期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到90篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
三角履带拖拉机行走装置结构设计 被引量：1
1
作者 徐允飞 慕海锋 +3 位作者 张建锋 范振喜 宋国风 杜东辉 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期80-83,90,共5页
三角履带拖拉机近年在水田、丘陵山区比较流行,国内拖拉机厂家都在推广,本文对三角履带拖拉机用行走装置结构进行了介绍,并对车架、张紧装置、驱动轮、摆动台车进行结构创新,对行走装置进行了新的设计。
关键词 三角履带 行走装置 车架 驱动轮 张紧装置 摆动台车
在线阅读 下载PDF
基于双螺旋推进器的行走装置设计与试验
2
作者 邹茂茂 张瑞 +1 位作者 张习文 陈学庚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期247-254,共8页
针对滩涂养殖以及沿海入侵物种治理设备行走易打滑、下陷等问题,设计一种湿软地面机械行走装置。首先对关键部件双螺旋推进器进行结构设计,以行驶速度为试验指标,以滚筒直径、螺旋升角、叶片高度、叶片螺距为试验因素,分析各因素对试验... 针对滩涂养殖以及沿海入侵物种治理设备行走易打滑、下陷等问题,设计一种湿软地面机械行走装置。首先对关键部件双螺旋推进器进行结构设计,以行驶速度为试验指标,以滚筒直径、螺旋升角、叶片高度、叶片螺距为试验因素,分析各因素对试验指标的影响,确定螺旋推进器的最优结构参数组合:螺旋滚筒直径为400 mm、螺旋叶片高度为50 mm,螺旋叶片升角为30°,叶片螺距为453 mm。然后对螺旋推进器与互作介质(泥土、水流等)进行理论受力分析及壅土现象分析,通过EDEM仿真进一步确定双螺旋装置可行性。接着对传动轴部分进行最大扭矩下的有限元仿真分析,确定其强度可靠性。最后通过田间试验,验证以上理论及仿真结果的准确性。结果表明:当螺旋推进器转速为320 r/min时,无壅土现象产生,实际最大行驶速度为2.36 m/s,符合作业需要,对近海作业具有重大意义。 展开更多
关键词 双螺旋推进器 行走装置 滩涂泥泞地面 两栖行走
在线阅读 下载PDF
基于仿真验证的水管清理机器人行走装置运动分析
3
作者 姚尧 杨亚飞 刘晶晶 《农机使用与维修》 2025年第4期1-5,共5页
稳定且均匀的灌溉供水对于农作物的生长发育具有至关重要的作用。然而,在长期使用过程中,水管内壁往往会积累污物。由于管路冗长且弯曲,传统的人工检测与清理方法效率低下,故设计了一种自适应水管内部清理的机器人行走装置,旨在提升其... 稳定且均匀的灌溉供水对于农作物的生长发育具有至关重要的作用。然而,在长期使用过程中,水管内壁往往会积累污物。由于管路冗长且弯曲,传统的人工检测与清理方法效率低下,故设计了一种自适应水管内部清理的机器人行走装置,旨在提升其工作时在弯曲水管中的通过能力,提高水管清理任务的工作效率。通过构建运动学模型,并综合模拟机器人在水管环境中的受力状况,系统分析了该机器人在弯管中的力学状态与动态行为。基于ADAMS仿真平台,对机器人的弯曲水管通过能力进行了模拟验证。结果表明,该机器人结构表现出良好的适应性。在行进过程中通过弯曲水管时,机器人采用内外车轮差速驱动策略与可变直径外扩机构,有效增强了与水管内壁的贴合紧密度,从而验证了其通过性和稳定性。 展开更多
关键词 水管机器人 行走装置 通过性验证 仿真分析
在线阅读 下载PDF
排岩机履带行走装置接地比压分布规律研究 被引量：1
4
作者 燕碧娟 刘泽坤 +1 位作者 王志霞 寇保福 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期12-16,共5页
