农用推杆电机行程控制算法研究

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作者 刘勇 徐识溥 +3 位作者 胡雯雯 郭孝坤 蒋雯斐 王运圣 《上海农业学报》 2024年第2期118-125,共8页

研究实现了一种农用推杆电机的低成本行程控制算法。该算法基于霍尔计数原理,通过给普通农用推杆电机加装2个霍尔传感器使得电机运行时输出2路方波信号来实现。电机运行时每转一圈会触发霍尔传感器输出一个脉冲信号,2路信号具有90°... 研究实现了一种农用推杆电机的低成本行程控制算法。该算法基于霍尔计数原理,通过给普通农用推杆电机加装2个霍尔传感器使得电机运行时输出2路方波信号来实现。电机运行时每转一圈会触发霍尔传感器输出一个脉冲信号,2路信号具有90°的相位差,通过2路信号的相位关系可判断出电机的正反转状态并据此对脉冲信号进行加数计数或减数计数,算法根据用户设置的行程百分比、霍尔计数值以及全行程霍尔计数总值实现电机行程的自动控制。该算法具有行程控制稳定可靠、实现成本低、适用于农业高湿多尘环境等优点,可应用于设施农业和大田农业中相关设备的现场自动控制以及基于农业物联网的远程精准控制。 展开更多

关键词 行程控制 推杆电机 霍尔计数 远程控制 农业物联网

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热轧带钢立辊调宽短行程控制模拟研究与应用 被引量：9

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作者 杜晓钟 杨荃 +1 位作者 何安瑞 王爱丽 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期182-185,共4页

针对莱钢1500热连轧机组粗轧段立辊侧压调宽轧制的工艺特点,利用ANSYS/LS-DYNA建立了立辊-水平辊轧制的三维弹塑性有限元模型,研究了不同工况下的带钢轧后头尾端变形(失宽)规律,并据此建立了控制头尾端形状的短行程控制模型。通过比较... 针对莱钢1500热连轧机组粗轧段立辊侧压调宽轧制的工艺特点,利用ANSYS/LS-DYNA建立了立辊-水平辊轧制的三维弹塑性有限元模型,研究了不同工况下的带钢轧后头尾端变形(失宽)规律,并据此建立了控制头尾端形状的短行程控制模型。通过比较可以看出,模型能够有效地减小头尾端失宽。这一成果已经应用于莱钢1500热连轧机宽度自动控制(AWC)系统中,并取得良好效果。 展开更多

关键词 短行程控制 宽度控制 有限元 ANSYS/LS-DYNA

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矿井提升机行程控制的研究及PLC实现 被引量：10

3

作者 包西平 杨庆江 李晔 《工矿自动化》 北大核心 2007年第2期108-110,共3页

分析了矿井提升机S形速度给定曲线的数学模型,指出启动加速段速度宜采用时间给定方式,制动减速段速度宜采用行程给定方式,并介绍了实现减速段速度行程给定的PLC硬件配置和软件编程。

关键词 矿井 交流提升机 S形速度给定曲线 行程控制 PLC

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热轧带钢短行程控制自适应策略 被引量：4

4

作者 彭文 马更生 +1 位作者 曹剑钊 张殿华 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期343-346,共4页

热连轧生产过程中,短行程是控制轧件头尾宽度的重要手段.为提高短行程的控制精度,提出了一种短行程自适应策略,以短行程关键坐标位置为优化变量并建立目标函数,使用单纯形替换法对目标函数求解,得到了最优宽度补偿曲线,进一步对短行程... 热连轧生产过程中,短行程是控制轧件头尾宽度的重要手段.为提高短行程的控制精度,提出了一种短行程自适应策略,以短行程关键坐标位置为优化变量并建立目标函数,使用单纯形替换法对目标函数求解,得到了最优宽度补偿曲线,进一步对短行程关键参数进行平滑处理,实现了对短行程曲线关键参数的优化过程,提高了轧件头尾的宽度控制精度.本优化策略已成功应用于某热连轧生产线,实际生产数据表明,采用自适应优化策略之后轧件头尾与中部稳定段的宽度偏差控制在2.0 mm之内达到了90%左右,提高了宽度控制精度,具有良好的实际应用效果. 展开更多

