基于双目视觉的应用于行波故障定位的高压输电线长修正方法

1

作者 李振兴 胡聪 +2 位作者 朱益 崔晓琳 翁汉琍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4387-4396,I0128,共11页

输电线路长度受载流量、环境等因素影响发生变化,使用固定线长进行故障定位时误差较大。该文基于双目视觉技术,对输电线路图像信息进行分析处理,提出了一种应用于行波故障定位的高压输电线长修正方法。首先,根据输电线线长计算公式,将... 输电线路长度受载流量、环境等因素影响发生变化,使用固定线长进行故障定位时误差较大。该文基于双目视觉技术,对输电线路图像信息进行分析处理,提出了一种应用于行波故障定位的高压输电线长修正方法。首先,根据输电线线长计算公式,将决定实际线长的参数定义为应比系数;其次,对采集到的线路图像进行极线矫正和边缘检测,计算全图像素点视差值,根据双目视觉模型恢复输电线的空间立体三维坐标;最后,对特征点坐标进行拟合,更新应比系数后代入悬链线线长计算公式,得到实际环境中输电线线长,再运用于双端行波法中进行精确定位。依据实际工程某500kV输电线路图像展开算例验证,利用PSCAD/EMTDC软件模拟行波故障定位过程,仿真结果表明所提方法能够有效减小故障定位误差,有助于故障的快速排除。 展开更多

关键词 高压输电线路 行波故障定位 双目视觉 线长修正

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利用RTDS测试输电线路行波故障定位装置 被引量：13

2

作者 许汉平 魏威 +2 位作者 邹建明 李继升 曾祥君 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第24期45-47,共3页

针对输电线路行波故障定位装置的测试问题 ,利用 RTDS仿真一个小型的 50 0 k V环网 ,在其线路上设置各种特征故障 ,来测试输电线路行波故障定位装置的性能 ,并结合高精度测量仪器分析其误差。在分析误差的基础上 ,结合 RTDS的计算步长和... 针对输电线路行波故障定位装置的测试问题 ,利用 RTDS仿真一个小型的 50 0 k V环网 ,在其线路上设置各种特征故障 ,来测试输电线路行波故障定位装置的性能 ,并结合高精度测量仪器分析其误差。在分析误差的基础上 ,结合 RTDS的计算步长和 D/A转换时间等 ,总结出一种提高RTDS波形精度的补偿算法。输入补偿算法后的数据 ,获得了较理想的仿真效果。模拟试验表明 ,用RTDS对该装置进行试验是一种较好的方法。 展开更多

关键词 输电线路 行波故障定位装置 RTDS 测试

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输电线路行波故障定位中高速数据采集系统的实现 被引量：10

3

作者 李涛 张承学 胡志坚 《继电器》 CSCD 北大核心 2002年第8期27-29,39,共4页

为了用单片机实现对变化速度极快、变化过程极短的高速瞬态行波信号进行采样 ,研究了一种以DS80C32 0单片机为控制器。结合适当的外围电路和合理的控制逻辑构成的高速同步数据采集系统。阐述了快速寻址的方法、高速A/D转换与快速存储操... 为了用单片机实现对变化速度极快、变化过程极短的高速瞬态行波信号进行采样 ,研究了一种以DS80C32 0单片机为控制器。结合适当的外围电路和合理的控制逻辑构成的高速同步数据采集系统。阐述了快速寻址的方法、高速A/D转换与快速存储操作的协调控制关系和PC机总线接口技术 ,此系统符合ISA总线标准 ,可广泛用于电力系统暂态行波的测量。 展开更多

关键词 输电线路 行波故障定位 高速数据采集系统 单片机 A/D转换器 电力系统

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基于行波定位技术的配网无人机故障特巡研究

4

作者 胡哲千 夏红军 《农村电气化》 2025年第7期8-11,共4页

目前,多旋翼无人机已在配网架空线路巡视作业中得到广泛应用,辅助线路运维人员提升整体巡视质效,同时,行波故障定位技术也在供电半径大、运行环境复杂的配网架空线路上得到有效推广,协助故障抢修人员大幅压降故障定位时间。文章主要研... 目前,多旋翼无人机已在配网架空线路巡视作业中得到广泛应用,辅助线路运维人员提升整体巡视质效,同时,行波故障定位技术也在供电半径大、运行环境复杂的配网架空线路上得到有效推广,协助故障抢修人员大幅压降故障定位时间。文章主要研究配网无人机网格化巡视应用条件下,配合行波故障定位技术,执行配网架空线路故障快速特巡的方案,以达到压降故障查找时间、提升故障抢修整备效率的目标,实现区域供电可靠性再提升。 展开更多