针对目前接地比压分布不均匀问题,本文以排岩机为例,建立了履带行走装置接地比压计算数学模型。基于Solidworks、MATLAB软件,对排岩机重心空间坐标值与其受料臂旋转角度、排料臂上仰角度及车体回转支承旋转角度进行了拟合。进一步通过AN... 针对目前接地比压分布不均匀问题,本文以排岩机为例,建立了履带行走装置接地比压计算数学模型。基于Solidworks、MATLAB软件,对排岩机重心空间坐标值与其受料臂旋转角度、排料臂上仰角度及车体回转支承旋转角度进行了拟合。进一步通过ANSYS Workbench仿真软件,证明了所建接地比压计算模型的正确性。研究分析了接地比压随受料臂旋转角度、排料臂上仰角度、排岩机车体回转支承旋转角度的变化趋势。这里研究成果可为各种履带行走设备整机的设计及其工作地基的处理提供一定的参考。 展开更多
关键词 排岩机 履带行走装置 接地比压分布 重心偏移
在线阅读 下载PDF
山地农机行走装置电控负载敏感系统性能分析 被引量：2
5
作者 周山旭 杨蕾 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期61-71,共11页
针对目前液压油压力反馈式负载敏感系统响应速度慢、精度低,以及山地农机作业时的适应性问题,设计了一套电控负载敏感山地农机行走装置液压系统。在分析所设计系统工作原理基础上,采用AMESim搭建其仿真模型,研究其在启动、匀速、停止、... 针对目前液压油压力反馈式负载敏感系统响应速度慢、精度低,以及山地农机作业时的适应性问题,设计了一套电控负载敏感山地农机行走装置液压系统。在分析所设计系统工作原理基础上,采用AMESim搭建其仿真模型,研究其在启动、匀速、停止、爬坡、转向等作业工况以及流量饱和工况下的工作特性。通过仿真可知,所设计的电控负载敏感山地农机行走装置系统能按照各种工况要求实现指定动作,且系统中液压马达转速仅与对应的多路阀阀口开度有关,与所受外负载无关,系统运行稳定、操作性强。当系统出现流量饱和工况时,泵输出的流量会根据液压马达对应多路阀阀口开度等比例分配流量,使各个机构可以独立工作、互不干扰。所设计的电控负载敏感系统能够满足山地农机行走装置各种工作需求。 展开更多
关键词 山地农机行走装置 电控负载敏感 流量饱和
在线阅读 下载PDF
基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计 被引量：7
6
作者 宿敬肖 张宾 +1 位作者 林海霞 余良俊 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期55-59,共5页
为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决... 为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。 展开更多
关键词 联合收割机 神经网络 行走装置 液压控制 无级调速 PID控制
在线阅读 下载PDF
树木涂白机器人行走装置的设计及仿真 被引量：4
7
作者 刘静 陈浩 张明 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期413-417,共5页
设计了一台树木自动涂白的新型机器人,采用轮腿式齿轮齿条升降越障的行走装置,实现了其在街道地形场所下的正常行驶。运用三维软件Solidworks对机器人进行三维建模和装配;推导出涂白机器人在常见街道地形特点下移动越障的动力学方程,为... 设计了一台树木自动涂白的新型机器人,采用轮腿式齿轮齿条升降越障的行走装置,实现了其在街道地形场所下的正常行驶。运用三维软件Solidworks对机器人进行三维建模和装配;推导出涂白机器人在常见街道地形特点下移动越障的动力学方程,为其运动的控制奠定了动力学基础;采用动力学仿真插件Motion进行仿真试验得出机器人在越障阶段的扭矩和功率曲线图。试验结果表明:机器人结构设计合理,能够顺利实现不同环境特点下的功能要求;在各个阶段中,扭矩的变化较为平稳,越障过程顺利,除在启动点会出现突变外,其余状态均为良好。研究结果对缩短移动机器人的研究开发周期、降低开发成本以及提高设计质量等具有重要意义。 展开更多
关键词 涂白机器人 行走装置 越障 动力学分析 仿真
在线阅读 下载PDF
2YZS自走式烟草移栽机行走装置的设计 被引量：8
8
作者 燕亚民 冯朝印 张贵明 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第6期239-243,共5页
