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基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法 被引量:30
1
作者 刘飞 熊璐 +2 位作者 邓律华 冯源 邬肖鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期63-70,共8页
文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不... 文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不足,提出改进的五特征值菱形稳定区域划分方法,根据相图的变化规律选用了随平衡点移动的菱形区域作为稳定区域;通过大量仿真建立了全工况下稳定区域的特征值的查表数据库,分析了特征值及稳定区域的变化规律;最后,将基于相平面法的车辆稳定性判定结果作为稳定性算法介入控制的依据,仿真结果表明,该判定方法可以为稳定性算法提供准确的依据,提高车辆稳定性. 展开更多
关键词 车辆工程 行驶稳定性 相平面法 菱形稳定区域 稳定性判据
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基于行驶稳定性的山区公路弯道最小半径优化 被引量:7
2
作者 岳雷 杜豫川 姚红云 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期204-210,共7页
做好山区公路弯道最小半径指标设计是提升山区公路安全性的重要举措.通过对车辆弯道行驶动力学分析,以事故临界状态为限制建立安全模型,讨论了在不同设计车速下,弯道圆曲线最小半径与超高、横向附着系数等参数的关系,通过Carsim仿真软... 做好山区公路弯道最小半径指标设计是提升山区公路安全性的重要举措.通过对车辆弯道行驶动力学分析,以事故临界状态为限制建立安全模型,讨论了在不同设计车速下,弯道圆曲线最小半径与超高、横向附着系数等参数的关系,通过Carsim仿真软件验证了安全模型的正确性.理论分析及仿真结果表明,弯道设计应重点考虑避免车辆发生横向侧滑失稳,弯道最小半径与超高、横向附着系数值成反比,与车速呈正比,并与车型参数无关,进而提出山区公路弯道最小半径指标优化建议.在实际设计应用中,还应根据预测弯道最大运行车速值和横向附着系数值对最小半径指标进行校核. 展开更多
关键词 交通工程 山区公路 行驶稳定性 设计优化
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集装箱半挂车在侧风作用下行驶稳定性分析 被引量:11
3
作者 江浩 余卓平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1451-1455,共5页
集装箱半挂车在侧风作用下易发生行驶方向跑偏和折腰现象 ,影响稳定行驶 .通过对集装箱半挂车在侧风作用下运动规律的求解 ,并以一定的标准来评价侧风下的行驶稳定性 ,提出了一些提高行驶稳定性。
关键词 集装箱半挂车 侧风 行驶稳定性 运动规律 评价指标
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汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法 被引量:5
4
作者 关志伟 李春明 +1 位作者 许洪国 刘宏飞 《汽车技术》 北大核心 2003年第7期14-16,共3页
介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统,该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面;牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器,结合由传感器采集到的模型列车的运动参数,可实现对模型... 介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统,该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面;牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器,结合由传感器采集到的模型列车的运动参数,可实现对模型列车的牵引控制。试验证明,该系统具有较强的实时控制特性,能够满足汽车列车直线行驶稳定性模型试验对试验系统的要求。 展开更多
关键词 汽车列车 直线行驶稳定性 模拟试验 模型试验系统 模型试验台 牵引控制系统
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基于ADAMS电驱动铰接车行驶稳定性建模分析 被引量:5
5
作者 高德峰 马志国 张洛明 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第12期57-60,共4页
