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基于轮胎分段仿射辨识模型的车辆行驶状态估计策略研究
被引量：
1
1
作者
孙晓强
王玉麟
+3 位作者
胡伟伟
蔡英凤
陈龙
Pak Kin Wong
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期1212-1221,共10页
以车辆横向运动过程中的行驶状态精确估计为目标,提出了一种考虑轮胎非线性侧偏力学特性的行驶状态估计算法。为准确反映特殊行驶工况下车辆横向动力学行为演化规律,采用分段仿射辨识方法建立了轮胎非线性侧偏力学特性模型,进而实现整...
以车辆横向运动过程中的行驶状态精确估计为目标,提出了一种考虑轮胎非线性侧偏力学特性的行驶状态估计算法。为准确反映特殊行驶工况下车辆横向动力学行为演化规律,采用分段仿射辨识方法建立了轮胎非线性侧偏力学特性模型,进而实现整车横向动力学分段仿射模型的构建。在此基础上,基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法设计了针对系统分段仿射模型的“多模切换”行驶状态估计策略,以期当系统状态发生突变时依然能够保持良好的状态估计精度。基于CarSim和Matlab/Simulink建立了车辆行驶状态估计性能联合仿真验证平台,通过设置两种典型工况,对车辆横摆角速度和质心侧偏角的状态估计效果进行了验证。结果表明,所提出的估计算法能够实现特殊行驶工况下车辆行驶状态的高精度估计。
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关键词
车辆
行驶状态估计
分段仿射辨识
平方根容积卡尔曼滤波
联合仿真验证
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职称材料
基于扩张观测理论的车辆质心侧偏角估计方法研究
被引量：
1
2
作者
韩顺
高翔
+1 位作者
朱镇
潘道远
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第11期53-55,共3页
为了实现对车辆行驶状态参数的估算,建立了车辆单轨二自由度数学模型,并以扩张观测理论为基础,设计了一种能够实时追踪车辆行驶状态参数的线性扩张观测器,利用可以直接获取的横摆角速度,车轮转角和纵向车速对质心侧偏角进行估计,并应用...
为了实现对车辆行驶状态参数的估算,建立了车辆单轨二自由度数学模型,并以扩张观测理论为基础,设计了一种能够实时追踪车辆行驶状态参数的线性扩张观测器,利用可以直接获取的横摆角速度,车轮转角和纵向车速对质心侧偏角进行估计,并应用李雅普诺夫函数法对所设计的扩张观测器参数进行优化。在Matlab中在不同的车速下对设计的质心侧偏角观测器进行实验验证.实验结果表明:所设计的线性扩张观测器不仅能够对车身质心侧偏角进行很好的估算,而且具有很好的抗干扰性,纵向车速的改变,没有影响观测的精度。
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关键词
车辆
行驶状态估计
扩张观测器
参数优化
稳定性控制
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职称材料
基于模型的车辆质心侧偏角估计方法研究
被引量：
2
3
作者
柳惠
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2016年第11期25-28,共4页
为实现对车辆操纵稳定性控制,建立了车辆单轨2自由度数学模型对车辆的质心侧偏角进行估算。以扩张观测理论为基础,设计了一种能够实时追踪状态变量的质心侧偏角观测器,利用可以直接获取的横摆角速度、车轮转角和纵向车速对质心侧偏角进...
为实现对车辆操纵稳定性控制,建立了车辆单轨2自由度数学模型对车辆的质心侧偏角进行估算。以扩张观测理论为基础,设计了一种能够实时追踪状态变量的质心侧偏角观测器,利用可以直接获取的横摆角速度、车轮转角和纵向车速对质心侧偏角进行估计。在Matlab中对设计的质心侧偏角观测器进行仿真,并利用BOSCH的实验室进行实验验证。
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关键词
车辆
行驶状态估计
观测器
实时追踪
稳定性控制
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职称材料
题名
基于轮胎分段仿射辨识模型的车辆行驶状态估计策略研究
被引量：
1
1
作者
孙晓强
王玉麟
胡伟伟
蔡英凤
陈龙
Pak Kin Wong
机构
江苏大学汽车工程研究院
澳门大学机电工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期1212-1221,共10页
基金
国家自然科学基金(52072161)资助。
文摘
以车辆横向运动过程中的行驶状态精确估计为目标,提出了一种考虑轮胎非线性侧偏力学特性的行驶状态估计算法。为准确反映特殊行驶工况下车辆横向动力学行为演化规律,采用分段仿射辨识方法建立了轮胎非线性侧偏力学特性模型,进而实现整车横向动力学分段仿射模型的构建。在此基础上,基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法设计了针对系统分段仿射模型的“多模切换”行驶状态估计策略,以期当系统状态发生突变时依然能够保持良好的状态估计精度。基于CarSim和Matlab/Simulink建立了车辆行驶状态估计性能联合仿真验证平台,通过设置两种典型工况,对车辆横摆角速度和质心侧偏角的状态估计效果进行了验证。结果表明,所提出的估计算法能够实现特殊行驶工况下车辆行驶状态的高精度估计。
关键词
车辆
行驶状态估计
分段仿射辨识
平方根容积卡尔曼滤波
联合仿真验证
Keywords
vehicle
driving state estimation
piecewise affine identification
square root cubature Kalman filter
co-simulation verification
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于扩张观测理论的车辆质心侧偏角估计方法研究
被引量：
1
2
作者
韩顺
高翔
朱镇
潘道远
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第11期53-55,共3页
基金
国家自然基金(51575001)
文摘
为了实现对车辆行驶状态参数的估算,建立了车辆单轨二自由度数学模型,并以扩张观测理论为基础,设计了一种能够实时追踪车辆行驶状态参数的线性扩张观测器,利用可以直接获取的横摆角速度,车轮转角和纵向车速对质心侧偏角进行估计,并应用李雅普诺夫函数法对所设计的扩张观测器参数进行优化。在Matlab中在不同的车速下对设计的质心侧偏角观测器进行实验验证.实验结果表明:所设计的线性扩张观测器不仅能够对车身质心侧偏角进行很好的估算,而且具有很好的抗干扰性,纵向车速的改变,没有影响观测的精度。
关键词
车辆
行驶状态估计
扩张观测器
参数优化
稳定性控制
Keywords
Estimation of Vehicle Running State
Observer
Real-Time Tracing
Parameters Optimization
Control of Stability
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于模型的车辆质心侧偏角估计方法研究
被引量：
2
3
作者
柳惠
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2016年第11期25-28,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575001)
文摘
为实现对车辆操纵稳定性控制,建立了车辆单轨2自由度数学模型对车辆的质心侧偏角进行估算。以扩张观测理论为基础,设计了一种能够实时追踪状态变量的质心侧偏角观测器,利用可以直接获取的横摆角速度、车轮转角和纵向车速对质心侧偏角进行估计。在Matlab中对设计的质心侧偏角观测器进行仿真,并利用BOSCH的实验室进行实验验证。
关键词
车辆
行驶状态估计
观测器
实时追踪
稳定性控制
Keywords
estimation of vehicle running state
observer
real-time tracing
control of stability
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于轮胎分段仿射辨识模型的车辆行驶状态估计策略研究
孙晓强
王玉麟
胡伟伟
蔡英凤
陈龙
Pak Kin Wong
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于扩张观测理论的车辆质心侧偏角估计方法研究
韩顺
高翔
朱镇
潘道远
《机械设计与制造》
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于模型的车辆质心侧偏角估计方法研究
柳惠
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2016
2
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职称材料
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