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下肢截肢者行走意图识别方法研究进展
被引量:
15
1
作者
王蕾
王辉
+5 位作者
黄品高
林闯
郑悦
魏月
郭欣
李光林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1370-1380,共11页
直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活...
直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活动.下肢假肢是下肢截肢者恢复行走功能的唯一手段,其技术发展吸引了众多研究者的关注.为使下肢假肢使用者能像正常腿一样或接近的步态行走,关键是实现截肢者行走意图的自动精确识别.本文首先探索了行走意图识别的内涵;然后从信号源的角度分析了不同截肢者行走意图识别方法的特点,尤其是神经功能重建作为补充的肌电信号(Electromyography,EMG)源的方法,并简述其研究进展,提出了一种融合生物力学信号和生物电信号的截肢者行走意图识别方法;最后对下肢截肢者行走意图识别方法发展趋势进行了总结和展望.
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关键词
下肢假肢
行走意图识别
肌电信号
生物力学信号
目标肌肉神经分布重建
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职称材料
题名
下肢截肢者行走意图识别方法研究进展
被引量:
15
1
作者
王蕾
王辉
黄品高
林闯
郑悦
魏月
郭欣
李光林
机构
中国科学院深圳先进技术研究院神经工程研究中心
河北工业大学控制科学与工程学院
中国科学院大学深圳先进技术学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1370-1380,共11页
基金
国家自然科学基金(U1613222
61603375)
+3 种基金
广东省基础与应用基础项目(2014A020212046
2014A020212383)
河北省青年自然科学基金(F2016202327)
深圳市知识创新计划基础研究项目(JCYJ20150402152130181)资助~~
文摘
直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活动.下肢假肢是下肢截肢者恢复行走功能的唯一手段,其技术发展吸引了众多研究者的关注.为使下肢假肢使用者能像正常腿一样或接近的步态行走,关键是实现截肢者行走意图的自动精确识别.本文首先探索了行走意图识别的内涵;然后从信号源的角度分析了不同截肢者行走意图识别方法的特点,尤其是神经功能重建作为补充的肌电信号(Electromyography,EMG)源的方法,并简述其研究进展,提出了一种融合生物力学信号和生物电信号的截肢者行走意图识别方法;最后对下肢截肢者行走意图识别方法发展趋势进行了总结和展望.
关键词
下肢假肢
行走意图识别
肌电信号
生物力学信号
目标肌肉神经分布重建
Keywords
Lower limb prosthesis
locomotion intention recognition
electromyography (EMG)
bio-mechanical signal
targeted muscle reinnervation (TMR)
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
下肢截肢者行走意图识别方法研究进展
王蕾
王辉
黄品高
林闯
郑悦
魏月
郭欣
李光林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
15
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