检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

Chevron型仓储布局设计及其拣选路径随机模型构建研究: 1; 作者柳虎威周丽 +2 位作者王繁赵俊辉杨江龙《工程数学学报》北大核心 2025年第2期241-262,共22页; 仓储布局的改进设计是影响电商仓配中心作业效率的重要因素。在传统仓储布局的基础上,以货架摆放角度为出发点对Chevron型仓储布局进行研究,构建随机存储策略下Chevron型布局仓库的面积利用率模型,以探究货架摆放角度及拣选通道宽度对... 展开更多; 关键词仓库布局设计拣选行走路径 S型路径返回型路径随机存储; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于随机游走路径的自监督图拓扑不平衡学习: 2; 作者秦者云卢宪凯 +3 位作者袭肖明任春晓聂秀山尹义龙《计算机研究与发展》北大核心 2025年第4期863-875,共13页; 图拓扑不平衡问题是由于节点在拓扑空间中的不均匀和不对称分布,对图神经网络性能产生了严重的负面影响.当前的研究主要侧重于标记节点,而对无标记节点的关注较少.为应对这一挑战,提出了一种基于随机游走路径的自监督学习方法,旨在解决... 展开更多; 关键词图拓扑不平衡自监督图表示学习随机行走路径同质性假设拓扑距离衰减; 在线阅读下载PDF 职称材料

切纵流联合收获机田间小麦收获最优路径与速度试验被引量：2: 3; 作者唐忠李耀明 +2 位作者李洪昌徐立章庞靖《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期133-137,81,共6页; 为研究切纵流联合收获机田间小麦收获时的最优行走路径和最佳前进速度,分析了割台宽度为4.75 m的切纵流联合收获机在田间收获小麦时的3种典型路径,并从收获拐弯换向耗时最小的角度进行了理论推导,在田间进行前进速度与籽粒总损失速率之... 展开更多; 关键词联合收获机切流滚筒纵轴流滚筒行走路径前进速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

