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下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展被引量：15: 1; 作者程雪白定群彭晓华《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1327-1332,共6页; 脑卒中是导致成年人永久性残疾的原因之一[1]。2/3的脑卒中患者存在行走障碍,跌倒风险较高且活动能力明显下降[2]。随着脑卒中发病率和致残率的逐年增高,卒中后康复需求问题也日益显著。研究表明脑卒中神经康复要点包括:高强度、高剂量... 展开更多; 关键词脑卒中发病率行走障碍运动功能障碍脑卒中患者神经功能受损脑卒中康复任务导向性训练跌倒风险; 在线阅读下载PDF 职称材料

自制下肢功能锻炼器在烧伤病人中的应用被引量：1: 2; 作者徐嬉平孙美红齐方梅《护理研究（上旬版）》 2008年第2期307-307,共1页; 关键词下肢功能锻炼器烧伤病人创面愈合后膝关节僵硬髋关节屈曲瘢痕挛缩行走障碍设计制作; 在线阅读下载PDF 职称材料

康复助行机器人仿真设计与分析被引量：2: 3; 作者乔宇穆煜 +1 位作者吕韫琦高学山《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期825-832,共8页; 为帮助因战争引起的下肢残障者进行康复训练,设计了一种具有安全性强、智能化程度高、人机交互友好等特点的助行机器人。采用运动学和动力学分析方法获得运动方程和力检测模型,分别建立了机器人直行与原地转弯情况下的运动控制系统;基... 展开更多; 关键词机器人行走障碍康复训练行走驱动人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

牛羊养殖中常见疫病防控策略分析被引量：3: 4; 作者王壮王卫华《中国畜牧业》 2023年第4期81-82,共2页; 近年来,随牛羊养殖规模化发展,疾病问题也越发突出,对禽畜养殖造成极大危害。为此,如何防止疾病的出现,从而提高疫病防控力度变得格外重要。笔者通过对牛羊养殖中常见疫病进行分析,并提出合理的治疗手段,为防控疫病提出参考。一、牛羊... 展开更多; 关键词牛羊养殖疫病防控常见疫病蹄部口蹄疫防控策略规模化发展行走障碍; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展被引量：15: 1; 作者程雪白定群彭晓华; 机构重庆医科大学附属第一医院康复医学科; 出处《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1327-1332,共6页; 基金重庆市卫生计生委医学科研项目(2017ZDXM005)。; 文摘脑卒中是导致成年人永久性残疾的原因之一[1]。2/3的脑卒中患者存在行走障碍,跌倒风险较高且活动能力明显下降[2]。随着脑卒中发病率和致残率的逐年增高,卒中后康复需求问题也日益显著。研究表明脑卒中神经康复要点包括:高强度、高剂量、高重复性、任务导向性训练、自上而下(例如经颅磁刺激)与自下而上(例如机器人辅助训练)的方法的结合[3—6]。而康复机器人自20世纪80年代起就逐渐用于运动功能障碍的患者,尤其是神经功能受损所致的行走障碍[7]。; 关键词脑卒中发病率行走障碍运动功能障碍脑卒中患者神经功能受损脑卒中康复任务导向性训练跌倒风险; 分类号 R743.3 [医药卫生—神经病学与精神病学] R49 [医药卫生—康复医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自制下肢功能锻炼器在烧伤病人中的应用被引量：1: 2; 作者徐嬉平孙美红齐方梅; 机构山东省青岛市市立医院; 出处《护理研究（上旬版）》 2008年第2期307-307,共1页; 关键词下肢功能锻炼器烧伤病人创面愈合后膝关节僵硬髋关节屈曲瘢痕挛缩行走障碍设计制作; 分类号 R473.6 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名康复助行机器人仿真设计与分析被引量：2: 3; 作者乔宇穆煜吕韫琦高学山; 机构北方工业大学机械与材料工程学院北京理工大学机电学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期825-832,共8页; 基金北方工业大学科研启动基金项目(2016年); 文摘为帮助因战争引起的下肢残障者进行康复训练,设计了一种具有安全性强、智能化程度高、人机交互友好等特点的助行机器人。采用运动学和动力学分析方法获得运动方程和力检测模型,分别建立了机器人直行与原地转弯情况下的运动控制系统;基于人因工学研究与工业造型优化设计的结果,使机器人达到了功能性与美观性的有机结合;通过仿真实验,验证了所设计的机器人在伴随患者进行移动式训练时可提供安全保护。结果表明,该机器人在下肢康复训练过程中是有效与可行的。; 关键词机器人行走障碍康复训练行走驱动人机交互; Keywords robot walking disorder rehabilitation training walking driving man-machine interaction; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名牛羊养殖中常见疫病防控策略分析被引量：3: 4; 作者王壮王卫华; 机构山东省东明县畜牧服务中心; 出处《中国畜牧业》 2023年第4期81-82,共2页; 文摘近年来,随牛羊养殖规模化发展,疾病问题也越发突出,对禽畜养殖造成极大危害。为此,如何防止疾病的出现,从而提高疫病防控力度变得格外重要。笔者通过对牛羊养殖中常见疫病进行分析,并提出合理的治疗手段,为防控疫病提出参考。一、牛羊养殖中常见疫病1.口蹄疫。羊养殖中的口蹄疫病主要表现为动物口腔和蹄部等部位产生斑点或者溃烂,发病的动物其体温会在40℃以上,同时也会产生流口水和蹄部泛红的情况,严重的还会产生流脓、行走障碍和蹄壳脱落等情况,这种病症对幼年的牛羊有着极大的危险,这种病症会导致较高的死亡率。; 关键词牛羊养殖疫病防控常见疫病蹄部口蹄疫防控策略规模化发展行走障碍; 分类号 S85 [农业科学—兽医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展	程雪白定群彭晓华	《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自制下肢功能锻炼器在烧伤病人中的应用	徐嬉平孙美红齐方梅	《护理研究（上旬版）》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	康复助行机器人仿真设计与分析	乔宇穆煜吕韫琦高学山	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	牛羊养殖中常见疫病防控策略分析	王壮王卫华	《中国畜牧业》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料