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题名新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析
被引量：12
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作者
李小艳
程阳锐
郑皓
黎宙
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机构
长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室
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出处
《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1-4,共4页
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基金
湖南省自然科学基金青年基金(2020JJ5564)。
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文摘
基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车“鲲龙500”的直线行走性能多体动力学仿真,并利用“鲲龙500”实验室试验验证其正确性,在此基础上对“鲲龙500”的行走性能进行了分析。结果表明,集矿车两侧履带的速度差越大,其转弯半径越小;相比于陆地重黏土,集矿机在深海土壤上转弯半径小,转动角速度大。
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关键词
深海采矿
鲲龙500
海底集矿车
稀软底质
多体动力学模型
仿真分析
行走实验
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Keywords
deep⁃sea mining
Kunlong 500
seabed collector
seabed soft and pulpy sediment
multi⁃body dynamics model
simulation analysis
walking experiment
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分类号
TD857
[矿业工程—金属矿开采]
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