基于遗传算法的双速行星齿轮减速器微观修形优化分析 被引量：1

1

作者 冉川东 王士军 王冠中 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期149-153,共5页

以某立式车床用双速行星齿轮减速器为研究对象,针对其传动过程中的振动和噪声问题,通过Romax软件建立其刚柔耦合仿真模型,对减速器进行偏载仿真分析。结果表明:减速器轮齿接触表面在传动过程中出现了偏载现象。针对上述分析,提出基于遗... 以某立式车床用双速行星齿轮减速器为研究对象,针对其传动过程中的振动和噪声问题,通过Romax软件建立其刚柔耦合仿真模型,对减速器进行偏载仿真分析。结果表明:减速器轮齿接触表面在传动过程中出现了偏载现象。针对上述分析,提出基于遗传算法的齿向鼓状、齿向斜度、渐开线鼓状、渐开线斜度和线性齿顶修缘的多目标修形优化方案。通过对比分析可知,齿轮表面的峰值载荷降低了2.5%,传动系统的传动误差降低了52.63%,减速器壳体表面的振动加速度降低了31.9%,轮齿表面接触偏载现象得到了消除,减速器运行噪声明显降低。 展开更多

关键词 双速行星齿轮减速器 Romax软件 遗传算法 多目标修形优化

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无传动间隙的3K行星齿轮减速器设计 被引量：3

2

作者 王慰军 杨桂林 +1 位作者 杜庆皓 陈庆盈 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期36-44,55,共10页

3K行星齿轮减速器的啮合齿轮副存在齿侧间隙,使得传动链中引入了传动间隙,导致传动精度降低以及换向冲击。为消除3K行星齿轮减速器的传动间隙,利用3K行星齿轮传动中行星架不参与力矩传递的特性,提出了一种柔性行星架以消除传动间隙,并... 3K行星齿轮减速器的啮合齿轮副存在齿侧间隙,使得传动链中引入了传动间隙,导致传动精度降低以及换向冲击。为消除3K行星齿轮减速器的传动间隙,利用3K行星齿轮传动中行星架不参与力矩传递的特性,提出了一种柔性行星架以消除传动间隙,并通过仿真分析验证了所提消隙机构的有效性。通过配齿及效率优化实现了高效的正向和反向传动。研制样机并进行了传动精度、滞回特性、正弦响应误差、正向传动效率、反向传动效率以及反向启动扭矩测试,结果验证了所提柔性行星架对消除3K行星齿轮减速器传动间隙、提高传动精度和传动效率以及提高反向传动性能的有效性。 展开更多

关键词 3K行星齿轮减速器 柔性行星架 反向传动 消隙 协作机器人

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基于LIGA技术的3K-2型微行星齿轮减速器的设计和制造 被引量：7

3

作者 张卫平 陈文元 +3 位作者 陈迪 吴校生 陈晓梅 徐正福 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期374-376,共3页

使用同步辐射光和 X射线掩模板的 L IGA技术能够制造大深宽比的三维微结构。详细讨论了基于该技术的微行星齿轮减速器的设计和制造 ,包括微行星齿轮减速器的设计、微齿轮 X射线掩模板的 CAD技术、X射线深层光刻、微齿轮的微电铸和微复... 使用同步辐射光和 X射线掩模板的 L IGA技术能够制造大深宽比的三维微结构。详细讨论了基于该技术的微行星齿轮减速器的设计和制造 ,包括微行星齿轮减速器的设计、微齿轮 X射线掩模板的 CAD技术、X射线深层光刻、微齿轮的微电铸和微复制 ,以及微行星齿轮减速器的微装配。目前已经得到了金属镍的厚度为 40 0μm的太阳轮、行星轮 ,厚度为 2 0 0μm的固定内齿轮、旋转内齿轮 ,其齿数分别为 1 5、1 1、3 6、3 9。用这些微齿轮装配成了一台模数为 0 .0 3 mm、减速比为 44.2、最大外径为 2 mm的微行星齿轮减速器 ,并将其成功地应用在直径为 2 mm的电磁型微马达上。 展开更多

关键词 设计 制造 3K-2型微行星齿轮减速器 微齿轮 LIGA 电磁型微马达

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基于Pro/E的行星齿轮减速器三维参数化CAD系统 被引量：11

4

作者 江渡 陈世刚 马铁强 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第2期60-62,共3页

介绍了在VC的集成开发环境下开发基于Pro/E的行星齿轮减速器三维参数化CAD系统的全过程。提出了利用Pro/E的开发工具Pro/TOOLKIT参数化建模和装配的方法。最后以齿轮为例详细介绍了该CAD系统的应用。

