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超声衍射时差法检测技术研究 被引量:12
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作者 何莎 袁宗明 +2 位作者 喻建胜 巩艳 刘从箐 《中国测试》 CAS 2009年第3期104-106,128,共4页
描述了超声波衍射时差法的基本原理,讨论了平行扫查(B扫描)和非平行扫查(D扫描)两种扫查方式,研究了波形图和灰度图两种缺陷图谱的相位特征,推导了缺陷精确定位定量的计算公式,并通过标准试块试验对三种典型缺陷进行了图谱分析。研究结... 描述了超声波衍射时差法的基本原理,讨论了平行扫查(B扫描)和非平行扫查(D扫描)两种扫查方式,研究了波形图和灰度图两种缺陷图谱的相位特征,推导了缺陷精确定位定量的计算公式,并通过标准试块试验对三种典型缺陷进行了图谱分析。研究结果表明,TOFD技术能识别向表面延伸的缺陷,能对缺陷精确定量和定位并且检出率高,检测速度快。该方法在国内无损检测领域将得到广泛应用。 展开更多
关键词 无损检测 超声衍射时差 D扫描 B扫描 相位 灰度图 定位定量
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基于超声衍射时差法的缺陷检测技术仿真分析 被引量:6
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作者 宋小春 王亚午 涂君 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期55-58,共4页
采用有限元方法对超声衍射时差(TOFD)检测技术进行分析。首先使用COMSOL有限元分析软件对超声TOFD检测技术建模;而后基于该模型分析超声波的产生、传播和接收过程;最后通过改变模型参数,研究缺陷几何尺寸对超声TOFD检测信号的影响。研... 采用有限元方法对超声衍射时差(TOFD)检测技术进行分析。首先使用COMSOL有限元分析软件对超声TOFD检测技术建模;而后基于该模型分析超声波的产生、传播和接收过程;最后通过改变模型参数,研究缺陷几何尺寸对超声TOFD检测信号的影响。研究结果表明:超声TOFD信号中直通波、上端衍射波、下端衍射波、底面反射波信号的相位依次变化180°;当缺陷位于工件上表面或下表面时,探头只能接收到四种基本超声信号中的一部分。 展开更多
关键词 超声 衍射时差 有限元 无损检测
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基于超声波衍射时差法的管道探伤机器人设计及运动仿真
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作者 王红敏 王牧天 +1 位作者 于深 王韵棠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第11期84-90,共7页
为了实现管道内壁的无损探伤,采用超声波衍射时差法,结合轮式和履带式行走装置的优点,设计了一种新型管道探伤机器人。基于衍射时差法理论对机器人的探测装置进行分析,对机器人穿过管道弯道的姿态进行运动学分析,建立D-H模型,求解机器... 为了实现管道内壁的无损探伤,采用超声波衍射时差法,结合轮式和履带式行走装置的优点,设计了一种新型管道探伤机器人。基于衍射时差法理论对机器人的探测装置进行分析,对机器人穿过管道弯道的姿态进行运动学分析,建立D-H模型,求解机器人的运动学方程,并使用MATLAB Robotics工具箱进行仿真,生成了机器人的位移、速度和加速度曲线,仿真结果表明:机器人穿过管道弯道部分时行进过程平稳无冲击,机器人结构设计合理。 展开更多
关键词 管道探伤 机器人结构设计 超声衍射时差 运动学仿真
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特殊几何构件超声衍射时差法技术有限元模拟 被引量:1
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作者 戴翔 卢超 郑明方 《应用声学》 CSCD 北大核心 2014年第5期446-452,共7页
