期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种优化的机器人室内场景定量分割识别方法
1
作者
田勇
王欢
张云峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第8期141-148,共8页
为了改善机器人认知环境的能力,基于高效、简单、实用等设计目标,提出了一种通过物体表面凹凸度分割识别未知物体的方案。该方案以连续局部表面凹凸度取代布尔型判定,在结合表面凹凸度和法方向信息的基础上,提出一种新型的分割权重计算...
为了改善机器人认知环境的能力,基于高效、简单、实用等设计目标,提出了一种通过物体表面凹凸度分割识别未知物体的方案。该方案以连续局部表面凹凸度取代布尔型判定,在结合表面凹凸度和法方向信息的基础上,提出一种新型的分割权重计算方法;该权重可以对需要分割的物体与场景交界、不能分割物体表面边缘进行标识。在此基础上为输入场景构造无向带权图,并通过快速图分割算法获取未知物体。经实验发现:相对于基于凹凸性的判定,基于凹凸度的量化衡量在应对观测噪声和估计误差上的鲁棒性更好。
展开更多
关键词
机器人
认知能力
表面凹凸度
分割识别
鲁棒性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种优化的机器人室内场景定量分割识别方法
1
作者
田勇
王欢
张云峰
机构
廊坊市人民防空办公室
北华航天工业学院科学技术处
北华航天工业学院计算机与遥感信息技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第8期141-148,共8页
基金
廊坊市科技计划项目(No.2014011041)
文摘
为了改善机器人认知环境的能力,基于高效、简单、实用等设计目标,提出了一种通过物体表面凹凸度分割识别未知物体的方案。该方案以连续局部表面凹凸度取代布尔型判定,在结合表面凹凸度和法方向信息的基础上,提出一种新型的分割权重计算方法;该权重可以对需要分割的物体与场景交界、不能分割物体表面边缘进行标识。在此基础上为输入场景构造无向带权图,并通过快速图分割算法获取未知物体。经实验发现:相对于基于凹凸性的判定,基于凹凸度的量化衡量在应对观测噪声和估计误差上的鲁棒性更好。
关键词
机器人
认知能力
表面凹凸度
分割识别
鲁棒性
Keywords
robot
cognitive ability
surface roughness
segmentation and recognition
robustness
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种优化的机器人室内场景定量分割识别方法
田勇
王欢
张云峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
