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题名基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法
被引量：5
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作者
白晋铭
王然风
付翔
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机构
太原理工大学矿业工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第1期45-51,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51404167)
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文摘
针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。
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关键词
煤炭开采
液压支架直线度测量
支撑掩护式支架
架间行走机器人
位置偏移量
角度偏移量
激光传感器
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Keywords
coal mining
straightness measurement of hydraulic support
chock-shield hydraulic support
inter supports walking robot
position offset
angle offset
laser sensor
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分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
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题名基于ADAMS的某大型液压挖掘机建模与仿真分析
被引量：8
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作者
靳龙
李玉奇
曾昊
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机构
广西科技大学机械工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第11期100-104,109,共6页
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基金
广西高校科学技术研究项目(YB2014200)
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文摘
以某大型液压挖掘机作为研究对象,其设计中采用多排螺栓组将底架和履带梁固定,利用Pro/E软件建立各部件三维模型,转换格式并导入ADAMS软件中,添加约束完成液压挖掘机虚拟样机模型的建立。基于ADAMS软件的液压挖掘机动力学仿真分析能够真实地模拟该挖掘机各联接处在工作中的受力情况,选取6种典型工况进行仿真分析,得出工作中行走架联接螺栓组受载最大的螺栓组位置及其受力曲线,为该液压挖掘机行走架联接螺栓组的强度校核及疲劳寿命计算提供依据,同时也为行走架联接螺栓组的优化及可靠性设计提供参考。
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关键词
大型液压挖掘机
行走架
联接螺栓组
动力学仿真分析
螺栓受力曲线
虚拟样机
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Keywords
large hydraulic excavator
walking frame
connecting bolt group
dynamic simulation analysis
bolt stress curve
virtualprototype
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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