衍射时差法(Time of flight diffraction,TOFD)技术是一种能够探测和精确测量缺陷尺寸的新型超声无损检测方法,针对该检测方法具有缺陷检出率高、缺陷定位定量精度高等优点。本文采用商业有限元软件ABAQUS,对汽包筒体与球形封头不等厚... 衍射时差法(Time of flight diffraction,TOFD)技术是一种能够探测和精确测量缺陷尺寸的新型超声无损检测方法,针对该检测方法具有缺陷检出率高、缺陷定位定量精度高等优点。本文采用商业有限元软件ABAQUS,对汽包筒体与球形封头不等厚对接和超高压水晶釜两种特殊几何构件进行了超声TOFD技术的二维数值模拟研究,分析了超声波在这两种构件中的传播特性和规律。经分析从构件表面不同位置接收到的波型,当构件中存在损伤时,通过接收损伤所引起的衍射波,可判断构件中是否存在缺陷。模拟结果表明能够将超声TOFD技术应用于这两种特殊结构的压力容器构件,可扩大超声TOFD技术的应用范围。 展开更多
关键词 特殊几何构件 超声衍射时差 有限元模拟 压力容器
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超声波时差衍射法图像近表面缺陷检测新方法 被引量:3
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作者 林乃昌 杨晓翔 +2 位作者 林文剑 林挺翔 詹叶玉生 《中国工程机械学报》 2014年第2期184-188,共5页
针对超声波时差衍射法(TOFD)图像近表面盲区问题,提出了一种超声波TOFD图像近表面缺陷检测新方法.首先根据超声波传播时间和深度的关系,提出了通过超声波TOFD图像重构新方法将超声波TOFD图像中深度与时间的非线性关系转换为线性关系,以... 针对超声波时差衍射法(TOFD)图像近表面盲区问题,提出了一种超声波TOFD图像近表面缺陷检测新方法.首先根据超声波传播时间和深度的关系,提出了通过超声波TOFD图像重构新方法将超声波TOFD图像中深度与时间的非线性关系转换为线性关系,以减小测量误差.然后,为了有效提取混叠直通波中的缺陷信号,提出了基于峰值捕捉和阈值处理相结合的直通波拉直方法.实验结果表明,该方法能有效解决近表面盲区问题,提取混叠在直通波中的缺陷信号. 展开更多
关键词 超声时差衍射(TOFD) 图像重构 峰值捕捉 阈值处理
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温度对衍射时差法超声检测结果影响 被引量:1
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作者 张洪波 岳斌 +2 位作者 邓晓光 张燕南 赵文政 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第3期41-45,共5页
针对温度变化引起超声衍射时差技术(time of flight diffraction,TOFD)测量结果误差的现象,以含不同预置缺陷Q235A试块为测试样品,采用TOFD超声检测技术,并结合A扫结果,研究不同温度对缺陷检测结果的影响。研究发现,当试块表面温度超过4... 针对温度变化引起超声衍射时差技术(time of flight diffraction,TOFD)测量结果误差的现象,以含不同预置缺陷Q235A试块为测试样品,采用TOFD超声检测技术,并结合A扫结果,研究不同温度对缺陷检测结果的影响。研究发现,当试块表面温度超过40℃时,底面小缺陷的检测难度会提高,检测结果的不稳定性提升;随着试块表面温度继续升高,TOFD测量缺陷的最小分辨率会降低到3 mm,同时小缺陷波的A扫波形已经无法从背景噪声中识别。通过比较不同温度下纵波在固体介质中传播速度,发现温度升高导致纵波速度衰减,进而导致仪器分辨力的下降和实际测量误差的增大。 展开更多
关键词 超声衍射时差 A扫 分辨力 温度
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基于脉冲反射法的耐张线夹压接质量超声检测技术研究 被引量:9
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作者 张睿哲 周恺 +3 位作者 蔡瀛淼 叶宽 杨亮 李春生 《电测与仪表》 北大核心 2023年第3期153-156,171,共5页