关键词 配网无人机 网格化巡检 行波故障定位 故障特巡

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基于电流行波高频能量比值的全并联AT牵引网单端故障定位方法 被引量：5

5

作者 刘国胜 李泽文 +2 位作者 夏翊翔 吴国瑞 冯译萱 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期99-108,共10页

针对现有全并联AT牵引网单端故障定位方法存在故障区段识别灵敏度低、行波第二波头易受故障点折反射影响的问题,提出了一种基于电流行波高频能量比值的全并联AT牵引网单端故障定位方法。首先,分析了自耦变压器绕组对地电容对高频分量的... 针对现有全并联AT牵引网单端故障定位方法存在故障区段识别灵敏度低、行波第二波头易受故障点折反射影响的问题,提出了一种基于电流行波高频能量比值的全并联AT牵引网单端故障定位方法。首先,分析了自耦变压器绕组对地电容对高频分量的衰减特性,论证了相邻线路故障电流行波高频能量幅值的差异性,构建了能量比值差异度判据,利用差异度实现了故障区段定位。然后,分析了行波在全并联AT牵引网故障区段内的传播特性,揭示了反向量电流对端母线行波具有明显的故障突变奇异性。最后,提出了基于反向量电流行波的故障定位方法,通过准确标定行波初始波头、第二波头的到达时间,实现了故障的精确定位。仿真结果表明,所提方法在噪声环境下能准确辨识弱故障特征,提高了全并联AT牵引网故障定位的精确性。 展开更多

关键词 全并联AT牵引网 自耦变压器 S变换 暂态能量比值 行波故障定位

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基于多端行波频率矩阵的复杂配电网故障定位方法 被引量：7

6

作者 李航 曾海燕 +5 位作者 喻锟 陈爽 曾举鹏 张钟毓 曾祥君 杨玺 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期19-30,37,共13页

针对配电网线路参数受依频变化影响导致现有故障定位方法实现复杂以及行波传输速度无法准确计算的问题,基于多端行波频率矩阵,提出一种不依赖波头时间信息的复杂配电网故障定位方法。通过对故障行波固有频率主成分与传输距离的关系进行... 针对配电网线路参数受依频变化影响导致现有故障定位方法实现复杂以及行波传输速度无法准确计算的问题,基于多端行波频率矩阵,提出一种不依赖波头时间信息的复杂配电网故障定位方法。通过对故障行波固有频率主成分与传输距离的关系进行分析,定义各分支节点的参考端,并计算真实故障发生前的基准固有频率矩阵与真实故障发生后的故障固有频率矩阵之间的差值,最终得到相应的故障分支判定原理。在判定故障分支的基础上,按照故障点到参考端的路径不经过分支节点或经过分支节点数量最少为原则选取参考端,同时计算对应参考端故障固有频率主成分下的波速度,进而对故障点位置实现精确定位。仿真结果表明,所提方法无须检测行波波头时间,通过构建多端频率矩阵准确刻画配电网拓扑任一分支发生故障的情形,在保证故障分支可靠判定的同时实现了频率分量与波速度相互匹配,大大提高了故障定位精度,且定位结果不受故障位置、类型、过渡电阻、初相角影响。 展开更多

关键词 复杂配电网 故障行波定位 多端频率矩阵 依频变化特性

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基于Hilbert-Huang变换的电网故障行波定位方法 被引量：94

7

作者 张小丽 曾祥君 +1 位作者 马洪江 李泽文 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期64-68,共5页

正确辨识和检测故障行波信号是实现电网故障行波定位的关键。提出了一种新的故障行波信号时频分析方法,采用Hilbert-Huang变换(HHT)对故障行波信号进行检测,通过经验模态分解(EMD)法提取故障行波信号的固有模态函数(IMF),再进行Hilbert... 正确辨识和检测故障行波信号是实现电网故障行波定位的关键。提出了一种新的故障行波信号时频分析方法,采用Hilbert-Huang变换(HHT)对故障行波信号进行检测,通过经验模态分解(EMD)法提取故障行波信号的固有模态函数(IMF),再进行Hilbert变换,得到各自的瞬时频率,由瞬时频率进行行波到达时刻的准确检测。HHT与小波变换比较,不存在变换参数的选取难题,变换结果具有唯一性。仿真结果表明HHT能更准确地提取电网故障行波波头位置,有效提高故障行波定位精度。 展开更多