针对电驱动铰接车行驶中出现的"蛇形"失稳等现象,对影响车辆行驶稳定性的因素进行分析。根据铰接车的结构特点,将其简化为三自由度的动力学模型,基于简化的单轨模型,利用拉格朗日方程建立铰接车单轨动力学数学模型。应用ADAM... 针对电驱动铰接车行驶中出现的"蛇形"失稳等现象,对影响车辆行驶稳定性的因素进行分析。根据铰接车的结构特点,将其简化为三自由度的动力学模型,基于简化的单轨模型,利用拉格朗日方程建立铰接车单轨动力学数学模型。应用ADAMS建立铰接车整车多体动力学仿真模型,正确选择轮胎类型和路面模型,进行整车动力学仿真。获得整车的行驶速度、前后车节质心横摆角速度、铰接角等随时间变化曲线。重点分析不同的质心位置、转向参数、质量、轮胎侧偏刚度、悬架刚度和阻尼等参数对铰接车行驶稳定性的影响。仿真结果表明:质心位置靠近铰接点,增大转向刚度和阻尼,减小轮胎侧偏刚度,增大悬架刚度和阻尼,适当增加后车体质量,有利于提升电驱动铰接车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 铰接车 电驱动 行驶稳定性 质心位置 联合仿真 模型
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某越野型拖挂式房车行驶稳定性分析与优化 被引量:7
6
作者 葛文庆 刘德传 +3 位作者 王位元 李波 李迪 付春雨 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第36期125-131,共7页
为了解决某越野型拖挂式房车在蛇形行驶时出现较严重的横向摆振现象,建立牵引车-拖挂式房车多体动力学模型,利用试验样车的稳态回转和蛇形行驶试验对模型的准确性进行验证,分析房车质心位置、轮轴到铰接点距离、弹簧刚度、轮胎侧偏刚度... 为了解决某越野型拖挂式房车在蛇形行驶时出现较严重的横向摆振现象,建立牵引车-拖挂式房车多体动力学模型,利用试验样车的稳态回转和蛇形行驶试验对模型的准确性进行验证,分析房车质心位置、轮轴到铰接点距离、弹簧刚度、轮胎侧偏刚度、房车质量等参数对房车行驶稳定性的影响,改进试验样车并进行试验验证。结果表明:减小房车质心到铰接点距离、质心高度、房车质量,增大房车轮轴到铰接点距离、弹簧刚度、轮胎侧偏刚度,有利于房车行驶稳定性;优化后横摆角速度峰值由24. 4(°)/s下降到17. 1(°)/s,房车侧倾角峰值由2. 52°下降到1. 76°,房车行驶稳定性增强,减轻了蛇形行驶时的横向摆振现象,为拖挂式房车的结构设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 拖挂式房车 行驶稳定性 多体动力学 结构优化
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非线性闭环汽车系统直线行驶稳定性分析 被引量:3
7
作者 秦民 林逸 +1 位作者 闵海涛 朱启昕 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期520-523,519,共5页
详细研究了驾驶员 汽车闭环系统直线行驶稳定性问题。在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响 ;在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殊运动形式 ,并以某一国产汽车为例 ... 详细研究了驾驶员 汽车闭环系统直线行驶稳定性问题。在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响 ;在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殊运动形式 ,并以某一国产汽车为例 ,验证了该车失去直线行驶稳定性后 ,将出现稳定的蛇行运动。 展开更多
关键词 直线行驶稳定性分析 闭环系统 驾驶员 汽车
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海域环境对危化品罐式半挂运输车行驶稳定性影响的仿真分析 被引量:6
8
作者 郭健 胡金瑞 李臣 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2020年第6期201-207,共7页
为分析海域环境对危化品道路运输车辆行驶稳定性的影响,以杭州湾跨海大桥为工程背景,采用Trucksim仿真软件建立了危化品罐式半挂运输车动力学仿真模型;通过32组车辆动力学仿真试验,分析了不同车速、风速、风向角和路面摩擦系数对危化品... 为分析海域环境对危化品道路运输车辆行驶稳定性的影响,以杭州湾跨海大桥为工程背景,采用Trucksim仿真软件建立了危化品罐式半挂运输车动力学仿真模型;通过32组车辆动力学仿真试验,分析了不同车速、风速、风向角和路面摩擦系数对危化品罐式半挂运输车行驶稳定性的影响;基于车辆行驶稳定性模型,对不同环境因素下的车辆安全车速进行了预测,并对极端风速条件下车辆安全车速的危险等级进行了划分。结果表明:车速的改变对危化品罐式半挂运输车辆发生侧滑风险的影响最为显著,车辆在冰雪路面发生侧滑的危险性远大于其他三类路面状况;8级风速为车辆安全行驶的安全临界风速,当风速等级大于8级时,运输管理部门需采取相应措施来保障车辆的运输安全。 展开更多