目前,现有输电线路耐张线夹压接质量的检测过程较为复杂,缺乏有效便捷的检测手段。因此,为了消除新型铝合金芯铝导线在金具压接现场制作中的监管盲区,文章提出了一种基于脉冲反射法的铝合金芯铝导线耐张线夹压接质量超声检测方法,通过... 目前,现有输电线路耐张线夹压接质量的检测过程较为复杂,缺乏有效便捷的检测手段。因此,为了消除新型铝合金芯铝导线在金具压接现场制作中的监管盲区,文章提出了一种基于脉冲反射法的铝合金芯铝导线耐张线夹压接质量超声检测方法,通过对不同导线与钢锚间隙长度的耐张线夹进行超声检测、抗拉试验,研究脉冲在导线压接区与未压接区的反射特性,并给出超声现场检测方案。研究结果表明,基于脉冲反射法的超声检测技术对于导线压接质量的检测和导线压接深度的测量具有一定的有效性和准确性,可以及时发现耐张线夹压接质量不合格导致的断线隐患,提高输电线路运行可靠性。 展开更多
关键词 超声检测技术 脉冲反射 铝合金芯铝导线 压接质量
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水利工程中金属焊缝缺陷的超声检测方法比较研究 被引量:5
8
作者 王光旭 李维树 谭新 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期439-444,共6页
为研究基于超声的无损探伤方法在水利工程金属结构焊缝缺陷识别中的应用,利用常规超声检测技术、超声相控阵技术、衍射时差法(Time of Flight Diffraction, TOFD)超声检测技术对水利工程金属结构焊接试块缺陷进行识别,分析了各种缺陷在... 为研究基于超声的无损探伤方法在水利工程金属结构焊缝缺陷识别中的应用,利用常规超声检测技术、超声相控阵技术、衍射时差法(Time of Flight Diffraction, TOFD)超声检测技术对水利工程金属结构焊接试块缺陷进行识别,分析了各种缺陷在超声无损探伤技术中的特征显示。研究结果表明:常规超声检测技术、TOFD检测技术均能对各种缺陷实现信号显示,超声相控阵检测技术对气孔和横向裂纹的显示不够明显,但对其它缺陷的检出效果较为明显;常规超声检测技术对操作人员的要求较高,对缺陷的定性困难,精度不高;TOFD检测结果中气孔和横向裂纹的显示呈现出一种特殊的弧形,有一定高度的内部裂纹和未熔合的信号由上下尖端衍射波组成,根部未焊透上下尖端信号不够明显;相控阵检测结果直观,可以较精确地测量缺陷的埋藏深度、自身高度、长度等,但在扫查点状缺陷或者与超声声束平行的裂纹缺陷时,检出率极低。 展开更多
关键词 超声无损探伤 水利工程金属结构 常规超声检测技术 超声相控阵 衍射时差法超声检测技术
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一种基于超声TOFD法的近表面缺陷检测模式 被引量:29
9
作者 迟大钊 刚铁 +2 位作者 姚英学 袁媛 盛朝阳 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期25-28,114,共4页
针对常规超声TOFD法存在近表面检测盲区的问题,提出一种纵波三次反射的TOFDW检测模式.分析了TOFDW模式的声传播特性,并阐明了该模式的检测原理.通过人工缺陷检测,研究了该模式检测信号和图像特征及检测灵敏度和精度.对实际焊缝进行了检... 针对常规超声TOFD法存在近表面检测盲区的问题,提出一种纵波三次反射的TOFDW检测模式.分析了TOFDW模式的声传播特性,并阐明了该模式的检测原理.通过人工缺陷检测,研究了该模式检测信号和图像特征及检测灵敏度和精度.对实际焊缝进行了检测,并通过破坏性试验对无损检测结果进行了验证.结果表明,TOFDW模式能够识别常规模式下无法辨别的近表面缺陷,可有效检测到埋藏深度1.0 mm的人工缺陷;同时,该模式具有较高的量化测量精度,近表面人工缺陷埋藏深度测量的平均绝对误差不超过0.3 mm. 展开更多
关键词 超声衍射时差 近表面盲区 缺陷检测
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基于合成孔径聚焦的超声TOFD检测技术及图像增强 被引量:22
10
作者 刚铁 迟大钊 袁媛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期7-10,共4页