关键词 HILBERT-HUANG变换 瞬时频率 小波变换 行波故障定位

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基于主特征量的全并联AT牵引网故障定位方法

8

作者 刘国胜 李泽文 +2 位作者 夏翊翔 吴国瑞 冯译萱 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期5357-5367,I0003,共12页

针对现有全并联AT牵引网单端故障定位方法存在故障区段识别灵敏度低、单端定位第二波头辨识难的问题,提出了一种基于主特征量的全并联AT牵引网故障定位方法。首先,分析了自耦变压器的边界特性,论证了利用主频差异度判据识别故障区段的... 针对现有全并联AT牵引网单端故障定位方法存在故障区段识别灵敏度低、单端定位第二波头辨识难的问题,提出了一种基于主特征量的全并联AT牵引网故障定位方法。首先,分析了自耦变压器的边界特性,论证了利用主频差异度判据识别故障区段的可行性。然后,基于全并联AT牵引网上下行线路并联的结构,分析了电流行波突变幅值与两端母线出线数的关系,并根据突变幅值最大原则识别上下线路各自的行波主波头。最后,提出了一种基于主波头时差的全并联AT牵引网故障定位方法,利用主波头时差与故障距离的固定映射关系实现故障点的精确定位。仿真结果表明,所提方法无须识别易受过渡电阻影响的行波第二波头,能灵敏识别故障区段并精准定位故障点。 展开更多

关键词 全并联AT牵引网 自耦变压器 主频量 故障主波头 行波故障定位

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基于行波时差信息的输电线路分布式故障定位矩阵算法 被引量：4

9

作者 周福涛 李京 +3 位作者 刘哲 王一诺 陈平 胡顺财 《水电能源科学》 北大核心 2023年第8期209-213,共5页

针对传统分布式测距先选故障区域后故障定位的繁琐逻辑顺序问题,提出了一种基于行波时差信息的输电线路分布式故障定位矩阵算法,该算法利用双端行波测距原理,将监测节点数据两两结合构建下三角故障定位矩阵,通过矩阵秩的性质同时进行故... 针对传统分布式测距先选故障区域后故障定位的繁琐逻辑顺序问题,提出了一种基于行波时差信息的输电线路分布式故障定位矩阵算法,该算法利用双端行波测距原理,将监测节点数据两两结合构建下三角故障定位矩阵,通过矩阵秩的性质同时进行故障点区域选择及故障定位距离计算,并设置矩阵调零算法,加速矩阵秩的求取;设置距离修正算法,提高定位结果精确度。利用PSCAD、MATLAB软件建模仿真,验证了输电线路分布式行波故障定位矩阵算法的适用性及可靠性,在运算过程中对比证明了修正调零算法的必要性及距离修正算法对故障定位精度的显著提高。 展开更多

关键词 分布式行波故障定位 行波时差信息 矩阵算法 秩

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LCC-VSC混合直流输电线路的组合型单端故障定位方法 被引量：20

10

作者 张艳霞 王海东 +2 位作者 李婷 林志海 常雨晴 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期187-194,共8页

电网换相换流器-电压源换流器(LCC-VSC)混合直流输电线路中的故障行波传播特性有别于常规直流和柔性直流的输电线路。文中针对混合直流输电线路分析了行波折反射过程及两端边界反射角的频变特性,确定了单端法故障定位装置的合理安装侧,... 电网换相换流器-电压源换流器(LCC-VSC)混合直流输电线路中的故障行波传播特性有别于常规直流和柔性直流的输电线路。文中针对混合直流输电线路分析了行波折反射过程及两端边界反射角的频变特性,确定了单端法故障定位装置的合理安装侧,提出了一种组合型单端故障定位新原理。首先,利用定位精度略低的固有频率法进行故障位置初测,以此粗略计算故障点第1次反射波的大致到达时刻。然后,再利用故障点反射波与对端母线反射波的波到达时刻的对称性质在行波传播时序图中匹配找到这2种反射波的精准波到达时刻。最后,根据初始行波、故障点第1次反射波和对端母线第1次反射波到达时刻实现故障定位。仿真实验表明,固有频率法的引入有效避免了由于无法准确区分故障点第1次反射波与对端母线第1次反射波所带来的定位误差,所提方法在LCC-VSC混合直流输电系统中能实现较准确的故障定位。 展开更多

关键词 电网换相换流器-电压源换流器 混合直流输电 单端行波故障定位方法 固有频率 波头识别

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基于PT在线注入信号及神经网络跟踪小波变换模极大值变化的配电网故障定位方法 被引量：14

