单曲线弯道几何参数对小客车转向行为的影响 被引量：8

1

作者 徐进 彭其渊 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期678-687,共10页

为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到... 为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到了车辆进弯和出弯时的转向长度和转向时间,以及这2个参量与弯道半径、转角和车辆轴距的关系.研究结果表明:当弯道转角不超过某个临界值时,转向盘转角、转向时间以及转向长度随着弯道转角的增大而增大,并且切弯时更显著;当弯道半径不超过550 m时,转向长度随弯道半径增大而增大;不同驾驶模式会导致转向长度出现显著差别,切弯时的稳定转向长度约为跟弯时的2倍;切弯模式的"稳定转向时间-弯道半径"曲线先升后降,呈抛物线形状,而采用跟弯模式时该曲线呈单调下降趋势,2种模式的平均转向时间为3.75 s. 展开更多

关键词 平曲线 弯道 转向行为 转向时间 转向长度 车辆轨迹

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驾驶员避撞转向行为的改进K-means聚类与识别 被引量：7

2

作者 赵治国 冯建翔 +4 位作者 周良杰 王凯 胡昊锐 张海山 宁忠麟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期52-58,共7页

本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法。首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据,通过对比正常行驶和紧急避障工况下驾驶员转向行为数据,定性... 本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法。首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据,通过对比正常行驶和紧急避障工况下驾驶员转向行为数据,定性分析了紧急避撞转向特点。之后,利用皮尔逊相关系数法分析了描述驾驶员转向行为的观测变量与紧急避撞转向行为的相关性,得出转向盘转速与转向工况的相关性最高。接着,以转向盘转速作为聚类特征参数,利用改进K均值(K-means++)聚类方法对转向行为数据进行了聚类,将转向行为划分为正常转向和紧急避撞转向,实现了紧急避撞转向工况的识别。最后,通过实车试验验证了所提出的紧急避撞转向行为K-means++聚类方法可有效识别驾驶员紧急避撞转向行为,聚类精度达96.7%。 展开更多

关键词 避撞转向行为 相关性分析 改进K均值聚类 识别

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高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转向操纵行为的动态特性分析 被引量：3

3

作者 白艳 许渝峰 吴付威 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第18期231-234,共4页

驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对... 驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对驾驶员的转向动态特性很少研究。通过傅里叶变换分析高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转动转向盘转角的动态特性,为分析驾驶员转向行为特性提供研究基础。 展开更多

关键词 驾驶员转向操纵行为 傅里叶变换 驾驶员模型

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汽车与两轮车事故中驾驶员转向行为影响因素研究 被引量：2

4

作者 刘娜 周华 +1 位作者 曹毅 唐灿 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第33期344-348,共5页

为研究汽车与两轮车事故中驾驶员转向行为的影响因素,对172例汽车与两轮车真实案例进行统计分析,从中挑选出65例车辆具有驾驶转向行为的事故案例,并利用PC-CRASH对其进行事故再现仿真。运用Logistic回归模型对事故数据进行分析,得到驾... 为研究汽车与两轮车事故中驾驶员转向行为的影响因素,对172例汽车与两轮车真实案例进行统计分析,从中挑选出65例车辆具有驾驶转向行为的事故案例,并利用PC-CRASH对其进行事故再现仿真。运用Logistic回归模型对事故数据进行分析,得到驾驶员转向行为的显著性影响因素,最后利用拟合优度检验法和预测准确度检验法验证了模型的可靠性,置信度为95%时,模型的回判正确率为87.7%,具有良好的预测效果。结果表明:在车与两轮车事故中车流量、两者相对距离以及本车速度对驾驶员转向行为影响显著性较高,发生比依次为0.049、0.036、0.025,在车辆横向辅助驾驶系统开发及转向策略确定时应作为重点考虑因素,研究可为汽车自动驾驶、紧急转向系统等汽车主动安全技术的研发提供参考。 展开更多

关键词 转向行为 影响因素 逻辑回归 主动安全 两轮车事故

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人工生命转向行为综合性实验设计与实现

5

作者 吴登权 孙良旭 +2 位作者 李林林 刘梦迪 袁杭 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第11期181-185,193,共6页