为了精确定位开口裂纹的端部在铝合金厚板对接焊缝中的位置,对其超声衍射时差法(TOFD,timeoffflightdiffraction)的B扫描图像进行了处理。为了提高图像的横向分辨率,引入了合成孔径聚焦技术(SAFT,syntheticaperturefocusingtechnique)... 为了精确定位开口裂纹的端部在铝合金厚板对接焊缝中的位置,对其超声衍射时差法(TOFD,timeoffflightdiffraction)的B扫描图像进行了处理。为了提高图像的横向分辨率,引入了合成孔径聚焦技术(SAFT,syntheticaperturefocusingtechnique)。根据缺陷端部和换能器之间的几何关系,建立了图像SAFT处理的数学模型,实现了B扫描图像的SAFT重建。为了提高图像的纵向分辨率,先将原始图像进行了线性化处理,从而提出了一种新的超声TOFD法B扫描图像处理技术L-SAFT(linearization-SAFT)。结果表明,该技术有效地提高了图像的分辨率。利用该技术能快速、准确地捕捉裂纹端部在试件中的横向和深度位置,实现缺陷的精确定位与定量。 展开更多
关键词 超声衍射时差 裂纹 线性化 合成孔径聚焦技术
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超声红外锁相热像技术检测金属板材表面裂纹 被引量:28
11
作者 秦雷 刘俊岩 +2 位作者 龚金龙 姜斌 王扬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1123-1130,共8页
超声红外锁相热像检测法是超声波激励与红外锁相热像检测技术相结合的一种红外无损检测方法。采用超声红外锁相热像检测法实现对金属板材构件接触界面类缺陷的检测,分析超声波激励构件缺陷的选择性加热过程。通过有限元仿真模型对热流... 超声红外锁相热像检测法是超声波激励与红外锁相热像检测技术相结合的一种红外无损检测方法。采用超声红外锁相热像检测法实现对金属板材构件接触界面类缺陷的检测,分析超声波激励构件缺陷的选择性加热过程。通过有限元仿真模型对热流在金属板材内部的热传导过程进行研究并分析超声激励参数对检测结果的影响;利用所建立的超声红外锁相检测系统对预制金属板材构件接触界面类缺陷中的裂纹缺陷进行检测实验,验证有限元模型的有效性。研究结果表明,加载中心位置远离缺陷时,裂纹缺陷幅值降低,相位不变;超声激励振幅(即初始静压)增加,缺陷处的幅值升高,相位基本保持不变;超声调制频率增加,缺陷处幅值降低,相位升高。通过对比仿真结果与实验结果发现,所建立的仿真模型能够较好地预测检测过程中的热流传递,并且能够用于超声红外锁相热像技术检测金属板材接触界面类缺陷检测结果的预测,为超声红外锁相热像技术激励参数的选择提供了指导。 展开更多
关键词 红外缺陷检测 超声锁相 有限元分析 无损检测技术
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时差法超声波流量计的研究 被引量:64
12
作者 李广峰 刘昉 高勇 《电测与仪表》 北大核心 2000年第9期13-19,共7页
研究了时差法超声波流量计的测量原理及多声路测量原理,分析了实现高精度测量的设计方法;介绍了流量计系统的硬件组成原理和实现方法,以及软件功能和软件流程设计;采用高性能的复杂可编程逻辑器件(CPLD)代替分立器件实现高精度计... 研究了时差法超声波流量计的测量原理及多声路测量原理,分析了实现高精度测量的设计方法;介绍了流量计系统的硬件组成原理和实现方法,以及软件功能和软件流程设计;采用高性能的复杂可编程逻辑器件(CPLD)代替分立器件实现高精度计时和复杂的逻辑控制,以提高系统的稳定性和可靠性;利用超声波信号的自动增益控制(AGC)和逻辑分析实现高精度测量;通过软件和硬件方法实现传播时间范围控制和可靠性检验。实验结果及精度分析表明,本文研制的超声波流量计达到了设计要求。 展开更多
关键词 超声波流量计 自动增益控制 信号检测 时差
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一种新的超声无损检测回波信号的识别方法 被引量:6
13
作者 张琦 阙沛文 雷华明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2081-2084,共4页
由于超声回波信号受到噪声干扰或者到达时间混叠,故超声无损检测信号很难鉴别缺陷的大小.文中提出一种新的超声回波信号到达时间的识别方法.该方法首先把原始采集的回波信号进行经验模态分解,得到若干个固有模态函数,通过确定能量临界值... 由于超声回波信号受到噪声干扰或者到达时间混叠,故超声无损检测信号很难鉴别缺陷的大小.文中提出一种新的超声回波信号到达时间的识别方法.该方法首先把原始采集的回波信号进行经验模态分解,得到若干个固有模态函数,通过确定能量临界值,选择几个固有模态函数重构信号,重构信号的峰值包络表明了各个回波信号的到达时间.由衍射时差法(TOFD)实验信号验证了该方法的可行性及准确性.实验结果表明,可以识别的最小时间间隔为0.1μs,平均误差为80 ns. 展开更多
