 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期52-54,共3页
本文针对三维人脑计算机图谱问题 ,采用线性插值算法 ,给出了一种可用于序列图象的高精度表面重建的层间轮廓线插值方法 .该方法不仅对一般问题的效果良好 ,而且成功地解决了弹性插值中不能解决的示例 .对一系列数据的实验结果表明 ,它... 本文针对三维人脑计算机图谱问题 ,采用线性插值算法 ,给出了一种可用于序列图象的高精度表面重建的层间轮廓线插值方法 .该方法不仅对一般问题的效果良好 ,而且成功地解决了弹性插值中不能解决的示例 .对一系列数据的实验结果表明 ,它是一种可行的层间轮廓线插值方法 。 展开更多
关键词 三维人脑计算机图谱 表面重建 层间轮廓线插值
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医学图像的交互分割及三维表面重建 被引量:11
18
作者 秦绪佳 欧宗瑛 +2 位作者 纪凤欣 袁野 侯建华 《工程图学学报》 CSCD 2001年第2期94-101,共8页
提出一种基于灰度信息的三维医学图像交互分割方法,并对分割提取的组织或区域进行了三维表面重建。在分割过程中,首先对图像进行滤波,确定阈值范围进行二值化,然后根据待提取组织或区域的特征,选取合适的数学形态学操作,最后对区... 提出一种基于灰度信息的三维医学图像交互分割方法,并对分割提取的组织或区域进行了三维表面重建。在分割过程中,首先对图像进行滤波,确定阈值范围进行二值化,然后根据待提取组织或区域的特征,选取合适的数学形态学操作,最后对区域进行种子填充。这一过程是一个交互的过程。对提取出的区域用MT算法构造等值面,用灰度梯度法计算表面法向量,并实现高质量三维显示。 展开更多
关键词 医学图像 图像分割 表面重建 数学形态学 MT算法
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一种鲁棒的基于光度立体视觉的表面重建方法 被引量:8
19
作者 吴仑 王涌天 刘越 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1339-1348,共10页
提出一种基于先进的凸优化技术的光度立体视觉重建框架.首先通过鲁棒的主成分分析(Robust principle component analysis,RPCA)祛除图像噪声,得到低秩矩阵和物体表面向量场,然后再通过表面重建算法从向量场来恢复物体形状.相对于先前的... 提出一种基于先进的凸优化技术的光度立体视觉重建框架.首先通过鲁棒的主成分分析(Robust principle component analysis,RPCA)祛除图像噪声,得到低秩矩阵和物体表面向量场,然后再通过表面重建算法从向量场来恢复物体形状.相对于先前的一些使用最小二乘或者一些启发式鲁棒技术的方法,该方法使用了所有可用的信息,可以同时修复数据中的丢失和噪声数据,显示出了较高的计算效率以及对于大的稀疏噪声的鲁棒性.实验结果表明,本文提出的框架大大提高了在噪声存在情况下物体表面的重建精度. 展开更多
关键词 光度立体视觉 鲁棒主成分分析 表面重建 稀疏噪声 低秩矩阵
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基于投影的断层间多连通物体轮廓表面重建 被引量:3
20
作者 纪凤欣 欧宗瑛 +2 位作者 秦绪佳 张勇 侯建华 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期589-594,共6页
提出一种基于轮廓投影关系判断的断层间多连通轮廓的表面重建方法 .在分析轮廓投影关系特性的基础上 ,建立了“连接表面投影区”;在连接表面投影区域内 ,利用距离函数生成过渡区域的体数据 ,进行表面重建的计算 ;并可根据需要进行插值计... 提出一种基于轮廓投影关系判断的断层间多连通轮廓的表面重建方法 .在分析轮廓投影关系特性的基础上 ,建立了“连接表面投影区”;在连接表面投影区域内 ,利用距离函数生成过渡区域的体数据 ,进行表面重建的计算 ;并可根据需要进行插值计算 ,生成分辨率较高的体数据 ;最后对 MT算法进行改进 ,抽取等值面 ,完成物体的表面重建 .该方法缩短了体数据的构造时间 ,加快了整个表面的重建速度 。 展开更多
关键词 表面重建 轮廓线 表面投影区 体数据 等值面 轮廓投影关系 连接轮廓线法
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