关键词 热轧 短行程控制 目标函数 自适应策略 单纯形替换法

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基于有限元和优化的粗轧短行程控制曲线研究 被引量：3

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作者 李学通 黄兆猛 +1 位作者 王敏婷 杜凤山 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期616-619,共4页

针对热带钢粗轧段头尾部形状短行程控制SSC(Short Stroke Control)问题,提出了数值优化法研究改善头尾形状的SSC曲线。采用编程开发手段,将有限元分析与优化算法相结合,以端部宽度偏差最小为目标,建立了粗轧段SSC曲线数值优化分析系统... 针对热带钢粗轧段头尾部形状短行程控制SSC(Short Stroke Control)问题,提出了数值优化法研究改善头尾形状的SSC曲线。采用编程开发手段,将有限元分析与优化算法相结合,以端部宽度偏差最小为目标,建立了粗轧段SSC曲线数值优化分析系统。通过计算得到了优化迭代过程中短行程曲线和头尾宽度偏差的变化分布,最终给出优化后的SSC曲线和对应的头尾形貌。结果表明,该方法对粗轧段SSC曲线的优化是有效的,能够降低头尾部切损长度,研究成果可用于指导生产实践。 展开更多

关键词 粗轧 有限元法 优化 短行程控制(SSC)

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基于行程控制的校直工艺理论研究 被引量：5

6

作者 蒋守仁 翟华 蒋叶青 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第5期1-6,共6页

已有的校直工艺数学模型为压力控制型，在实际生产中难以实现，故需研究行程控制型校直工艺数学模型。通过研究弹区比在精密校直过程中的影响，建立了弹区比、力参量和应变比的方程，进而提出一种校直行程计算方法。实验表明，该方法对... 已有的校直工艺数学模型为压力控制型，在实际生产中难以实现，故需研究行程控制型校直工艺数学模型。通过研究弹区比在精密校直过程中的影响，建立了弹区比、力参量和应变比的方程，进而提出一种校直行程计算方法。实验表明，该方法对轴类零件的校直参数计算是有效的，对精密校直机的设计和制造有一定的指导意义。 展开更多

关键词 轴类零件 行程控制 校直

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行程控制单向阀及其在组合机床液压系统中的应用 被引量：4

7

作者 汪大鹏 陈琛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第6期43-46,6,共5页

介绍一种新型气液元件行程控制单向阀的结构、原理和特点，以及在组合机床动力滑台液压系统中的应用。

关键词 行程控制 单向阀 组合机床 液压系统

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电动树干药液注射机钻头行程控制系统设计 被引量：1

8

作者 王泽京 李庆东 +3 位作者 何培祥 陈建 高岩 肖帅飞 《农机化研究》 北大核心 2011年第8期89-92,共4页

针对目前树木遭受病虫危害的现象,设计一种由单片机控制的电动树干药液注射机钻头行程控制系统,防治病虫危害,矫治缺素症。该系统实现了注射机钻头由直流电机和步进电动机带动,径向进给到树木内部的适当位置,在单片机的控制下退出适当... 针对目前树木遭受病虫危害的现象,设计一种由单片机控制的电动树干药液注射机钻头行程控制系统,防治病虫危害,矫治缺素症。该系统实现了注射机钻头由直流电机和步进电动机带动,径向进给到树木内部的适当位置,在单片机的控制下退出适当的距离以实现药液的注射,最后实现电动树干注射机钻头的有效退出,最终达到为大树治病的效果。 展开更多

