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一种基于社会力的行人运动模型研究被引量：20: 1; 作者胡清梅方卫宁邓野《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期977-980,共4页; 人群运动过程中人与人、人与建筑之间的相互作用非常复杂,涉及到人的心理和行为特征、人群特征和环境特征等多种因素。以现有的社会力模型为基础,考虑到行人运动的各向异性、行人对于动态阻塞区域的避让行为,提出了一种改进模型。该模... 展开更多; 关键词社会力各向异性动态堵塞行人运动模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行人运动模型的人群疏散三维仿真被引量：4: 2; 作者胡清梅方卫宁 +1 位作者郭北苑农忠霖《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期34-37,共4页; 以人群运动过程中人与人和人与建筑之间的相互作用为出发点,探讨了行人群集行为疏散模型及三维仿真问题.建立了一种基于人员行为细节的微观离散仿真模型,采用蒙皮动画和有限状态机技术实现对人物行为和人物模型细节状态的控制,可以实现... 展开更多; 关键词三维仿真人群疏散行人运动模型群集行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

行人运动建模技术综述被引量：3: 3; 作者胡清梅方卫宁 +1 位作者郭北苑李广燕《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期444-447,共4页; 随着计算机数值模拟技术的迅速发展,行人运动仿真技术开始成为人群疏散仿真、城市规划和计算机疏散软件开发方面的研究热点。介绍了对行人建模仿真的初步研究,重点介绍了基于行人行为的微观行人运动建模方法,并对各个模型进行了比较分... 展开更多; 关键词行人运动模型疏散仿真行人行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法被引量：1: 4; 作者李文礼任勇鹏 +1 位作者肖凯文孙圆圆《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-110,共12页; 为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 展开更多; 关键词智能驾驶车辆右转车辆路径规划行人避障行人运动模型横纵向解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于社会力的行人运动模型研究被引量：20: 1; 作者胡清梅方卫宁邓野; 机构北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期977-980,共4页; 基金北京市自然科学基金(9052007) 国家自然科学基金(50308002); 文摘人群运动过程中人与人、人与建筑之间的相互作用非常复杂,涉及到人的心理和行为特征、人群特征和环境特征等多种因素。以现有的社会力模型为基础,考虑到行人运动的各向异性、行人对于动态阻塞区域的避让行为,提出了一种改进模型。该模型能更为真实的体现人群的实际运动,模拟人群运动的分层自组织现象。将改进后的模型应用于人群拥挤的行为特性研究,其结论可为公共场合的建筑通道设计提供一些依据。; 关键词社会力各向异性动态堵塞行人运动模型; Keywords social force anisotropy dynamic congestion pedestrian movement＇s mode; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行人运动模型的人群疏散三维仿真被引量：4: 2; 作者胡清梅方卫宁郭北苑农忠霖; 机构北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期34-37,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50308002) 北京市自然科学基金资助项目(9052007); 文摘以人群运动过程中人与人和人与建筑之间的相互作用为出发点,探讨了行人群集行为疏散模型及三维仿真问题.建立了一种基于人员行为细节的微观离散仿真模型,采用蒙皮动画和有限状态机技术实现对人物行为和人物模型细节状态的控制,可以实现人群疏散过程的动态三维可视化仿真.; 关键词三维仿真人群疏散行人运动模型群集行为; Keywords 3-D simulation crowd evacuation pedestrian movement model collective behavior; 分类号 TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行人运动建模技术综述被引量：3: 3; 作者胡清梅方卫宁郭北苑李广燕; 机构北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期444-447,共4页; 基金北京市自然科学基金资助项目(9052007) 国家自然科学基金资助项目(50308002) 轨道交通控制与安全国家重点实验室开放课题基金资助项目(SKL2007K004); 文摘随着计算机数值模拟技术的迅速发展,行人运动仿真技术开始成为人群疏散仿真、城市规划和计算机疏散软件开发方面的研究热点。介绍了对行人建模仿真的初步研究,重点介绍了基于行人行为的微观行人运动建模方法,并对各个模型进行了比较分析和研究展望。; 关键词行人运动模型疏散仿真行人行为; Keywords pedestrian simulation model evacuation simulation pedestrian behavior; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法被引量：1: 4; 作者李文礼任勇鹏肖凯文孙圆圆; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-110,共12页; 基金国重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxm X0183) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202201170) +1 种基金重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目(CX2021070)。; 文摘为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。; 关键词智能驾驶车辆右转车辆路径规划行人避障行人运动模型横纵向解耦; Keywords intelligent driving vehicle turning right vehicle route planning pedestrian avoidance pedestrian motion model horizontal and vertical decoupling; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于社会力的行人运动模型研究	胡清梅方卫宁邓野	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	20	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于行人运动模型的人群疏散三维仿真	胡清梅方卫宁郭北苑农忠霖	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	行人运动建模技术综述	胡清梅方卫宁郭北苑李广燕	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法	李文礼任勇鹏肖凯文孙圆圆	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料