关键词 海域环境 危化品道路运输 车辆行驶稳定性 危险性评价 数值仿真
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考虑行驶稳定性的四轮转向车辆路径跟踪控制研究 被引量:4
9
作者 石沛林 蒋军锡 +3 位作者 侯建伟 梁明磊 郑辽东 赵玉帅 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期606-614,共9页
为了改善高速和低附着路面上无人驾驶车辆的行驶稳定性和保障行车安全,以四轮转向车辆为研究对象提出了一种考虑行驶稳定性的路径跟踪控制方法。首先基于模型预测控制算法设计了四轮转向路径跟踪控制器,然后根据质心侧偏角质心侧偏角速... 为了改善高速和低附着路面上无人驾驶车辆的行驶稳定性和保障行车安全,以四轮转向车辆为研究对象提出了一种考虑行驶稳定性的路径跟踪控制方法。首先基于模型预测控制算法设计了四轮转向路径跟踪控制器,然后根据质心侧偏角质心侧偏角速度相平面稳定域和零质心侧偏角控制目标设计了车辆状态参数包络约束,在路径跟踪算法中加入轮胎侧偏角约束和车辆状态参数包络约束,保证车辆行驶时的稳定性。CarSim和Simulink联合仿真结果表明,采用基于包络线稳定性控制策略的车辆在高速行驶时或在低附着路面上行驶时能保持良好的路径跟踪能力并具有较好的行驶稳定性。 展开更多
关键词 四轮转向 无人驾驶车辆 模型预测控制 约束 行驶稳定性
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基于仿真平台的半挂液罐车变道行驶稳定性研究 被引量:3
10
作者 徐晓美 朱铖伟 蔡浩浩 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第8期96-100,共5页
利用Truck Sim与Simulink软件搭建了虚拟仿真平台,开展了不同充液比的半挂液罐车在蛇行路径、双移线和单移线3种路径下变道行驶的稳定性问题研究。研究表明,在3种充液比情况下,50%充液比时液体晃动对车辆的侧倾稳定性影响最大;罐体所受... 利用Truck Sim与Simulink软件搭建了虚拟仿真平台,开展了不同充液比的半挂液罐车在蛇行路径、双移线和单移线3种路径下变道行驶的稳定性问题研究。研究表明,在3种充液比情况下,50%充液比时液体晃动对车辆的侧倾稳定性影响最大;罐体所受的晃动力和晃动力矩均随充液比的增大而增大,但充液比大的车辆其晃动力和晃动力矩衰减更快;在双移线路径下半挂液罐车行驶的侧向稳定性最差,且速度越高,发生侧翻的可能性越大。所搭建的仿真平台可用作学生开展研究性试验的虚拟试验平台,以提高学生的实践与创新能力。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 液罐车 行驶稳定性 虚拟仿真平台
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履带式拖拉机坡道行驶稳定性分析 被引量:13
11
作者 张战文 杨福增 张振平 《农业装备与车辆工程》 2010年第11期7-10,共4页
根据履带式拖拉机的运动特点,运用数力学理论和方法,推导了履带式拖拉机在坡道上行驶时,拖拉机重心位置、履带接地长度、宽度、轨距、坡度角等参数之间的相互关系,在此基础上,分析了履带式拖拉机坡道行驶稳定性随这些参数变化的规律,指... 根据履带式拖拉机的运动特点,运用数力学理论和方法,推导了履带式拖拉机在坡道上行驶时,拖拉机重心位置、履带接地长度、宽度、轨距、坡度角等参数之间的相互关系,在此基础上,分析了履带式拖拉机坡道行驶稳定性随这些参数变化的规律,指出了导致行驶不稳定的因素,为合理配置履带式拖拉机的结构参数提供了参考依据。 展开更多
关键词 履带式拖拉机 运动特点 数力学理论 坡道行驶稳定性
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基于DYC控制全轮驱动铰接车行驶稳定性分析 被引量:2
12
作者 卢慧娟 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第9期44-49,共6页
全轮驱动铰接车所有驱动轮都可独立进行转矩控制,且电动机转矩的快速、精确响应和易于换向的特点,能够使这种铰接车有利于实现利用驱动力改善行驶稳定性。充分利用这一点,针对铰接车的行驶不稳定的情况,基于直接横摆力矩(DYC)控制方法,... 全轮驱动铰接车所有驱动轮都可独立进行转矩控制,且电动机转矩的快速、精确响应和易于换向的特点,能够使这种铰接车有利于实现利用驱动力改善行驶稳定性。充分利用这一点,针对铰接车的行驶不稳定的情况,基于直接横摆力矩(DYC)控制方法,运用LQ最优控制理论,以车辆质心侧偏角(β)和横摆角速度(ωr)为控制变量对其行驶稳定性控制进行分析,对铰接车行驶稳定性进行前馈—反馈复合控制,使铰接车的横摆角速度,侧向加速度,质心侧偏角有了一定的改善,取得了良好的控制效果。并对其权值系数进行了调试。通过铰接角转角阶跃输入,结果显示加入控制后,在一定程度上改善了铰接车行驶的不稳定情况。 展开更多
