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题名高铁电机精密铜导条机器人超声无损检测技术研究
被引量：5
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作者
刘波
姚沛衡
禹岳
边成亮
杨辰龙
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机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1146-1151,共6页
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基金
广东省潮州市科技计划项目(2019ZX16)
山西省科技重大专项项目(20201102003)。
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文摘
在铜导条无损检测中,常规超声检测技术存在一定的盲区,难以识别皮下缩尾等近表面处的缺陷,针对铜导条检测时的这一问题,提出了一种基于高频聚焦超声探头的机器人自动检测系统。以高频聚焦探头表面聚焦技术为基础,和高精度工业机器人相结合,搭建了一条用于高铁电机铜导条的超声检测流水线。利用搭建的流水线对挤压生产的铜导条进行检测,并对被机器人系统判废的铜导条进行破坏性验证,证实铜导条确实存在皮下缩尾缺陷,验证了机器人系统的可靠性。
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关键词
超声检测
表面聚焦技术
CIVA仿真
机器人
铜导条
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Keywords
ultrasonic testing
surface focusing technology
CIVA simulation
robot
copper bar
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分类号
TG115.285
[金属学及工艺—物理冶金]
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