11

作者 蔡维 张雪松 +1 位作者 刘承志 杜继伟 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第23期44-48,53,共6页

提出了一种配网单相接地在线故障定位的新方法。故障发生后从变电站母线在线向系统注入高频脉冲信号并获取线路上与注入信号相对应的反射行波,在电网结构已知的情况下,通过对反射波的分析进行故障定位。该方法不仅能检测故障点的电气距... 提出了一种配网单相接地在线故障定位的新方法。故障发生后从变电站母线在线向系统注入高频脉冲信号并获取线路上与注入信号相对应的反射行波,在电网结构已知的情况下,通过对反射波的分析进行故障定位。该方法不仅能检测故障点的电气距离,而且能确定故障所在的分支线路,还能通过调节注入信号的大小多次定位故障,提高定位的准确性。应用该方法进行故障定位不受接地电阻的限制。通过M atlab/S imu-link进行了建模与仿真分析,仿真结果验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 电压互感器 小电流接地系统 神经网络 小波变换 相模变换 C型行波故障定位 模极大值

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电网故障行波传感器研究及测试 被引量：9

12

作者 张灵芝 王杨帆 +3 位作者 刘基典 颜勋奇 吕佳佳 穆利智 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2020年第2期142-149,共8页

传统的电容式电压互感器在高频段不具良好的响应特性,不能满足电压行波测量的相关要求,电压行波故障定位法的发展也因此受到一定限制。该文基于Rogowski线圈原理设计穿芯式行波传感器,其通过测量电容式电压互感器(CVT)的入地电流行波来... 传统的电容式电压互感器在高频段不具良好的响应特性,不能满足电压行波测量的相关要求,电压行波故障定位法的发展也因此受到一定限制。该文基于Rogowski线圈原理设计穿芯式行波传感器,其通过测量电容式电压互感器(CVT)的入地电流行波来检测线路电压行波,能有效传变线路电压行波信号,无需高速采集系统,可应用于电压行波故障定位装置。该文实验测试穿芯式行波传感器的传输特性,包括频率响应特性、高频暂态行波信号响应特性、工频特性、耐压特性以及抗干扰特性。实验结果表明:该传感器能有效传递10 kHz^2 MHz频率范围内的行波信号,从而防止接地线泄漏工频电流信号传递到二次侧,避免后续装置误动。 展开更多

关键词 行波故障定位 电压行波 穿芯式行波传感器 传输特性

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关于高压直流输电线路的故障定位分析 被引量：3

13

作者 陈锴贤 《南方农机》 2018年第7期201-201,共1页

高压直流输电线路的故障定位工作,应从已经开展的故障定位工作情况入手,即明确行波故障定位与故障分析法运用过程存在的问题基础上,采取最具效用的措施方法,来强化故障点定位工作开展的效率。只有这样,才能使直流输电线路工程的建设优... 高压直流输电线路的故障定位工作,应从已经开展的故障定位工作情况入手,即明确行波故障定位与故障分析法运用过程存在的问题基础上,采取最具效用的措施方法,来强化故障点定位工作开展的效率。只有这样,才能使直流输电线路工程的建设优势充分发挥出来。针对目前高压直流输电线路运行过程中出现的故障问题,本文从实践角度出发,分析了故障定位技术的应用现状,并提出了优化控制的方法策略,以期为相关电力建设者提供一些理论依据。 展开更多

关键词 高压直流输电线路 故障定位 行波故障定位

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基于变压器铁芯接地线的电网故障暂态行波信号检测新方法 被引量：7

14

作者 刘秀军 曲建绪 +4 位作者 袁超 沈开祎 吴祥国 徐江 曾祥君 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第3期57-64,共8页

行波检测是影响行波定位精度的一个关键因素,提出通过行波传感器套接在变压器铁芯接地线,检测变压器所有出线线路发生故障时产生的暂态行波信号新方法。建立变压器的高频暂态模型,分析变压器线圈暂态静电感应过程,将变压器绕组和铁芯之... 行波检测是影响行波定位精度的一个关键因素,提出通过行波传感器套接在变压器铁芯接地线,检测变压器所有出线线路发生故障时产生的暂态行波信号新方法。建立变压器的高频暂态模型,分析变压器线圈暂态静电感应过程,将变压器绕组和铁芯之间分布电容等效为一组电容链,通过测量变压器的铁芯接地线上暂态电流信号的幅值和能量值,检测电网故障暂态行波信号。EMTP仿真结果表明:所提的暂态行波信号检测方法能准确提取变压器高、中、低压侧所有出线的暂态行波信号,且行波传感器可带电安装,节省设备投资,便于推广。 展开更多