关键词 超声无损检测信号 经验模态分解 衍射时差 HILBERT变换
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新型超声无损检测方法的研究 被引量:11
14
作者 李文强 马福昌 +1 位作者 张英梅 杨录 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期126-129,共4页
提出一种新的透射衍射时差法超声无损检测方法,阐述了透射衍射时差法超声无损检测的原理,结合透射衍射时差法超声图像特点,应用一种快速、有效的改进型中值滤波算法,对实验试件进行了检测,实验结果表明本方法噪声抑制性强,避免了传统衍... 提出一种新的透射衍射时差法超声无损检测方法,阐述了透射衍射时差法超声无损检测的原理,结合透射衍射时差法超声图像特点,应用一种快速、有效的改进型中值滤波算法,对实验试件进行了检测,实验结果表明本方法噪声抑制性强,避免了传统衍射时差法检测效率低、操作难度大、适用范围小和检测盲区深的缺点。 展开更多
关键词 时差 无损检测 中值滤波 超声图像
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基于变型波的超声TOFD近表面检测新方法 被引量:8
15
作者 林乃昌 《机电工程》 CAS 2013年第8期967-970,共4页
为了解决传统衍射时差法超声检测技术(TOFD)法对埋藏在近表面的缺陷波无法辨识及近表面区域的测量误差大、深度分辨力差等近表面盲区问题,提出了一种新的近表面检测方法。该方法利用变型波波速较慢的特点,通过计算变型波、直通波及底面... 为了解决传统衍射时差法超声检测技术(TOFD)法对埋藏在近表面的缺陷波无法辨识及近表面区域的测量误差大、深度分辨力差等近表面盲区问题,提出了一种新的近表面检测方法。该方法利用变型波波速较慢的特点,通过计算变型波、直通波及底面反射波,得出了变型波在纵波检测窗口出现的条件,并利用变型波对缺陷进行检测,以减小测量误差并提高检测分辨力,有效地解决了TOFD近表面盲区问题。在10个不同深度的人工缺陷中,对采用基于变型波的检测方法和传统检测方法的实验结果进行了比较和分析,并分别计算了其测量误差及检测分辨力。实验结果表明,该方法能够识别传统方法无法辨识的近表面缺陷,可有效检测到埋藏深度2.0 mm的人工缺陷,同时,该方法具有较高的测量精度和分辨力。 展开更多
关键词 衍射时差法超声检测技术 盲区 变型波
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时差法超声波流量计测量精度的补偿方法 被引量:18
16
作者 郭涛 王志强 李成 《应用声学》 CSCD 北大核心 2021年第2期269-273,共5页
超声波时差法测量精度的提高,不仅使流量计的测量值更加准确,更能满足工业生产监控的智能化及自动化的需求。文中对时差法流量计的测量原理以及影响因素进行分析,结合超声波接收原理,设计了过零检测电路结构,并在顺逆流的时间差的测量... 超声波时差法测量精度的提高,不仅使流量计的测量值更加准确,更能满足工业生产监控的智能化及自动化的需求。文中对时差法流量计的测量原理以及影响因素进行分析,结合超声波接收原理,设计了过零检测电路结构,并在顺逆流的时间差的测量问题上,应用互相关算法,完成对时间测量的自补偿。实验结果显示:在采取以上补偿方法后,能有效改善流量计精度,时差测量误差小于0.8%,并提高了测量实时性。 展开更多
关键词 超声 时差 过零检测 互相关 自补偿
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“超声波局部放电状态检测装置检测校验方法及系统”获全国电力职工技术成果奖
17
《农村电气化》 2016年第1期62-62,共1页
超声波法局部放电带电检测及在线监测技术作为电力设备状态检测和绝缘诊断的重要手段之一,被广泛地应用于大型电力变压器和GIS等设备的状态检测。
关键词 超声 检测装置 技术成果 电力职工 校验方 放电状态 大型电力变压器 系统