关键词 行星齿轮减速器 参数化设计 CAD系统 PRO/E VC

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微3K-2型行星齿轮减速器中微齿轮啮合模型和参数计算 被引量：5

5

作者 陈文元 张卫平 范志荣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期381-383,共3页

提出了微3K-2型行星齿轮减速器设计中,模数小于0.08的微齿轮传动啮合模型和参数计算公式.并对模数分别为0.08、0.06、0.04、0.03,太阳轮、行星轮、固定内齿轮、旋转内齿轮齿数分别为15、11、36、39的微齿轮进行了参数计算和比较.根据计... 提出了微3K-2型行星齿轮减速器设计中,模数小于0.08的微齿轮传动啮合模型和参数计算公式.并对模数分别为0.08、0.06、0.04、0.03,太阳轮、行星轮、固定内齿轮、旋转内齿轮齿数分别为15、11、36、39的微齿轮进行了参数计算和比较.根据计算结果完成了模数0.06的微3K-2型行星齿轮减速器的研制.该减速器与电磁型微电动机相配,可降低微电动机的转速、减小微电动机的惯量。 展开更多

关键词 微齿轮啮合模型 微3K-2型 行星齿轮减速器

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三轴式内齿行星齿轮减速器动力学特性的研究 被引量：3

6

作者 张锁怀 张江峰 李磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期2532-2534,2538,共4页

在考虑齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及轴承刚度的情况下,使用集总参数法,建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出不同内齿板结构下系统的固有频率及动力学响应。研究发现,在相同内齿板厚度、不同安装方式下,系统的固有频... 在考虑齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及轴承刚度的情况下,使用集总参数法,建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出不同内齿板结构下系统的固有频率及动力学响应。研究发现,在相同内齿板厚度、不同安装方式下,系统的固有频率非常接近;不平衡质量引起的惯性力不但会引起弯曲振动,还会引起扭转振动;具有三相内齿板的减速器动力学性能最好。 展开更多

关键词 内齿行星齿轮减速器 集总参数法 三轴式 固有频率 动力学响应

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行星齿轮减速器的优化设计 被引量：13

7

作者 张幼军 玉荣 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第10期19-22,26,共5页

以NGW行星齿轮减速器为物理模型,建立了以齿数za、模数m、齿宽b、太阳轮变位系数xa和内齿圈变位系数xb为设计变量,以体积最小为目标,以齿轮的强度要求等作为约束条件的优化设计模型。由于设计变量中的齿数、模数是非均匀的离散变量,齿... 以NGW行星齿轮减速器为物理模型,建立了以齿数za、模数m、齿宽b、太阳轮变位系数xa和内齿圈变位系数xb为设计变量,以体积最小为目标,以齿轮的强度要求等作为约束条件的优化设计模型。由于设计变量中的齿数、模数是非均匀的离散变量,齿宽和变位系数为连续变量,提出了连续变量及非均匀离散变量的均匀离散化处理方法,并借鉴离散变量的搜索优化法,在连续变量的复合形法基础上,探讨了一种求解有约束非线性混合离散变量的优化设计问题的方法——混合离散复合形法。结果表明,不仅获得了满意的综合效果,而且所得的结果符合实际要求,是一种具有工程实用价值的设计方法。 展开更多

关键词 行星齿轮减速器 优化设计 混合离散变量 复合形法

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机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计 被引量：2

8

作者 马勰 任传杰 +2 位作者 马修水 李桂华 叶凌箭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期43-47,共5页

基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺。设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台... 基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺。设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台、疲劳寿命测试台等关键加工、检测设备及刀具。新工艺运行稳定,与原工艺相比,其生产效率提高了13.2%,不良品率降低了6.6%。 展开更多

关键词 机器人 精密行星齿轮减速器 加工工艺 加工及检测设备

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行星齿轮减速器可靠性优化设计 被引量：2

9

作者 龚小平 仝崇楼 +1 位作者 刘万俊 薛剑波 《机械设计与制造》 2001年第5期1-2,共2页

利用机械优化设计和机械可靠性设计的各自特点,结合直升机行星齿轮主减速器参数设计实例,探讨机械可靠性优化设计的新方法。

关键词 行星齿轮减速器 可靠性 直升机 优化设计

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模数≤0.06mm的微行星齿轮减速器的CAD/CAM技术

10

作者 张卫平 陈文元 +1 位作者 范志荣 徐正福 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第12期14-16,共3页

微机电系统 (MEMS)是近年来兴起的一门新兴技术 ,微行星齿轮减速器是微机电系统中的重要器件。在模数≤ 0 .0 6mm的微行星齿轮减速器的研制中 ,引入CAD/CAM技术 。