阐述了吊篮式自走式烟草移栽机行走装置的工作原理和结构，通过分析计算及1：1的建模，验证了吊篮式自走式烟草移栽机的工作速度和行走装置各结构件的形状，通过对该行走装置动力传递关系的理论分析和计算，从而确定设计的主要技术参数... 阐述了吊篮式自走式烟草移栽机行走装置的工作原理和结构，通过分析计算及1：1的建模，验证了吊篮式自走式烟草移栽机的工作速度和行走装置各结构件的形状，通过对该行走装置动力传递关系的理论分析和计算，从而确定设计的主要技术参数。根据主要技术参数，设计出行走装置的主要部件——变速器、减速传动箱、拱桥式机架、前桥和架高式转向系等。通过样机试制和实验，该行走装置行驶速度可实现1．0—12km／h内的调节，满足烟苗移栽、地块转移等各种工况的需求；该行走装置具有良好的工作性能，结构紧凑，转弯半径小，机动灵活性高，使用操作方便。 展开更多
关键词 烟草移栽机 行走装置 机架 减速器 传动箱 传动系统 设计
在线阅读 下载PDF
一种可变形履带行走装置的设计 被引量：3
9
作者 刘大为 谢方平 李旭 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期99-103,共5页
针对微型履带车辆在丘陵山区崎岖路面和坡地作业时存在稳定性减弱、爬坡性能变差等问题,提出了一种采用三连杆运动变形机构,由固定在行走架上的液压缸驱动变形机构变形,使得行走架在一定角度范围内处于水平的可变形履带行走装置设计方... 针对微型履带车辆在丘陵山区崎岖路面和坡地作业时存在稳定性减弱、爬坡性能变差等问题,提出了一种采用三连杆运动变形机构,由固定在行走架上的液压缸驱动变形机构变形,使得行走架在一定角度范围内处于水平的可变形履带行走装置设计方案。通过对变形机构的自由度计算和可变形履带行走装置的数学建模,分析了平衡状态下变形杆件的受力情况和机构的变形性能,确定了变形角度与构件之间的相对关系,以及坡地行驶过程中,变形与未变形状态下履带车辆的垂直越障和爬坡性能。结果表明:可变形履带行走装置可实现28°以下坡度自适应;变形后,能够提升车辆在坡地作业时3°左右的爬坡性能,但减弱了垂直越障能力。 展开更多
关键词 履带行走装置 变形关系 越障
在线阅读 下载PDF
橡胶履带行走装置转向性能分析 被引量：2
10
作者 王金武 董子龙 《农机化研究》 北大核心 1999年第3期62-65,共4页
基于履带车辆的转向理论，分析了转向时行走装置的橡胶履带与地面间的相互作用，得出转向时转向阻力矩的数学表达式和反映橡胶履带行走装置转向灵活性的转向比的数学表达式，为合理地确定履带的接地长度和履带轨距提供依据。
关键词 橡胶履带 行走装置 转向性能
在线阅读 下载PDF
履带式联合收割机行走装置的研究 被引量：8
11
作者 周汉林 黄雄辉 +1 位作者 邹诗洋 刘维孟 《现代农业装备》 2006年第5期47-49,共3页
介绍了履带式行走装置的工作原理和性能特点,对行走装置的结构、受力情况和影响行走装置的因素进行了分析。
关键词 联合收割机 履带式 行走装置
在线阅读 下载PDF
履带行走装置转向性能的测试试验 被引量：1
12
作者 王金武 《农机化研究》 北大核心 2004年第5期182-184,共3页
利用扭矩传感器,测试了不同转向半径下的转向力矩。经测试得出,在车辆转向过程中,车辆转向半径最小时的转向制动力和转向阻力矩最大,并获得了转向阻力矩与转向半径的变化规律。同时,得出前置驱动比后置驱动省力的结论。此结论为履带式... 利用扭矩传感器,测试了不同转向半径下的转向力矩。经测试得出,在车辆转向过程中,车辆转向半径最小时的转向制动力和转向阻力矩最大,并获得了转向阻力矩与转向半径的变化规律。同时,得出前置驱动比后置驱动省力的结论。此结论为履带式车辆的设计与驱动配置提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 履带行走装置 转向性能 测试试验 变化规律
在线阅读 下载PDF
田间作业机械中的特色行走装置 被引量：2
13
作者 王志 《农业工程》 2016年第2期5-10,共6页