初中体育教师课堂教学活动空间的研究——基于师生互动言语行为的视角被引量：21: 4; 作者时维金沈建华蔡皓《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2016年第4期91-96,共6页; 采用观察和社会网络分析等研究方法,分析初中体育教师课堂教学过程中站位与行走的活动空间。结果显示:在不同学生队形中,初中体育教师课堂教学的站位分布呈现多元化,并在空间结构上表现核心-边缘结构;行走路径多发生于言语讲解动作要领... 展开更多; 关键词学校体育体育教学站位行走路径活动空间体育教师初中; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势被引量：11: 5; 作者薛光辉候称心 +1 位作者张云飞吴淼《工矿自动化》北大核心 2020年第9期8-14,共7页; 煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和自动卷缆功能,智能化水平不高,... 展开更多; 关键词煤矿机器人重载作业机器人巷道修复位姿精确感知行走路径规划行走控制作业轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究被引量：2: 6; 作者刘晓红文怀兴《机械设计与制造》北大核心 2010年第12期154-156,共3页; 具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,... 展开更多; 关键词双目立体视觉技术无人化自动识别装载机 technology BINOCULAR STEREO VISION based 社会经济效益作业任务执行单元运动轨迹行走路径劳动强度工作效率对象物容量倾倒能力控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Chevron型仓储布局设计及其拣选路径随机模型构建研究: 1; 作者柳虎威周丽王繁赵俊辉杨江龙; 机构北京经理学院临空经济管理学院北京物资学院信息学院北京理工大学管理学院; 出处《工程数学学报》北大核心 2025年第2期241-262,共22页; 基金国家社会科学基金(24FGLB047) 北京经理学院2024年度博士资助课题(24BSA04) 北京经理学院“攀登计划”培育项目(20241215/012/020)。; 文摘仓储布局的改进设计是影响电商仓配中心作业效率的重要因素。在传统仓储布局的基础上,以货架摆放角度为出发点对Chevron型仓储布局进行研究,构建随机存储策略下Chevron型布局仓库的面积利用率模型,以探究货架摆放角度及拣选通道宽度对仓储面积利用率的影响。进而构建Chevron型布局的仓库中S型和返回型拣选路径的随机模型,并对其进行近似计算与仿真验证及对比分析。数值实验结果表明,Chevron型布局仓库中,货架摆放角度的变化对有效仓储面积利用率的影响较小,较传统布局相差分别为0.5%(货架水平摆放)与1.6%(货架竖直摆放),可进一步进行Chevron型仓储布局下拣选路径的研究,在货架摆放角度接近于左(右)半仓库的对角线角度时,返回型路径策略与S型路径策略的行走距离均达到各自最小值,且S型路径策略结果更优。; 关键词仓库布局设计拣选行走路径 S型路径返回型路径随机存储; Keywords warehouse layout design routing strategy S-shape return random storage; 分类号 F715.6 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于随机游走路径的自监督图拓扑不平衡学习: 2; 作者秦者云卢宪凯袭肖明任春晓聂秀山尹义龙; 机构山东大学软件学院山东建筑大学计算机科学与技术学院山东省国际人才交流服务中心; 出处《计算机研究与发展》北大核心 2025年第4期863-875,共13页; 基金国家自然科学基金重点项目(U23A20389)。; 文摘图拓扑不平衡问题是由于节点在拓扑空间中的不均匀和不对称分布,对图神经网络性能产生了严重的负面影响.当前的研究主要侧重于标记节点,而对无标记节点的关注较少.为应对这一挑战,提出了一种基于随机游走路径的自监督学习方法,旨在解决拓扑不平衡问题带来的同质性假设限制、拓扑距离衰减以及注释衰减等难题.所提方法引入了多跳路径的子图邻域概念,以更全面地捕捉节点之间的关系和局部特征.首先,通过路径间聚合策略学习多跳路径中的同质和异质特征,不仅保留了节点的原始属性,而且维护了它们在随机游走序列中的初始结构连接.此外,结合了基于多条路径的子图采样和子图生成策略以及结构化的对比损失,最大化了同一节点局部子图的内在特征,从而增强了图表示的表达能力.经过实验验证,所提方法在多种不平衡场景下都表现出了出色的有效性和泛化性能.这一研究为解决图拓扑不平衡问题提供了新的方法和视角.; 关键词图拓扑不平衡自监督图表示学习随机行走路径同质性假设拓扑距离衰减; Keywords graph topology-imbalance self-supervised graph representation learning random walk path homogeneity assumption topological distance decay; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名切纵流联合收获机田间小麦收获最优路径与速度试验被引量：2: 3; 作者唐忠李耀明李洪昌徐立章庞靖; 机构江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期133-137,81,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101402) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011333) +2 种基金江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室资助项目(BM2009703); 文摘为研究切纵流联合收获机田间小麦收获时的最优行走路径和最佳前进速度,分析了割台宽度为4.75 m的切纵流联合收获机在田间收获小麦时的3种典型路径,并从收获拐弯换向耗时最小的角度进行了理论推导,在田间进行前进速度与籽粒总损失速率之间的试验并建立数学模型,在室内依据等效喂入量进行前进速度与脱粒分离总功耗之间的试验并建立数学模型,得出最佳前进速度的数学模型。结果表明,切纵流联合收获机在田间应采用回转式收获路径,当前进速度为小于等于1.0 m/s时,等效喂入量为小于等于7.79 kg/s,籽粒总损失速率为小于等于19.33 g/s,籽粒总损失率为小于等于0.609%,切纵流脱粒分离部分总功耗为小于等于83.94 kW。; 关键词联合收获机切流滚筒纵轴流滚筒行走路径前进速度; Keywords Combine harvester Tangential drum Longitudinal-axial drum Walking path Travel speed; 分类号 S22 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名初中体育教师课堂教学活动空间的研究——基于师生互动言语行为的视角被引量：21: 4; 作者时维金沈建华蔡皓; 机构上海师范大学体育学院; 出处《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2016年第4期91-96,共6页; 基金国家社科基金项目(15TY013) 上海师范大学校级人文社科研究项目(A-0230-15-001035); 文摘采用观察和社会网络分析等研究方法,分析初中体育教师课堂教学过程中站位与行走的活动空间。结果显示:在不同学生队形中,初中体育教师课堂教学的站位分布呈现多元化,并在空间结构上表现核心-边缘结构;行走路径多发生于言语讲解动作要领、要求与方法的过程,基本居于学生队形中央或中央偏外的位置,且在互动对象与站位的选择上呈现出局部偏向性的特点;言语信息传播效率较高,但各个站位位置之间联络的紧密程度较小。据此提出体育教师应保持并适度加强自身的"核心"站位,利用有限的"核心-边缘"站位,实现无限的师生互动价值。; 关键词学校体育体育教学站位行走路径活动空间体育教师初中; Keywords school physical education physical education teaching standing position walking path activity space physical education teacher junior high schools; 分类号 G807.3 [文化科学—体育训练]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势被引量：11: 5; 作者薛光辉候称心张云飞吴淼; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2020年第9期8-14,共7页; 基金国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306) 国家自然科学基金资助项目(51874308)。; 文摘煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和自动卷缆功能,智能化水平不高,需研发煤矿巷道修复重载作业机器人;提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定位,指出煤矿巷道修复重载作业机器人研制面临狭长封闭巷道空间内位姿精确感知、行走路径规划与行走控制、作业轨迹规划与运动控制等关键技术问题;阐明了煤矿巷道修复重载作业机器人发展方向为提高煤矿巷道修复重载作业机器人的可靠性、稳定性和智能化水平,加强与其他机器人施工工艺的匹配。; 关键词煤矿机器人重载作业机器人巷道修复位姿精确感知行走路径规划行走控制作业轨迹规划; Keywords coal mine robot heavy-duty operation robot roadway repair accurate position and attitude perception walking path planning walking control operation trajectory planning; 分类号 TD421 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究被引量：2: 6; 作者刘晓红文怀兴; 机构陕西科技大学机电工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第12期154-156,共3页; 基金陕西省教育厅科研计划项目(09JK360) 陕西科技大学研究生创新基金资助; 文摘具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,极大的拓展了装载机的应用领域,具有重要的社会经济效益。; 关键词双目立体视觉技术无人化自动识别装载机 technology BINOCULAR STEREO VISION based 社会经济效益作业任务执行单元运动轨迹行走路径劳动强度工作效率对象物容量倾倒能力控制; Keywords Automatic loader machine Binocular stereo vision Distributed; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Chevron型仓储布局设计及其拣选路径随机模型构建研究	柳虎威周丽王繁赵俊辉杨江龙	《工程数学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于随机游走路径的自监督图拓扑不平衡学习	秦者云卢宪凯袭肖明任春晓聂秀山尹义龙	《计算机研究与发展》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	切纵流联合收获机田间小麦收获最优路径与速度试验	唐忠李耀明李洪昌徐立章庞靖	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	初中体育教师课堂教学活动空间的研究——基于师生互动言语行为的视角	时维金沈建华蔡皓	《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心	2016	21	在线阅读下载PDF 职称材料
5	煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势	薛光辉候称心张云飞吴淼	《工矿自动化》北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究	刘晓红文怀兴	《机械设计与制造》北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料