期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
自动紧急制动系统行人测试场景的研究 被引量:46
1
作者 刘颖 贺锦鹏 +3 位作者 刘卫国 朱西产 李霖 江丽君 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期35-39,共5页
为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的... 为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 行人 危险工况 测试场景
在线阅读 下载PDF
汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法 被引量:16
2
作者 林国庆 逯超 +1 位作者 韩龙飞 王睿希 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期296-304,共9页
为了建立符合中国交通状况和驾驶员驾驶行为的汽车自动紧急制动系统(AEB)完整的测试与评价方法,本文利用中国交通事故深入研究(CIDAS)乘用车事故数据,借鉴国内外研究成果,参考中国新车评价规程(C-NCAP)中的AEB行人测试方法,制定出符合... 为了建立符合中国交通状况和驾驶员驾驶行为的汽车自动紧急制动系统(AEB)完整的测试与评价方法,本文利用中国交通事故深入研究(CIDAS)乘用车事故数据,借鉴国内外研究成果,参考中国新车评价规程(C-NCAP)中的AEB行人测试方法,制定出符合中国国情的汽车自动紧急制动多种不同行人(AEB-P)测试工况。引入层次分析法(AHP)搭建AEB-P层次模型,确定了适用于测试和评价AEB-P测试场景及各场景对应的权重系数,利用自动驾驶仿真软件PreScan对所提测试场景进行建模。结果表明:通过引入碰撞时间(TTC)、相对距离和速度减少量作为AEB-P的评价指标并给予不同的权重,在PreScan中对提出的测试场景建模,提出的AEB-P测试与评价方法的合理性和实用性得到了验证。 展开更多
关键词 汽车主动安全 行人自动紧急制动系统(aeb-p) 测试与评价 层次分析法(AHP) 虚拟测试
在线阅读 下载PDF
汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试 被引量:16
3
作者 吴俊 向国梁 +3 位作者 杨俊辉 邱洋迪 房建伟 曹立波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第4期401-409,共9页
开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾... 开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯。开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验。结果表明:该系统实验一次成功率达到90%以上,对假人速度控制的准确度96%,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96%;该系统可准确复现行人危险工况。因此,该AEB行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018)行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具。 展开更多
关键词 汽车主动安全 行人测试 自动紧急制动(AEB) 测试场景 假人目标 驱动系统 中国新车评价规程(C-NCAP)
在线阅读 下载PDF
面向自动驾驶的典型汽车与行人事故冲突场景研究 被引量:6
4
作者 谭正平 车瑶栎 +3 位作者 肖凌云 李平飞 张巧玉 徐进 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1573-1582,共10页
为了从交通事故数据中提取典型汽车与行人冲突场景,应用于自动驾驶汽车研发测试,首先将行人事故冲突场景的组成变量按主车、行人、道路、环境4个类别进行划分,利用群决策理论分析了各类别下属变量的重要性,提取重要变量并根据其取值定... 为了从交通事故数据中提取典型汽车与行人冲突场景,应用于自动驾驶汽车研发测试,首先将行人事故冲突场景的组成变量按主车、行人、道路、环境4个类别进行划分,利用群决策理论分析了各类别下属变量的重要性,提取重要变量并根据其取值定义了汽车与行人冲突的基础场景。结合国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中行人事故数据,统计得到46类基础场景,分析了中国行人冲突基础场景的特征,并提取了7种典型的基础场景,就其中2类最典型场景进行聚类分析,对后5类典型场景进行统计分析,获得了16类典型汽车与行人冲突场景的详细描述。研究结果可为系统全面地研究我国自动驾驶汽车行人自动紧急制动(AEB)测试场景提供参考。 展开更多
关键词 安全系统 车辆事故 行人 测试场景 自动驾驶 自动紧急制动(AEB) 聚类分析
在线阅读 下载PDF
基于车辆运动控制的人地碰撞损伤防护新技术接受度研究 被引量:4
5
作者 邹铁方 李艳春 +2 位作者 刘朱紫 袁泉 张勇刚 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3806-3817,共12页
近年来,有学者提出通过控制车辆运动以防护人地碰撞损伤的行人自动紧急制动系统被动安全技术(Autonomous Emergency Braking System with Passive Safety Function,PAEB),为了解公众对这种新技术的接受度,参考已有研究成果设计问卷并调... 近年来,有学者提出通过控制车辆运动以防护人地碰撞损伤的行人自动紧急制动系统被动安全技术(Autonomous Emergency Braking System with Passive Safety Function,PAEB),为了解公众对这种新技术的接受度,参考已有研究成果设计问卷并调查,在对437份有效问卷进行因子分析及信度、效度检验后,采用图表及Kruskal-Wallis显著性差异检验、皮尔逊相关性检验与结构方程模型等统计学方法分析调查结果。结果表明,公众对PAEB的了解程度总体偏低,83.3%的人能接受低于1万元的PAEB商用价格,认为PAEB能实现且支持相关科研工作的比例很高。中年、有驾照、硕士及以上学历、理科类汽车领域工作且是专技人员者更了解PAEB,女性对PAEB的感知风险显著高于男性,硕士及以上学历群体对PAEB使用意愿显著低于本科学历群体,非汽车交通领域被调查者对PAEB的行为态度最积极,专技人员使用意愿最低。随着对PAEB了解程度的加深或降低,认为PAEB肯定能实现并非常支持PAEB科研及担忧事故责任归属问题的比例均增加,但越了解PAEB越会降低对PAEB的感知有用性。PAEB接受意向模型显示,为提高PAEB的使用意愿,需降低感知风险并提升感知有用性。相关结果能为PAEB后续研究工作指明方向。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 行人 被动安全 接受度 问卷调查
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部