自走式田间作业机械要适应各种地况条件,应对不同的作业要求,需要采取特殊的结构与行走装置。选取铰接转向履带式拖拉机、自走式喷药机、自动喷灌机、高速插秧机和坡地联合收割机5种典型农田作业机械,分析其结构形式与作业需求之间的关... 自走式田间作业机械要适应各种地况条件,应对不同的作业要求,需要采取特殊的结构与行走装置。选取铰接转向履带式拖拉机、自走式喷药机、自动喷灌机、高速插秧机和坡地联合收割机5种典型农田作业机械,分析其结构形式与作业需求之间的关系,重点探讨多履带、高地隙、多单元轴向组合、水田轮以及水平调节5种行走装置的工作原理与结构特点。 展开更多
关键词 农业机械 行走装置 履带 高地隙 轴向组合 水田轮 调平机构
在线阅读 下载PDF
翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置研究 被引量：3
14
作者 杨淼 甘超成 马磊 《陕西电力》 2016年第5期5-8,共4页
为了实现快速带电检修220kV双分裂导线间隔棒的目的,研发了一种翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置,并基于行走装置使用特点,建立其在正常行走及翻越间隔棒过程中的受力分析力学模型,计算得到行走及翻越过程中所需动力值范围;最后... 为了实现快速带电检修220kV双分裂导线间隔棒的目的,研发了一种翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置,并基于行走装置使用特点,建立其在正常行走及翻越间隔棒过程中的受力分析力学模型,计算得到行走及翻越过程中所需动力值范围;最后,对该行走装置进行现场测试,测试结果表明:该行走装置的使用能够达到预期目标。 展开更多
关键词 水平双分裂导线 间隔棒 行走装置
在线阅读 下载PDF
农用履带行走装置研制 被引量：1
15
作者 熊永森 斯剑勇 +3 位作者 谢小兵 丁肇 王金双 张灵华 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第12期87-91,共5页
针对农用履带拖拉机行走装置在湿软土壤易下陷、行走阻力较大等的问题,结合现有农用履带行走装置结构,以实际工作环境为对象,采用底盘高度二个极限位置阻力与接地比压计算分析及实验验证的手段,对履带式行走装置关键机构改进,得出底盘... 针对农用履带拖拉机行走装置在湿软土壤易下陷、行走阻力较大等的问题,结合现有农用履带行走装置结构,以实际工作环境为对象,采用底盘高度二个极限位置阻力与接地比压计算分析及实验验证的手段,对履带式行走装置关键机构改进,得出底盘离地高度及履带倾斜角度等姿态与液压拉杆伸出位移之间的关系模型,分析不同接地比压条件下的履带前进阻力。由田间试验与混凝土场地试验可知,田间作业底盘高且履带接地长度为1 450 mm,接地比压低,减少机子下陷量;混凝土场地或硬路面移动行驶底盘低,履带接地长度最短900 mm,履带接地面积小,转弯阻力减少64.1%。能够更好地满足及适应农用履带拖拉机的实际工作需要。 展开更多
关键词 农用履带 行走装置 接地比压 离地高度 行走阻力
在线阅读 下载PDF
地下铝土采矿机导向行走装置的磨损原因与对策 被引量：1
16
作者 章立强 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第7期186-192,共7页
针对地下铝土采矿机导向行走装置磨损失效问题,根据各零部件磨损现象,进行了理论分析验证了实际磨损的状态,给出了不同综合磨损量对应的行走轮与轨道齿面啮合位置图;进行了多个影响因素分析,从开采岩石块度与硬度、导向滑靴与轨道的综... 针对地下铝土采矿机导向行走装置磨损失效问题,根据各零部件磨损现象,进行了理论分析验证了实际磨损的状态,给出了不同综合磨损量对应的行走轮与轨道齿面啮合位置图;进行了多个影响因素分析,从开采岩石块度与硬度、导向滑靴与轨道的综合磨损量、开采工艺3个主要影响因素进行了详细分析。根据分析内容,提出了解决磨损的对策,分别从改善开采条件、优化设备、强化维护3个方面进行了具体阐述。完成了改进验证工作,并对结构改进后的导向行走装置进行了2次试验,通过近0.5 a试验表明,采矿机新型导向行走装置寿命由原有的1个月提高至3个月以上。在此基础上,进一步分析认为提高采矿机导向行走装置的使用寿命的关键在于减少硬质块状矿岩对轨道处啮合系统的影响,设备、维护、环境等多方面协作更有利于磨损问题的改善,进一步解决磨损问题的研究方向包括轨道结构、导向行走装置的配套结构、分离硬质块状矿料方法。 展开更多
