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行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析被引量：7: 1; 作者程志红魏毅龙 +2 位作者牛辉周春华李中凯《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期524-532,共9页; 根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系... 展开更多; 关键词行星探测车差动平衡机构移动系统悬架; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮式行星探测车移动系统研究状况综述及发展态势被引量：14: 2; 作者邓宗全张朋 +1 位作者胡明高海波《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-5,共5页; 行星探测车移动系统是研究行星探测车的关键技术之一,其性能的好坏直接影响行星探测计划能否顺利进行,轮式行星探测车作为行星探测车的主流,其移动系统成为行星探测车研究的热点之一。该文对国内外轮式行星探测车移动系统进行了概括和分... 展开更多; 关键词移动系统悬架行星探测车; 在线阅读下载PDF 职称材料

行星探测车车轮牵引特性试验台设计被引量：6: 3; 作者孙鹏高峰 +1 位作者孙刚赵斌《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-508,共4页; 基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求，研制了行星探测车车轮牵引特性试验台，介绍了试验台的机械结构及测控系统。试验台针对的车轮直径范围为20～40cm，可施加垂直载荷0-300N，可测量挂钩牵引力0-300N，台车最大线速度... 展开更多; 关键词试验台行星探测车车轮牵引特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

行星探测车被动摇臂悬架的研究与发展被引量：12: 4; 作者邓宗全李所军高海波《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1695-1700,1722,共7页; 悬架是行星探测车移动系统的关键部件,对其移动性能有直接影响。悬架设计是行星探测车移动系统研究的重点和热点问题之一。被动摇臂悬架具有诸多优点,是目前行星探测车移动系统广泛采用的一种悬架形式。对国内外行星探测车被动摇臂悬架... 展开更多; 关键词行星探测车被动摇臂悬架摇臂摆杆悬架; 在线阅读下载PDF 职称材料

行星探测车车轮构型研究综述与思考被引量：1: 5; 作者刘吉成邓宗全高海波《机械设计与制造》北大核心 2007年第11期209-211,共3页; 介绍了国内外研制的典型行星探测车车轮构型,分析了它们的结构特点及性能指标。结合国内行星探测车车轮构型研究的具体情况,介绍了其研究方法,并预测了行星探测车车轮构型研究的发展趋势。; 关键词行星探测车车轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法被引量：1: 6; 作者陶建国杨飞 +1 位作者邓宗全高海波《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第9期73-75,共3页; 探测车悬架折叠点的设置和折叠关节的类型组合方式不同,可以综合出多种折叠展开构型方案。为了综合评价各方案的优劣,运用模糊评价的理论和方法建立综合评价模型,给出了评价准则模糊权重集和方案模糊评价权矩阵的确定方法,通过模型计算... 展开更多; 关键词行星探测车折叠可展悬架构型方案综合评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

