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题名大功率泵控马达调速系统控制策略研究
被引量：7
- 1
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作者
杨洁
王崴
范宇恒
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机构
空军工程大学防空反导学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第11期123-127,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51605488)
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文摘
泵控马达调速系统在大功率突变负载作用下的速度控制是决定系统性能的关键因素之一。以30 kW电液比例控制式泵控马达系统为研究对象,利用变量泵上集成的电液比例换向阀控制电流与输出流量间的线性关系,建立基于模糊PID控制算法下的恒转速输出的系统数学模型,运用计算机仿真技术,确立系统控制参数的最优自整定方案。结果表明,当系统在突加30 kW大功率负载时,频率瞬态调整率小于5%,频率响应时间小于3 s,显著提高了系统的瞬态指标。
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关键词
大功率系统
行车取力发电
泵控马达调速
模糊PID
电液比例控制
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Keywords
high-power system,the driving force generates electricity,speed control of pump-control-moto
fuzzy PID control
electro-hydraulic proportional control
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分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于模糊PID算法的泵控马达系统恒转速控制
被引量：3
- 2
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作者
张勇
王和明
任成伟
王海龙
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机构
空军工程大学防空反导学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第3期134-137,共4页
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基金
国家自然科学青年基金资助项目(51605488)
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文摘
行车取力发电技术的核心问题是实现变转速泵控马达系统输出转速恒定。由于泵控马达系统输出转速存在线性波动现象,为实现其恒转速控制,提出一种权重系数是简单函数的模糊PID控制算法。通过分析含权重系数的模糊PID控制器解析结构,推导出其解析表达式。利用FPGA设计该控制器,并搭建泵控马达调速系统实验平台。对系统输出转速波动进行仿真分析,归纳出系统输出转速波动规律。实验表明在输入转速时变和系统负载突变情况下,系统输出转速波动量最大为80 r/min,超调量小于3.5%,调节时间最大为2 s,达到了国家Ⅲ类发电要求。
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关键词
行车取力发电
泵控马达系统
解析结构
模糊PID控制器
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Keywords
driving force generation
pump-controlled motor system
analytical structure
fuzzy PID controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名泵控马达系统恒转速控制器设计与FPGA实现
被引量：4
- 3
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作者
成钊
王和明
张勇
张颖
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机构
空军工程大学防空反导学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第1期119-124,共6页
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基金
国家自然科学青年基金资助项目(51605488)
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文摘
在行车取力发电系统中,由变量泵-定量马达组成的变转速泵控马达系统的输出转速存在非线性波动现象,保证变转速泵控马达系统的输出转速恒定是行车取力发电系统的关键技术指标之一。为减小非线性波动的影响并实现系统的恒转速输出,提出了一种参数基于转速偏差和偏差变化率的指数函数的非线性PID控制算法,在建立变量泵恒流量数学模型得到流量方程后,利用FPGA完成了此算法的硬件实现,并采用"FPGA+SOPC架构"设计了泵控马达的恒转速输出控制系统。通过分析实验数据得出,该系统在输入转速时变,负载突变的情况下,其定量马达的输出转速波动量最大为60 r/min,超调量小于3.5%,调节时间最大为2 s,性能达到了国家III类发电要求。
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关键词
行车取力发电
泵控马达系统
非线性PID控制
流量方程
FPGA
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Keywords
driving force generation
pump-controlled motor system
nonlinear PID control
flow equation
FPGA
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分类号
TP313
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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