关键词 铰接车 全轮驱动 直接横摆力矩控制方法 行驶稳定性 模型
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手扶拖拉机——拖车机组的行驶稳定性分析 被引量:1
13
作者 张孝祖 《拖拉机》 1991年第2期32-36,47,共6页
将手扶拖拉机—拖车机组简化为四自由度的动力学系统,并建立了机组的运动微分方程式,在此基础上分析了机组的行驶稳定性,得出了机组稳定行驶的条件,提出了提高机组行驶稳定性应采取的措施。
关键词 手扶拖拉机 行驶稳定性 拖拉机
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车辆制动行驶稳定性影响因素的分析
14
作者 孙颖 梁勤安 《新疆农机化》 1997年第1期18-19,共2页
关键词 汽车 制动 行驶稳定性
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履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性分析与仿真 被引量:7
15
作者 李锦新 武涛 +3 位作者 刘庆庭 徐凤英 任甲辉 黄俊杰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期127-134,154,共9页
我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析... 我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析。利用RecurDyn仿真软件对两机坡道行驶稳定性进行仿真。仿真结果显示:两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵上坡极限倾翻角仿真值分别为24.0°、31.0°、35.0°。两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵下坡极限倾翻角仿真值分别为36.0°、32.0°、27.0°。两履带式输送臂水平旋转+90°时纵上坡行驶稳定性比水平旋转0°时好,四履带式纵上坡行驶稳定性比两履带式好,纵下坡行驶稳定性则相反。两履带式(输送臂水平旋转-90°、0°、+90°)、四履带式的横坡极限倾翻角仿真值分别为21.0°、18.0°、12.0°、16.0°。两履带式输送臂水平旋转角度与横坡倾斜角度相反,行驶稳定性越好。四履带式横坡行驶稳定性比两履带式输送臂为+90°时好,比两履带输送臂为-90°、0°时差。研究结果表明:四履带式坡道行驶稳定性比两履带式好,更适应在丘陵山地行驶。仿真模拟两款甘蔗收割机坡道行驶试验,分析两机坡道行驶稳定性,为甘蔗收割机底盘设计提供参考。 展开更多
关键词 履带式 甘蔗收割机 坡道行驶稳定性 极限倾翻角 RecurDyn仿真
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自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析 被引量:8
16
作者 林修成 张朝阳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第2期287-291,共5页
文章首先根据拉格朗日方程 ,得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程 ,然后根据广义坐标下的拉格朗日微分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定性、抗冲击性以及自行车转弯时的后进动问题 ,从而回答了... 文章首先根据拉格朗日方程 ,得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程 ,然后根据广义坐标下的拉格朗日微分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定性、抗冲击性以及自行车转弯时的后进动问题 ,从而回答了自行车在弯道上转弯行驶车身处于倾斜状态、在重力作用下而不致倾翻的问题。 展开更多
关键词 自行车 后进动性 拉格郎日微分方程 行驶稳定性 车轮运动状态 转弯行驶
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侧风干扰下半挂汽车列车行驶稳定性仿真 被引量:2
17
作者 张翼鹏 丁能根 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第2期136-141,共6页
