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题名基于Adaboost的行道线检测
被引量:1
- 1
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作者
何毓知
陆建峰
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机构
南京理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第6期887-890,共4页
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文摘
行道线检测是主动安全和视觉导航技术中的一个重要研究课题.在总结前人检测算法的基础上,设计了基于Adaboost算法的行道线检测方法.Adaboost算法作为一种新型的机器学习算法,可以在比随机预测略好的弱分类器基础上构建高精度的强分类器.该算法简单可靠、学习效率高,较好地解决了实时检测系统中速度和精度的矛盾.实验结果表明该方法有较好的检测效果.
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关键词
行道线检测
ADABOOST算法
分类器
特征
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Keywords
lane detection
Adaboost algorithm
classifier
character
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分类号
TN919.8
[电子电信—通信与信息系统]
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题名鲁棒的车辆行道线提取方法
被引量:1
- 2
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作者
蔡傲霜
任明武
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机构
南京理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第12期4164-4168,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60875010)
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文摘
提出了一种新的行道线提取方法。该方法利用均值滤波对道路图像进行亮度估计,把均值滤波后的图像和原图像进行差分从而突出白色的行道线区域,并且采用多阈值方案,对得到的差图像进行二值化。对得到的包含行道线的二值图像进行干扰去除和细化处理,并运用基于加权的Hough变换求得多条候选行道线,基于空间约束从所得的候选行道线中挑选出合适的直线对作为左右行道线。实验结果表明,该算法在复杂路况的情况下能够快速准确地提取出行道线,从而实现对驾车者偏离车道的报警。
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关键词
行道线检测
图像分割
行道线细化
HOUGH变换
空间约束
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Keywords
line detection
refine line
image segmentation
Hough transform
space constraint
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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