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基于SAFT的超声波无损检测时域方法 被引量:4
18
作者 李雅哲 杨春 秦开怀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1762-1767,共6页
合成孔径聚焦(SAFT)超声成像是无损检测领域的一项重要技术,具有方位向分辨率高、不受近场区限制等众多优点,适合于超声波工业探伤仪的研发。该技术分时域和频域两种。根据费马定律(Fermat's Principle),导出了一个计算折射点的解... 合成孔径聚焦(SAFT)超声成像是无损检测领域的一项重要技术,具有方位向分辨率高、不受近场区限制等众多优点,适合于超声波工业探伤仪的研发。该技术分时域和频域两种。根据费马定律(Fermat's Principle),导出了一个计算折射点的解析计算公式,避免了用数值迭代方法求解非线性方程组的困难;采用基于DAS(Delay-And-Sum)的时域SAFT技术,对液浸式超声波检测算法中的有效长度的计算进行了深入研究,使之能够适应多层介质的液浸式超声波快速无损检测的要求;在此基础上,开发出了能适用于液浸法检测表面形状和内部缺陷的无损探测系统软件,能够达到较高的检测精确度和计算速度。 展开更多
关键词 无损检测 合成孔径聚焦技术 实时超声成像 液浸
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基于超声检测技术的主蒸汽管道对接焊缝缺陷检测 被引量:7
19
作者 张皓琦 钱盛杰 +4 位作者 王杜 竺国荣 陈定岳 孔凡玉 王强 《锅炉技术》 北大核心 2023年第3期52-60,共9页
为研究超声检测技术在大型锅炉管道焊缝缺陷检测中的应用,利用常规超声检测(UT)、超声衍射时差法(TOFD)和全聚焦超声相控阵(TFM)共3种方法,对锅炉主蒸汽管道模拟试块焊缝缺陷进行全面检测,分析了典型焊接缺陷在不同超声无损检测技术中... 为研究超声检测技术在大型锅炉管道焊缝缺陷检测中的应用,利用常规超声检测(UT)、超声衍射时差法(TOFD)和全聚焦超声相控阵(TFM)共3种方法,对锅炉主蒸汽管道模拟试块焊缝缺陷进行全面检测,分析了典型焊接缺陷在不同超声无损检测技术中的信号响应情况。试验结果显示:常规UT、TOFD、TFM 3种超声检测技术均能对锅炉主蒸汽管道对接焊缝的常见埋藏缺陷实现信号显示,但对表面裂纹缺陷的检出存在盲区。TOFD和TFM检测技术在对缺陷的精确定量方面更具优势,常规UT检测成本虽低,但更依赖操作人员的经验且对缺陷定性困难。通过对3种超声检测技术在主蒸汽管道焊缝缺陷检测中的对比研究,为锅炉管道缺陷的识别提供了重要保障,为大型锅炉的检验检测提供技术支持。 展开更多
关键词 超声无损检测技术 锅炉主蒸汽管道 焊缝缺陷检测 常规超声检测 超声衍射时差检测 全聚焦超声相控阵检测
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基于自适应滤波的超声杂波抑制方法 被引量:4
20
作者 迟大钊 刚铁 孙昌立 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期33-36,114,共4页
在超声衍射时差(time of flight diffraction,TOFD)法检测获取的回波中,作为固定存在的侧向直通波信号会导致近表面缺陷信号不易于识别.针对这一问题,提出一种基于自适应滤波技术的杂波信号抑制方法.该方法通过迭代滤波器自身参数,调节... 在超声衍射时差(time of flight diffraction,TOFD)法检测获取的回波中,作为固定存在的侧向直通波信号会导致近表面缺陷信号不易于识别.针对这一问题,提出一种基于自适应滤波技术的杂波信号抑制方法.该方法通过迭代滤波器自身参数,调节参考信号以满足待处理回波中杂波的时基抖动变化要求,并予以去除,从而分离出与其混叠的近表面缺陷信号.阐明了基于自适应滤波技术的杂波信号抑制原理,并利用所提方法对计算机仿真信号及人工缺陷检测回波进行了杂波抑制处理.结果表明,所提方法可有效滤除超声TOFD法检测回波中具有时基抖动特性的杂波信号,并提取近表面缺陷信号. 展开更多
关键词 超声衍射时差 自适应滤波 杂波抑制 信号处理 缺陷检测
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