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行人惯性导航系统平台设计与实现
被引量：
8
1
作者
万骏炜
曾庆化
+2 位作者
陈磊江
陈维娜
邓孝逸
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第2期45-47,170,共4页
为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台...
为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。
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关键词
行人惯性导航系统
实时
在线标定
零速检测
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职称材料
题名
行人惯性导航系统平台设计与实现
被引量：
8
1
作者
万骏炜
曾庆化
陈磊江
陈维娜
邓孝逸
机构
南京航空航天大学自动化学院
中航工业陕西宝成航空仪表有限责任公司
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第2期45-47,170,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60904091
61104188)
+3 种基金
航空科学基金项目(20100112005)
江苏省高校优势学科建设工程项目
中央高校基本科研业务费专项基金项目(NP2012103
NP2011049)
文摘
为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。
关键词
行人惯性导航系统
实时
在线标定
零速检测
Keywords
Pedestrian inertial navigation system
Real-time
Online calibration
Zero speed detection
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
行人惯性导航系统平台设计与实现
万骏炜
曾庆化
陈磊江
陈维娜
邓孝逸
《计算机应用与软件》
CSCD
2015
8
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