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悬臂施工菱形挂篮行走安全分析研究 被引量:13
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作者 柴金玲 王永 《公路工程》 北大核心 2014年第4期215-217,共3页
在跨海、跨沟渠及城市桥梁建设中,悬臂施工工艺应用越来越广泛,挂篮施工安全成为悬臂施工过程中重要的研究问题,对挂篮行走过程受力状态及抗倾覆能力进行研究分析,探讨挂篮在行走过程中的安全性能,保证施工过程的顺利进行,为同类桥梁施... 在跨海、跨沟渠及城市桥梁建设中,悬臂施工工艺应用越来越广泛,挂篮施工安全成为悬臂施工过程中重要的研究问题,对挂篮行走过程受力状态及抗倾覆能力进行研究分析,探讨挂篮在行走过程中的安全性能,保证施工过程的顺利进行,为同类桥梁施工提供具有指导意义的建议和经验。 展开更多
关键词 桥梁 悬臂施工 菱形挂篮 行走过程 受力分析
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无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略 被引量:5
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作者 王福忠 张利敏 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期28-31,共4页
为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘... 为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。 展开更多
关键词 无人值守掘进机 行走过程 双模态模糊控制 方向调整模型 前行控制模型
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基于WRI曲线图的截瘫FES行走稳定性评估新方法 被引量:1
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作者 明东 万柏坤 +1 位作者 胡勇 梁智仁 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期118-121,共4页
本研究介绍了利用步行器倾翻指数 (WRI)曲线图来评估截瘫功能性电刺激 (FES)行走稳定性的新方法。其主要构件是一套基于标准步行器的测试系统 ,该系统可以实时获得三维上肢支撑力数据 ,进而转化成行走过程中的纵向和侧向WRI曲线图来显... 本研究介绍了利用步行器倾翻指数 (WRI)曲线图来评估截瘫功能性电刺激 (FES)行走稳定性的新方法。其主要构件是一套基于标准步行器的测试系统 ,该系统可以实时获得三维上肢支撑力数据 ,进而转化成行走过程中的纵向和侧向WRI曲线图来显示量化的行走稳定性水平。有关实验校准和临床测试结果均表明新方法在稳定性评估方面有很好的临床应用前景 ,并有望在截瘫FES设计及康复训练中发挥作用。 展开更多
关键词 定性评估 曲线图 FES 新方 截瘫 功能性电刺激 临床应用前景 测试系统 行走过程 临床测试 发挥作用 康复训练 稳定性 步行器
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8750-65吊斗铲行走机构
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作者 崔云剑 《黑龙江科技信息》 2013年第29期99-,共1页
每一个行走总成包括了一个交流驱动电机、轴和齿轮装置、一个偏心装置、连接有稳定杆的行走臂和一个行走靴。每个行走靴上都有返程机构,当其提升时,它用来确定路线使行走靴与旋转机架平行。
关键词 行走机构 行走过程 行走控制 吊斗铲 偏心装置
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难治性癫痫胼胝体压部可逆性影像学异常
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作者 吴春波 刘献增 +3 位作者 洪楠 曾高 黄远志 梁冶矢 《山东医药》 CAS 2012年第8期44-46,共3页
病历摘要患者男,24岁,"反复发作性意识障碍、抽搐"10余年。患者10余年前起无明显诱因反复出现突发意识障碍,有时表现为行走过程中突然站立不动、愣神,双眼向前凝视,呼之不应,持续数十秒到5 min自行缓解,缓解后不能回忆当时情况;有时... 病历摘要患者男,24岁,"反复发作性意识障碍、抽搐"10余年。患者10余年前起无明显诱因反复出现突发意识障碍,有时表现为行走过程中突然站立不动、愣神,双眼向前凝视,呼之不应,持续数十秒到5 min自行缓解,缓解后不能回忆当时情况;有时表现为睡眠中突发四肢强直-阵挛发作,伴喉部发音。 展开更多
关键词 胼胝体压部 难治性癫痫 影像学 可逆性 发作性意识障碍 强直-阵挛发作 突发意识障碍 行走过程
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