展开式太阳板的动力学分析被引量：10: 7; 作者张朋高海波 +1 位作者邓宗全邬明智《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1359-1364,共6页; 太阳板是将太阳能转换成电能的装置,是行星探测车上重要的组成部分,为探测车的正常行驶和工作提供必要的电力支持。介绍了一种太阳板翻转机构,能有效地跟踪太阳照射角度,达到并保持其转动范围内的任意角度。基于Kirchhoff理论和Hamilto... 展开更多; 关键词行星探测车太阳阵太阳板动力学虚拟仿真刚柔耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析被引量：7: 1; 作者程志红魏毅龙牛辉周春华李中凯; 机构中国矿业大学机电工程学院煤炭科学研究总院检测研究分院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期524-532,共9页; 基金国家自然科学基金(51475459); 文摘根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。; 关键词行星探测车差动平衡机构移动系统悬架; Keywords Planetary exploration rover Differential-balance mechanism Mobile system Suspension; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮式行星探测车移动系统研究状况综述及发展态势被引量：14: 2; 作者邓宗全张朋胡明高海波; 机构哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375032) 高等学校学科创新引智计划(B07018); 文摘行星探测车移动系统是研究行星探测车的关键技术之一,其性能的好坏直接影响行星探测计划能否顺利进行,轮式行星探测车作为行星探测车的主流,其移动系统成为行星探测车研究的热点之一。该文对国内外轮式行星探测车移动系统进行了概括和分类,分析了各移动系统性能的优缺点,最后指出了轮式行星探测车移动系统的特点及其发展态势。; 关键词移动系统悬架行星探测车; Keywords displacement system suspension frame planet detection vehicle; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行星探测车车轮牵引特性试验台设计被引量：6: 3; 作者孙鹏高峰孙刚赵斌; 机构北京航空航天大学机械科学研究总院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-508,共4页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z244) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012) 中国博士后科学基金资助项目(20080430305); 文摘基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求，研制了行星探测车车轮牵引特性试验台，介绍了试验台的机械结构及测控系统。试验台针对的车轮直径范围为20～40cm，可施加垂直载荷0-300N，可测量挂钩牵引力0-300N，台车最大线速度为43mm／s，车轮最高转速为9．9r／min。试验台装备了六分力传感器、垂直电位计、旋转编码器等传感器，保证了试验参数测量的准确性。试验结果表明，该试验台具有较高的测量精度，可以用于轮土交互作用试验研究。; 关键词试验台行星探测车车轮牵引特性; Keywords test--bed planetary rover wheel tractive characteristics; 分类号 U467.523 [机械工程—车辆工程] TP306 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行星探测车被动摇臂悬架的研究与发展被引量：12: 4; 作者邓宗全李所军高海波; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1695-1700,1722,共7页; 基金国家863高技术研究发展计划(2006AA04Z231) 高等学校学科创新引智计划(B07018); 文摘悬架是行星探测车移动系统的关键部件,对其移动性能有直接影响。悬架设计是行星探测车移动系统研究的重点和热点问题之一。被动摇臂悬架具有诸多优点,是目前行星探测车移动系统广泛采用的一种悬架形式。对国内外行星探测车被动摇臂悬架的研究状况进行了概述,对其优缺点进行了分析,对摇臂摆杆悬架进行了分类和详细介绍。最后,提出了被动摇臂悬架设计要求,指出了其发展趋势,旨在为我国月球探测车悬架的开发提供借鉴和启示。; 关键词行星探测车被动摇臂悬架摇臂摆杆悬架; Keywords Planetary exploration rover Passive rocker suspension Rocker-bogie suspension; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行星探测车车轮构型研究综述与思考被引量：1: 5; 作者刘吉成邓宗全高海波; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2007年第11期209-211,共3页; 基金哈尔滨工业大学优秀青年教师资助计划(CACZ98504837) 长江学者和创新团队发展计划资助; 文摘介绍了国内外研制的典型行星探测车车轮构型,分析了它们的结构特点及性能指标。结合国内行星探测车车轮构型研究的具体情况,介绍了其研究方法,并预测了行星探测车车轮构型研究的发展趋势。; 关键词行星探测车车轮; Keywords Planetary rover Wheel; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法被引量：1: 6; 作者陶建国杨飞邓宗全高海波; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第9期73-75,共3页; 基金国家863计划资助项目(2008AA04Z202) 高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018); 文摘探测车悬架折叠点的设置和折叠关节的类型组合方式不同,可以综合出多种折叠展开构型方案。为了综合评价各方案的优劣,运用模糊评价的理论和方法建立综合评价模型,给出了评价准则模糊权重集和方案模糊评价权矩阵的确定方法,通过模型计算可以确定方案集中的最佳方案。最后,以六轮探测车四杆摇臂转向架(FLRB型悬架)为对象进行了实例验证。; 关键词行星探测车折叠可展悬架构型方案综合评价; Keywords planetary rover folded stretchable suspension bracket configuration scheme synthetic evaluation; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名展开式太阳板的动力学分析被引量：10: 7; 作者张朋高海波邓宗全邬明智; 机构机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1359-1364,共6页; 基金国家863资助项目(2006AA04Z231) 高等学校学科创新引智计划(B07018) +1 种基金机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801A02); 文摘太阳板是将太阳能转换成电能的装置,是行星探测车上重要的组成部分,为探测车的正常行驶和工作提供必要的电力支持。介绍了一种太阳板翻转机构,能有效地跟踪太阳照射角度,达到并保持其转动范围内的任意角度。基于Kirchhoff理论和Hamilton法建立了太阳板驱动展开过程和受力激励的动力学模型,分析了展开和受力振动的动力学特性,得到了太阳板展开过程中扭杆驱动力矩曲线和太阳板的固有频率及振型,并通过ADAMS虚拟仿真和太阳板的振动实验验证了理论分析的正确性;同时分析了太阳板受瞬时冲击的响应特性,得到了其响应曲线。; 关键词行星探测车太阳阵太阳板动力学虚拟仿真刚柔耦合; Keywords Planetary exploration rover Solar array Solar panel Dynamics Virtual simulation Rigid-flexible coupled; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析	程志红魏毅龙牛辉周春华李中凯	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轮式行星探测车移动系统研究状况综述及发展态势	邓宗全张朋胡明高海波	《机械设计》 CSCD 北大核心	2008	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	行星探测车车轮牵引特性试验台设计	孙鹏高峰孙刚赵斌	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	行星探测车被动摇臂悬架的研究与发展	邓宗全李所军高海波	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	行星探测车车轮构型研究综述与思考	刘吉成邓宗全高海波	《机械设计与制造》北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法	陶建国杨飞邓宗全高海波	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	展开式太阳板的动力学分析	张朋高海波邓宗全邬明智	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	10	在线阅读下载PDF 职称材料