目前编程类综合性实验内容多为数值计算或者管理信息系统,存在数学要求不高、趣味性不足、界面效果单调等问题。在人工智能与游戏开发交叉的研究领域中,选择新颖有趣的人工生命转向行为作为实验内容,基于转向行为理论和数学向量计算方法... 目前编程类综合性实验内容多为数值计算或者管理信息系统,存在数学要求不高、趣味性不足、界面效果单调等问题。在人工智能与游戏开发交叉的研究领域中,选择新颖有趣的人工生命转向行为作为实验内容,基于转向行为理论和数学向量计算方法,设计了人工生命角色转向行为综合性实验,以.NET编程技术示范,实现了典型的8种转向行为,实验效果表明该解决方案可以有效地解决上述问题。 展开更多

关键词 人工生命 转向行为 实验

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交叉口驾驶员转向意图辨识研究 被引量：2

6

作者 刘志强 周亮 +1 位作者 汪澎 倪捷 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第17期299-302,306,共5页

基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的。通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、... 基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的。通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、制动踏板操作量、车速的驾驶员转向行为模型,运用profit-sharing增强学习方法对转向行为模型进行实时调整,使模型反映驾驶员的个体特征。实验结果表明,所提的方法在交叉路口前3 s对驾驶行为的识别率是96.8%,前5 s的识别率是94.1%。 展开更多

关键词 驾驶员转向行为 交叉口 预测 驾驶模拟仪 识别率

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基于人类弯道视觉行为和ANFIS的仿人驾驶员模型 被引量：1

7

作者 江浩斌 俞越 李傲雪 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期621-627,共7页

为了模仿人类弯道驾驶转向行为,提出了包含视觉感知模块和转角决策模块的仿人驾驶员模型.借鉴人类驾驶员弯道视觉行为的研究结果,建立了视觉感知模块,从车辆运动状态和远近道路信息提取用于转向决策的视觉输入参数(车速、近区横向偏差... 为了模仿人类弯道驾驶转向行为,提出了包含视觉感知模块和转角决策模块的仿人驾驶员模型.借鉴人类驾驶员弯道视觉行为的研究结果,建立了视觉感知模块,从车辆运动状态和远近道路信息提取用于转向决策的视觉输入参数(车速、近区横向偏差和远区航向角偏差).考虑到人类驾驶的模糊推理行为和复杂性,在多曲率弯道上以不同车速进行驾驶仿真试验得到训练数据.采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system, ANFIS)构建转向盘转角决策模块,在不同道路场景和车速下对仿人驾驶员模型进行PreScan/Simulink联合仿真.结果表明:所建立的仿人驾驶员模型具有基本的道路跟随能力,生成的转向盘转角变化平稳,能够反映人类弯道驾驶过程中普遍的转向行为,且对其他驾驶工况具有一定的适用性. 展开更多

关键词 仿人驾驶员模型 弯道驾驶 视觉感知 转向行为 自适应神经模糊推理系统

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环境相关浓度铅暴露诱导斑马鱼仔鱼神经行为毒性 被引量：7

8

作者 张晴 张斌 +2 位作者 赵静 白建峰 尹大强 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期445-452,共8页

铅是公认的神经毒物,它的神经毒性是全世界备受关注的重要公共健康问题,特别是发育早期阶段铅暴露与神经行为变化之间的关联.斑马鱼被认为是研究发育早期阶段低浓度铅暴露诱导神经行为毒性的优良模式生物.因此,本研究以斑马鱼胚胎/仔鱼... 铅是公认的神经毒物,它的神经毒性是全世界备受关注的重要公共健康问题,特别是发育早期阶段铅暴露与神经行为变化之间的关联.斑马鱼被认为是研究发育早期阶段低浓度铅暴露诱导神经行为毒性的优良模式生物.因此,本研究以斑马鱼胚胎/仔鱼为研究对象,利用Zebrabox建立的行为学效应测试方法,包括运动行为、转动行为和社交行为,系统评价发育早期阶段环境相关浓度(以电子废弃物拆解场地为例)铅暴露的神经行为毒性效应.发育正常的斑马鱼胚胎暴露在浓度为0、5、10、20μg·L^(-1)铅暴露液中直至6 dpf.铅暴露对斑马鱼胚胎/仔鱼具有发育毒性作用,包括孵化率和存活率下降,卵黄囊肿、心包囊肿和脊柱弯曲等畸形现象.在光照条件下,铅暴露对斑马鱼仔鱼的运行行为和转向行为并未产生显著影响;但是在黑暗条件下,20μg·L^(-1)铅暴露后斑马鱼仔鱼运动距离和总转向次数均显著下降,但是其行进路径角度和偏转偏好却无变化.与运动行为和转向行为不同,在黑暗条件下,铅暴露对斑马鱼仔鱼的社交行为并未产生显著影响;但在光照条件下20μg·L^(-1)铅暴露却显著改变了仔鱼的社交次数.本研究结果表明,行为学指标不仅具备足够的灵敏度可用于指示电子废弃物拆解场地铅污染的潜在风险,还能更好地服务于人类健康早期预警的需求. 展开更多