关键词 故障行波定位 行波检测 变压器铁芯 行波传感器

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不同步双端数据修正波速的单端行波测距算法研究 被引量：21

15

作者 李振兴 吴李群 +1 位作者 田斌 李振华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期16-22,共7页

为了降低当前行波故障测距方法存在的同步精度要求高、通信量大、无法确定实际波速等缺点,并提高测距系统的容错率和可靠性,提出一种不同步双端数据修正波速的单端行波定位方法。通过分析行波折射和反射的极性变化,并引入零模、线模波... 为了降低当前行波故障测距方法存在的同步精度要求高、通信量大、无法确定实际波速等缺点,并提高测距系统的容错率和可靠性,提出一种不同步双端数据修正波速的单端行波定位方法。通过分析行波折射和反射的极性变化,并引入零模、线模波速差原理辅助判据,确立接收扰动下的单端入射波和对端反射波的时间差,进一步根据双端的这个时间差修正波速,最后利用修正波速和单端时间差可精确实现故障定位。本算法综合单端易于时间精确同步和双端修正波速的优点,降低了双端行波故障测距方法对高精度双端时间同步要求,同时双端仅交换单端时间差信息,降低了通信的依赖性。仿真比较结果显示所提出的方法具有很高的定位精度,受时间同步和波速的影响小。 展开更多

关键词 行波故障定位 极性 波头标定 波速修正 模量

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一种高压电网电压行波信号的提取方法 被引量：11

16

作者 邹贵彬 高厚磊 +1 位作者 许明 徐丙垠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期71-74,100,共5页

行波信号的有效提取是高压电网行波保护和行波故障定位的前提,针对传统电容式电压互感器不能传变暂态高频信号的缺陷,提出了一种电压行波信号的提取方法。利用电容式电压互感器或电流互感器的套管末屏电容,设计了电压行波提取电路,考查... 行波信号的有效提取是高压电网行波保护和行波故障定位的前提,针对传统电容式电压互感器不能传变暂态高频信号的缺陷,提出了一种电压行波信号的提取方法。利用电容式电压互感器或电流互感器的套管末屏电容,设计了电压行波提取电路,考查了其频率响应特性。利用EMTDC分别仿真了提取电路对不同频率段、不同故障初始角和不同故障电阻的暂态电压信号提取响应,理论分析和仿真结果表明:该方法能够有效地提取暂态高频信号,正确反映一次侧特定频带的电压行波特征,很好地解决了行波保护或暂态量保护及故障定位中暂态电压行波提取的难题。 展开更多

关键词 行波保护 行波故障定位 电压行波提取 电容式电压互感器 电流互感器 末屏电容

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配电线路末端行波检测新方法 被引量：3

17

作者 张健 王奕 +3 位作者 姜运 向运琨 宁远志 曾祥君 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第3期81-87,共7页

配电线路末端没有直接相连的电压互感器、电流互感器等设备,行波检测困难。通过分析线路末端配电变压器绕组的杂散电容与铁芯、外壳耦合所感应的微弱电流信号,提出了一种通过测量配电变压器铁芯接地线的微弱电流来检测线路末端行波的新... 配电线路末端没有直接相连的电压互感器、电流互感器等设备,行波检测困难。通过分析线路末端配电变压器绕组的杂散电容与铁芯、外壳耦合所感应的微弱电流信号,提出了一种通过测量配电变压器铁芯接地线的微弱电流来检测线路末端行波的新方法;通过建立配电变压器的高频暂态模型,给出故障行波信号的检测判据和高压侧线路故障与低压侧线路故障的行波辨识方法。仿真分析和现场实验结果表明:该方法能检测各种故障行波信号,具有可靠性和灵敏度高、抗干扰能力强的特点。 展开更多

关键词 配电线路 变压器接地线 行波检测 故障行波定位

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《电力系统自动化》2006年索引(第30卷第1~24期)总目次

18

《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期I0001-I0008,I0026-I0035,共18页

关键词 电力系统自动化 在线监测系统 微分代数模型 继电保护 电气保护 静态电压稳定 61850 光学电流互感器 何光宇 生伟 短期负荷预测 IEC 统一潮流控制器 电力变压器 地区电网 配电网 行波故障定位 变压器励磁涌流 控制策略 卷第 目次 索引 通检 检索工具

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