关键词 地下开采 地下铝土矿 采矿机 导向行走装置 齿啮合 综合磨损量 行走轮 轨道齿槽
在线阅读 下载PDF
管道机器人轮-爪式行走装置运动学和力学特性分析 被引量：8
17
作者 罗继曼 都闯 +1 位作者 郭松涛 戴璐璐 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期344-351,共8页
目的研究一种排水管道清淤机器人的轮-爪式行走装置,以增强管道清淤机器人在管道内行进能力,提高负载能力和自适应管径能力.方法建立运动学模型,通过ADAMS运动学仿真,对轮爪式夹紧机构进行运动学研究;通过ADAMS动力学仿真分析,得到了爪... 目的研究一种排水管道清淤机器人的轮-爪式行走装置,以增强管道清淤机器人在管道内行进能力,提高负载能力和自适应管径能力.方法建立运动学模型,通过ADAMS运动学仿真,对轮爪式夹紧机构进行运动学研究;通过ADAMS动力学仿真分析,得到了爪式夹紧机构最大夹紧力;通过ANSYS workbench静力学仿真,分析卡爪夹紧机构强度、刚度等力学特性.结果运动学研究分析得到夹紧机构工作空间变化为421.1~500 mm,卡爪支腿的速度变化为0~23.35 mm/s、加速度变化为0~36.76 mm/s^2.通过动力学分析,得到机构工作夹紧力为1000 N.通过有限元分析得到机构产生的总变形变化为0~0.00125 m,等效应变变化为1.1423×10^-8~0.00145,等效应力变化为2010.1~2.95×10^-8 Pa.结论卡爪夹紧机构的工作范围满足要求;机构速度和加速度曲线平滑,运行稳定,无震颤现象;机构最大夹紧力能保证推进的需要;机构满足结构刚度、强度要求. 展开更多
关键词 管道机器人 行走装置 运动学 动力学 力学特性
在线阅读 下载PDF
半喂入联合收获机橡胶履带行走装置的探讨 被引量：5
18
作者 欧阳东 吴耘 张文凤 《农业机械学报》 EI CAS 1983年第3期78-85,共8页
本文介绍了我国水稻收获机械橡胶履带行走装置的典型结构配置、特点、结构布置参数的选择原则,对橡胶履带尺寸选择与计算方法以及行走阻力、附着性能、转向性能诸问题进行了探讨,为橡胶履带行走装置的设计研究提供了参考依据。
关键词 橡胶履带 橡胶履带行走装置 收获机 支重轮 轴距 金属履带 履带接地长度
在线阅读 下载PDF
半履带拖拉机的行走装置设计 被引量：1
19
作者 王梦莹 闻浩楠 +3 位作者 慕海锋 赵延林 范振喜 王兴伟 《拖拉机与农用运输车》 2023年第1期67-69,共3页
提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带,双半圆连接式驱动轮,节齿驱动,三角布置,并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置,具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等... 提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带,双半圆连接式驱动轮,节齿驱动,三角布置,并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置,具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。 展开更多
关键词 半履带拖拉机 三角履带 行走装置
在线阅读 下载PDF
履带拖拉机行走装置结构特点与调整维护 被引量：2
20
作者 于海波 孙冰冰 孙玉苹 《农机使用与维修》 2016年第9期48-48,共1页
正确的使用与维护好履带拖拉机行走装置,可以大大地延长其使用寿命,减少经济损失。介绍了履带式拖拉机行走装置的结构特点和主要技术调整。
关键词 履带拖拉机 行走装置 正确使用 维护
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部