关键词 微行星齿轮减速器 CAD CAM

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三轴式内齿行星齿轮减速器动载系数的研究

11

作者 张锁怀 张江峰 李磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期1097-1100,共4页

考虑了齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及各支承轴承、行星轴承的刚度,推导出了系统的变形协调关系,通过集总参数法建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出了不同内齿板结构下,系统的动载系数。结果表明:具有三相内齿板减速... 考虑了齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及各支承轴承、行星轴承的刚度,推导出了系统的变形协调关系,通过集总参数法建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出了不同内齿板结构下,系统的动载系数。结果表明:具有三相内齿板减速器的动载系数最小,具有一相内齿板的减速器动载系数最大;具有三相内齿板的减速器可以在较高的转速场合下使用。 展开更多

关键词 内齿行星齿轮减速器 集总参数法 三轴式 动载系数

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内齿行星齿轮减速器偏心套微动磨损问题的探讨

12

作者 吴春英 夏田 《机床与液压》 北大核心 2005年第4期187-188,共2页

阐述了内齿行星齿轮减速器偏心套微动磨损现象及解决方法。

关键词 内齿行星齿轮减速器 微动磨损 解决方法

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内齿行星齿轮减速器的设计

13

作者 吴春英 王晓霞 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第6期101-104,共4页

介绍了内齿行星齿轮减速器的工作原理和结构,并对其设计过程进行了分析计算,证明了该减速器的先进性和可行性。

关键词 内齿行星齿轮减速器 工作原理 结构 设计计算

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基于MIMO法的行星齿轮减速器的模态试验 被引量：4

14

作者 张坤 于洋 余晓辉 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1377-1384,共8页

针对行星齿轮减速器,采用MIMO方法进行模态试验,将方案一(弹性绳悬挂)和方案二(弹性绳和充气轮胎混合支撑)两种形式下高频信号和低频信号得到的六组试验数据用LMS模态分析软件进行处理,得到七阶模态频率及其振型,及各阶模态的模态质量... 针对行星齿轮减速器,采用MIMO方法进行模态试验,将方案一(弹性绳悬挂)和方案二(弹性绳和充气轮胎混合支撑)两种形式下高频信号和低频信号得到的六组试验数据用LMS模态分析软件进行处理,得到七阶模态频率及其振型,及各阶模态的模态质量、模态刚度和模态阻尼等信息。最后分别对两种方案进行模态可信度和有效性分析,分析结果表明,两种方案在模态参数估计上都能取得相对合理的结果,方案二在获取低频模态信息方面效果较好,而方案一在获取高频模态信息方面效果较好,具体应用时应根据所关心的频段和模态参数选取不同方案的数据进行参考。 展开更多

关键词 行星齿轮减速器 模态试验 LMS 最小二乘复指数法

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基于刚柔耦合的行星齿轮减速器减振降噪研究 被引量：16

15

作者 王文龙 王士军 +2 位作者 王鑫兴 王冉 徐传法 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期79-85,共7页

针对某精密行星齿轮减速器的振动噪声问题,通过Romax Designer软件建立刚柔耦合动力学模型;并对减速器箱体进行模态分析,提取箱体的前六阶约束模态振型和固有频率,确定产生噪声的共振频率点;同时分析了齿轮传动误差、齿轮时变啮合刚度... 针对某精密行星齿轮减速器的振动噪声问题,通过Romax Designer软件建立刚柔耦合动力学模型;并对减速器箱体进行模态分析,提取箱体的前六阶约束模态振型和固有频率,确定产生噪声的共振频率点;同时分析了齿轮传动误差、齿轮时变啮合刚度等激励的特性。提出通过齿轮修形降低减速器内部动态激励进而减小振动和噪声的方法,并使用LMS Virtual.lab软件对减速器进行声学响应求解。仿真结果表明,优化后减速器的振动和噪声明显降低;最后搭建了行星齿轮减速器试验台,实测噪声与仿真结果基本吻合,验证了该方法的合理性。 展开更多

关键词 行星齿轮减速器 振动噪声 齿轮修形 模态分析

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二级行星齿轮减速器齿向修形优化设计 被引量：20

16

作者 沈浩 熊禾根 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期150-152,157,共4页

通过齿向修形,提高了行星轮系的传动性能和寿命。以某水泥搅拌车的二级行星齿轮减速器为研究对象,利用Romax designer建立了该减速器的传动模型,并通过齿向修形的方法来提高系统传动的平稳性、减小振动和噪音。通过对该模型进行疲劳强... 通过齿向修形,提高了行星轮系的传动性能和寿命。以某水泥搅拌车的二级行星齿轮减速器为研究对象,利用Romax designer建立了该减速器的传动模型,并通过齿向修形的方法来提高系统传动的平稳性、减小振动和噪音。通过对该模型进行疲劳强度分析和齿轮箱传动误差分析,发现高速级太阳轮与行星轮传动误差较大,低速级太阳轮与行星轮接触强度和弯曲强度安全系数较低。采用齿向修形的方法分别对这两组齿轮进行不同程度的齿向鼓形修形和齿向斜度修形,并在Romax designer中再次进行仿真分析。结果表明,高速级太阳轮与行星轮传动误差减小,低速级太阳轮与行星轮接触强度和弯曲强度安全系数提高,优化后的轮系传动性能和寿命得到了明显改善。 展开更多

