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人体助力行走机器人关键技术分析
被引量：
5
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作者
王超
王玉林
宋慧新
《车辆与动力技术》
2014年第1期53-57,共5页
人体助力行走机器人具有增强人体负重能力、降低人体行进中能量消耗及能够适应复杂路面的功能,逐渐成为机器人领域的研究热点.目前,人体助力行走机器人的关键技术有:人体助力行走机器人的机构设计,人体助力行走机器人的驱动单元,人体助...
人体助力行走机器人具有增强人体负重能力、降低人体行进中能量消耗及能够适应复杂路面的功能,逐渐成为机器人领域的研究热点.目前,人体助力行走机器人的关键技术有:人体助力行走机器人的机构设计,人体助力行走机器人的驱动单元,人体助力行走机器人姿态感知方案和人体助力行走机器人的行走控制策略.
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关键词
人体助力
行走
机器人
机械结构
驱动单元
姿态感知系统
行走控制策略
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职称材料
题名
人体助力行走机器人关键技术分析
被引量：
5
1
作者
王超
王玉林
宋慧新
机构
中国北方车辆研究所
出处
《车辆与动力技术》
2014年第1期53-57,共5页
文摘
人体助力行走机器人具有增强人体负重能力、降低人体行进中能量消耗及能够适应复杂路面的功能,逐渐成为机器人领域的研究热点.目前,人体助力行走机器人的关键技术有:人体助力行走机器人的机构设计,人体助力行走机器人的驱动单元,人体助力行走机器人姿态感知方案和人体助力行走机器人的行走控制策略.
关键词
人体助力
行走
机器人
机械结构
驱动单元
姿态感知系统
行走控制策略
Keywords
the human stepped power assist robot
mechanical structure
drive unit
attitudemeasurement
navigation control strategy
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
人体助力行走机器人关键技术分析
王超
王玉林
宋慧新
《车辆与动力技术》
2014
5
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