关键词 树干 药液注射 单片机 步进电机 行程控制

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矿井提升系统振动与行程控制仿真研究 被引量：1

9

作者 王平 肖兴明 +1 位作者 李帅波 徐波 《中国煤炭》 北大核心 2008年第12期75-78,共4页

给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法,并分别在折形速度给定和S形给定下,对提升过程进行仿真,最后对两种仿真结果进行定量比较分析。研究表明,S形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击,改善钢丝绳受力情况,提高提升的平稳性,... 给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法,并分别在折形速度给定和S形给定下,对提升过程进行仿真,最后对两种仿真结果进行定量比较分析。研究表明,S形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击,改善钢丝绳受力情况,提高提升的平稳性,同时还可为提升钢丝绳的选用和提升机运行控制方式的设计与改进提供参考。 展开更多

关键词 矿井提升系统 振动 行程控制 S形曲线

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矿井提升机节能运行的行程控制方法 被引量：5

10

作者 张梅 胡雪雪 《工矿自动化》 北大核心 2021年第2期75-79,108,共6页

针对目前矿井提升机采用S形速度曲线进行行程控制时最大速度、加速度、急动度都是根据《煤矿安全规程》和专家经验给出固定值而导致提升机运行能耗较大的问题,提出了一种矿井提升机节能运行的行程控制方法。分析了矿井提升机S形速度曲... 针对目前矿井提升机采用S形速度曲线进行行程控制时最大速度、加速度、急动度都是根据《煤矿安全规程》和专家经验给出固定值而导致提升机运行能耗较大的问题,提出了一种矿井提升机节能运行的行程控制方法。分析了矿井提升机S形速度曲线的数学模型;给出了矿井提升机1次提升能耗关于提升机运行速度权重和加速度的表达式;利用模拟退火-遗传算法求解提升机1次提升能耗最小时的提升机运行速度权重和加速度,进而确定提升机运行最大速度、提升周期、急动度等S形速度曲线参数,利用该确定的S形速度曲线来控制提升机行程。仿真结果表明,该方法可降低提升机运行能耗9.14%,达到节能目的。 展开更多

关键词 矿井提升机 节能运行 行程控制 S形速度曲线 模拟退火算法 遗传算法

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基于SIMADYND的矿井提升机全数字行程控制器研究 被引量：1

11

作者 李雷军 霍红义 岳曙明 《金属矿山》 CAS 北大核心 2002年第2期42-44,共3页

基于SIMADYND全数字控制系统 ,研制、开发出矿井提升机全数字行程控制系统。此行程控制系统具有S形速度曲线自动形成、预置速度给定值。

关键词 矿井提升机 S形速度曲线 全数字行程控制系统 机箱 处理器模板

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行程控制的研究及其Matlab仿真

12

作者 钱揖斌 伍小杰 戴鹏 《工矿自动化》 北大核心 2008年第1期24-26,共3页

文章介绍了主井提升系统中三段式S型速度给定的数学模型,基于Matlab/Simulink构建了其仿真模型,给出了仿真结果。通过分析仿真结果表明,该种模型的S型速度给定方式停车准确,并且提升效率高,具有很好的应用价值。

关键词 提升机 行程控制 速度给定 MATLAB 仿真

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阀门电动装置行程控制机构性能分析

13

作者 王桂红 万卫红 石弘 《流体机械》 CSCD 北大核心 1995年第11期42-46,共5页

对多回转阀门电动装置行程控制机构进行了分析比较,并对各种型式的产品规格范围进行了探讨。

关键词 阀门 电动装置 行程控制

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日光温室电动卷帘机行程控制改进设计 被引量：3

14

作者 张志刚 《新疆农机化》 2011年第4期27-27,共1页

随着日光温室的不断推广，用于卷铺保暖棉帘的电动卷帘机由于操作简单、使用方便，能大幅度减轻农民劳动强度也得到了广泛应用。在使用中农民只需要站在地面操作手动开关就可完成卷帘与铺帘。但是当电动卷帘机上行到温室顶部时站在地面... 随着日光温室的不断推广，用于卷铺保暖棉帘的电动卷帘机由于操作简单、使用方便，能大幅度减轻农民劳动强度也得到了广泛应用。在使用中农民只需要站在地面操作手动开关就可完成卷帘与铺帘。但是当电动卷帘机上行到温室顶部时站在地面的操作人员很难确定卷帘机停止位置。 展开更多