为研究半挂汽车列车的行驶稳定性受侧风干扰的影响,采用TruckSim软件,建立其动力学模型和侧风模型。在不同风向、不同风速以及不同车速条件下,仿真分析整车在阶跃转向输入下侧倾角、横摆角速度和牵引销转角等的响应;得到了稳定行驶的风... 为研究半挂汽车列车的行驶稳定性受侧风干扰的影响,采用TruckSim软件,建立其动力学模型和侧风模型。在不同风向、不同风速以及不同车速条件下,仿真分析整车在阶跃转向输入下侧倾角、横摆角速度和牵引销转角等的响应;得到了稳定行驶的风速及车速的临界值。侧风风速超过临界值,挂车首先发生侧翻;车速超过临界值,整车进入严重折叠甩尾和侧翻等不稳定状态。仿真结果表明:对阶跃转向工况行驶的半挂汽车列车而言,逆向侧风比顺向侧风的影响更大,加剧了半挂车的侧倾。该结果可对半挂车侧向风稳定性提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 汽车安全 行驶稳定性 半挂汽车列车 侧向风 仿真分析 风速及车速的临界值
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基于车辆行驶稳定性的沥青路面车辙阈值 被引量:5
18
作者 洪正强 郑彬双 +1 位作者 陈嘉颖 黄晓明 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第6期718-725,共8页
基于车辆动力学理论,参照道路工程规范,采用CarSim仿真软件,建立了典型车辆模型及车辙道路模型,设计了16种车辆行驶状况,并验证了模型建立的准确性.依照汽车生产制造规范和稳定性试验规程,确立了侧向加速度、车厢侧倾角、横摆角速度、... 基于车辆动力学理论,参照道路工程规范,采用CarSim仿真软件,建立了典型车辆模型及车辙道路模型,设计了16种车辆行驶状况,并验证了模型建立的准确性.依照汽车生产制造规范和稳定性试验规程,确立了侧向加速度、车厢侧倾角、横摆角速度、汽车制动距离及车道偏移距离等5个参数为车辆行驶稳定性评价指标,并规定了相应的限值.在路面模型中加入不同深度的车辙,通过观察各指标数值进行稳定性研究,提出不同行驶条件下的沥青路面车辙阈值定量指标.研究结果表明:在不同行驶状况下,沥青路面车辙对车辆行驶稳定性的影响会出现一定的差别,沥青路面车辙阈值随着速度、水膜厚度的增加而下降;同等深度下流动型车辙比结构型车辙的影响更剧烈;考虑车辆在车辙道路上的行驶稳定性需求,提出了不同行驶条件下直线和弯道的车辙阈值限值. 展开更多
关键词 车辆行驶稳定性 车辙阈值 CarSim仿真软件 行驶状况 评价指标
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高速随行叉车行驶稳定性分析与结构改进 被引量:4
19
作者 王勇 赵永平 丁渭平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期922-924,共3页
针对某型高速随行叉车的设计特点进行讨论,并基于ADAMS软件建立其悬架系统与整车匹配性仿真分析的CAE模型——虚拟样机。采用虚拟样机进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其直行稳定车速与弯道极限车速。并进一步判断影响行驶稳定性的结... 针对某型高速随行叉车的设计特点进行讨论,并基于ADAMS软件建立其悬架系统与整车匹配性仿真分析的CAE模型——虚拟样机。采用虚拟样机进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其直行稳定车速与弯道极限车速。并进一步判断影响行驶稳定性的结构因素,提出改善性能的具体措施,即通过适当设置车轮定位而使转向车轮获得“自回正”能力,同时安装横向稳定杆以提高整车的侧倾角刚度。据此完成相应的结构改进,并通过性能对比试验证实了结构改进的有效性。 展开更多
关键词 高速随行叉车 行驶稳定性 性能仿真 结构改进
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侧风作用下货车和小汽车行驶稳定性对比分析 被引量:6
20
作者 陈丰 彭浩荣 +1 位作者 邵晓君 潘晓东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期10-16,共7页
为对比侧风作用下货车和小汽车的行驶稳定性,基于8自由度驾驶模拟器,构建了侧风作用下山区高速公路桥隧连接段驾驶模拟平台。招募30名驾驶员进行6种侧风工况下的驾驶模拟实验,采集侧风作用下的侧向位移、横摆角速度、侧向加速度等车辆... 为对比侧风作用下货车和小汽车的行驶稳定性,基于8自由度驾驶模拟器,构建了侧风作用下山区高速公路桥隧连接段驾驶模拟平台。招募30名驾驶员进行6种侧风工况下的驾驶模拟实验,采集侧风作用下的侧向位移、横摆角速度、侧向加速度等车辆动态响应和驾驶员反应数据,探讨厢式货车和小汽车的侧滑稳定性、横摆稳定性以及侧翻稳定性。并基于静态稳定系数提出了侧倾比的概念,用于比较不同车型的抗侧翻能力。研究结果表明:在桥隧连接段行驶时,侧风作用下小汽车更易产生侧滑,但厢式货车在持续侧风作用下的侧向偏移更严重;驾驶小汽车相对于驾驶厢式货车能较快地对侧风环境做出响应,侧风感知时间较短;侧风作用下厢式货车更易出现侧翻失稳现象,且在驶出侧风作用区域后仍存在一定侧翻风险。 展开更多
关键词 桥隧连接段 行驶稳定性 驾驶模拟器 货车与小汽车 侧风作用
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