关键词 行星齿轮减速器 疲劳强度 传动误差 齿向修形

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基于SA算法的行星齿轮减速器离散变量优化设计 被引量：2

17

作者 陈浩歌 徐翠 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期440-442,448,共4页

考虑制造工艺要求,将所有设计变量均视为离散变量,包括一般离散变量和伪离散变量,并就这两种情况下状态产生函数的设计原理进行深入研究,解决了将模拟退火算法用于离散变量函数优化的关键技术问题,介绍了一种基于模拟退火算法的离散变... 考虑制造工艺要求,将所有设计变量均视为离散变量,包括一般离散变量和伪离散变量,并就这两种情况下状态产生函数的设计原理进行深入研究,解决了将模拟退火算法用于离散变量函数优化的关键技术问题,介绍了一种基于模拟退火算法的离散变量函数优化的新方法.行星齿轮传动中各齿轮的齿数受传动比条件、同轴条件和装配条件的限制而不能任意取值,齿轮的模数也要受国家标准的制约只能取一些离散值,用以数学规划理论为基础的经典约束优化方法求解效果很差,用基于模拟退火算法的离散变量优化设计方法则可以方便快捷地获得满足各方面要求的最优设计方案. 展开更多

关键词 行星齿轮减速器 模拟退火算法 离散变量 优化设计

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基于Romax的双离合精密行星齿轮减速器力学性能分析 被引量：1

18

作者 齐娜 王士军 +3 位作者 杜雅宁 王程 王冠中 冉川东 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第8期83-88,共6页

以某数控立式车床用双离合精密行星齿轮减速器为研究对象,通过RomaxDesigner软件建立了减速器仿真模型,并对其传动系统进行了静力学分析,输入轴和输出轴均满足强度要求,轴承满足寿命要求,齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳符合设计要求。利... 以某数控立式车床用双离合精密行星齿轮减速器为研究对象,通过RomaxDesigner软件建立了减速器仿真模型,并对其传动系统进行了静力学分析,输入轴和输出轴均满足强度要求,轴承满足寿命要求,齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳符合设计要求。利用Ansys软件对行星架进行了模态分析,获得了前六阶约束模态振型、固有频率和模态振型特征;以传动误差作为振动激励源,对行星齿轮减速器进行了高级啸叫分析,得出在Y方向上的振动加速度最大;最后,通过ODS分析,得出在Y方向的挠曲振型变形量为0.96μm。本研究为齿轮的修形、减少振动、降低噪声提供理论数据。 展开更多

关键词 数控立式车床 行星齿轮减速器 Romax 力学性能

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行星齿轮减速器设计中主要结构尺寸的优化设计 被引量：5

19

作者 刘铁禄 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期403-406,共4页

太阳轮的齿数、模数、厚度及行星齿轮的个数是行星齿轮减速器设计中主要的结构尺寸参数.在一定条件下以最小体积为目标,利用优化方法对行星齿轮减速器主要结构尺寸进行优化,取得了一组最优解,这样不仅可以使减速器体积减小,还可以使减... 太阳轮的齿数、模数、厚度及行星齿轮的个数是行星齿轮减速器设计中主要的结构尺寸参数.在一定条件下以最小体积为目标,利用优化方法对行星齿轮减速器主要结构尺寸进行优化,取得了一组最优解,这样不仅可以使减速器体积减小,还可以使减速器重量减轻、材料节省和成本降低,对减速器设计十分有益. 展开更多

关键词 优化设计 主要结构尺寸 行星齿轮减速器

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高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析 被引量：1

20

作者 张文仲 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第11期34-35,共2页

高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析张文仲（国营长洲无线电厂）１引言我厂产品上采用的减速器，是少齿差行星齿轮传动，以零齿差为输出机构的系统。该系统中双联齿轮要求的各项精度均很高，特别是该齿轮上的内齿加工... 高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析张文仲（国营长洲无线电厂）１引言我厂产品上采用的减速器，是少齿差行星齿轮传动，以零齿差为输出机构的系统。该系统中双联齿轮要求的各项精度均很高，特别是该齿轮上的内齿加工难以达到应有的精度，齿形误差也大，... 展开更多

关键词 减速器 行星齿轮减速器 设计 制造

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