关键词 电动卷帘机 日光温室 改进设计 行程控制 地面操作 劳动强度 手动开关 操作人员

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矿井提升机行程控制的研究及设计 被引量：3

15

作者 杨军坤 王聪 +2 位作者 王安山 崔义森 沙广林 《煤炭工程》 北大核心 2013年第5期11-13,共3页

文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采... 文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采用v=f(s)曲线给定的速度给定方式。 展开更多

关键词 矿井提升机 速度给定曲线 行程控制 前馈控制

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矿井提升机行程控制的研究与实现 被引量：1

16

作者 曹舒春 戴鹏 《工矿自动化》 北大核心 2005年第z1期12-15,共4页

本文在分析矿井提升机行程控制的基础上,提出了按照行程原则的S形速度给定方法.并结合矿井提升机电控系统的改造,介绍了行程控制系统具体的软件和硬件实现.应用结果表明:改造后的控制系统行程控制系统具有定位准确、运行高效和保护完善... 本文在分析矿井提升机行程控制的基础上,提出了按照行程原则的S形速度给定方法.并结合矿井提升机电控系统的改造,介绍了行程控制系统具体的软件和硬件实现.应用结果表明:改造后的控制系统行程控制系统具有定位准确、运行高效和保护完善等特点.完全满足矿山生产的要求,并为扩大矿井的生产能力打下了良好的技术基础. 展开更多

关键词 矿井提升机 行程控制 改造

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提高提升机行程控制准确性的方法研究 被引量：1

17

作者 潘正云 王安山 刘竞雄 《煤矿设计》 北大核心 2000年第1期15-17,共3页

本文从行程脉冲及匹配系数的精度和行程计数值的可靠性两方面进行分析，提出提高行程控制准确性的方法。

关键词 行程控制 准确性 脉冲匹配系数 同步校正 提升机

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三菱大型载重车用预行程控制式喷油泵

18

《车用发动机》 北大核心 1996年第2期48-52,共5页

本文介绍了三菱载重车用预行程控制式喷油泵的原理、结构以及功能。

关键词 柴油机 喷油泵 预行程控制式 载重汽车

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行程阀控制液压顺序动作回路的压力限制条件

19

作者 曹义忠 张风玉 《液压与气动》 北大核心 2009年第3期36-37,共2页

该文分析了顺序动作实现的基本方式,详细分析了采用行程阀设计的顺序动作回路,提出了压力对动作顺序的限制,并给出全行程(非全行程)的压力限制条件。

关键词 压力控制 行程控制 全行程 非全行程 压力限制条件

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预测前馈补偿在0.1um光刻机硅片台长行程电机控制中的应用 被引量：6

20

作者 李鸿 周云飞 《长沙电力学院学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期19-22,共4页

0.1um光刻机硅片台在扫描曝光过程中要求纳米级的轨迹精度,采用直线电机承担大行程粗动控制和洛沦磁电机承担高精度微动控制的复合运动能满足要求.为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的位置控制精度.介绍了高精度永磁... 0.1um光刻机硅片台在扫描曝光过程中要求纳米级的轨迹精度,采用直线电机承担大行程粗动控制和洛沦磁电机承担高精度微动控制的复合运动能满足要求.为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的位置控制精度.介绍了高精度永磁直线交流同步电机的IP位置控制算法,提出采用最优预测前馈补偿,提高实时跟踪性能,增强抗干扰能力,以满足直线电机的高速度高精度位置控制要求. 展开更多

关键词 0.1um光刻机 硅片台 长行程电机控制 预测前馈补偿 直线电机 洛沦磁电机 IP位置控制算法

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