关键词 环境相关浓度 铅 运动行为 转向行为 社交行为 斑马鱼

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真实交通危险工况下驾驶员转向避撞相关因素分析 被引量：6

9

作者 孟琳 朱西产 +2 位作者 孙晓宇 李霖 江丽君 《汽车技术》 北大核心 2016年第6期59-62,共4页

通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,分析了本车直行与前车冲突及本车直行与骑行人冲突两种危险工况下影响驾驶员转向避撞行为的相关因素,并通过Logistic回归分析建立了可预测驾驶员在危险工况下是否进行转向避撞的模型... 通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,分析了本车直行与前车冲突及本车直行与骑行人冲突两种危险工况下影响驾驶员转向避撞行为的相关因素,并通过Logistic回归分析建立了可预测驾驶员在危险工况下是否进行转向避撞的模型。利用该模型,可根据环境参数和车辆动力学参数判断驾驶员在危险工况下是否倾向使用转向避撞及其概率。 展开更多

关键词 汽车 交通危险工况 转向避撞行为 LOGISTIC回归分析

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“在场”与“虚置”:智能时代传播主体的内涵嬗变 被引量：2

10

作者 王晔 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2024年第5期71-77,共7页

智能技术的快速发展使传播内容从单一的信息转变为多元化的媒介产品,传播对象由大众传播时代的受众主体转变为智媒场域中集生产者、传播者和接收者于一身的用户主体。传播主体的行为转向和身份转向不仅导致主导权迁移,智能传播的虚拟性... 智能技术的快速发展使传播内容从单一的信息转变为多元化的媒介产品,传播对象由大众传播时代的受众主体转变为智媒场域中集生产者、传播者和接收者于一身的用户主体。传播主体的行为转向和身份转向不仅导致主导权迁移,智能传播的虚拟性和具身性更是将传播主体从主动的“在场”转向“虚置”。面对人机共存所带来的主体地位的挑战,传播主体既要了解智能机器的算法思维和认知方式,充分发挥自身的创造性和集体智慧,还要平衡人与机器的关系,发展人的主体性需求。 展开更多

关键词 智能传播 传播主体 行为转向 身份转向

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基于个性化空-频特征的大鼠转向行为脑电解码方法

11

作者 庄新鑫 赵靖 +2 位作者 张保家 任哲兵 王静 《燕山大学学报》 2025年第4期294-299,331,共7页

大鼠脑部采集到的局部场电位信号中携带有丰富的运动相关信息,解码这些信息有助于加深对大脑运动功能活动机理的理解,在运动障碍康复研究中具有重要的价值。但是由于大鼠本身行为的不可控性以及脑电信号的低信噪比特点,对其转向行为的... 大鼠脑部采集到的局部场电位信号中携带有丰富的运动相关信息,解码这些信息有助于加深对大脑运动功能活动机理的理解,在运动障碍康复研究中具有重要的价值。但是由于大鼠本身行为的不可控性以及脑电信号的低信噪比特点,对其转向行为的解码仍然是当前研究的一个难点。本文针对局部场电位信号中的转向行为解码问题,提出了一种基于个性化空-频特征的场电位解码方法,通过选取个性化滤波频带和个性化空间滤波器来提取转向行为场电位信号的空-频特征,并通过支持向量机分类器解码出左转和右转两种行为决策。实验结果表明,所提方法在两只大鼠不同日期采集的数据中都提取出了个性化的空-频特征,在两只大鼠的转向行为解码中分别取得了75%和70%的平均准确率。 展开更多

关键词 脑机接口 局部场电位 转向行为 空-频特征

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基于数理演绎的员工沉默现象普遍性论证 被引量：4

12

作者 蔡翔 马辉 《技术经济与管理研究》 北大核心 2011年第8期33-36,共4页

在组织中,员工会有意地保留自身的观点、建议及想法,员工沉默现象的发生具有普遍性。本文结合员工沉默现象所涉及到的4W(谁沉默?向谁沉默?所沉默的问题是什么?沉默表现形式是什么?),对员工沉默行为重新进行了内涵界定。员工的沉默行为... 在组织中,员工会有意地保留自身的观点、建议及想法,员工沉默现象的发生具有普遍性。本文结合员工沉默现象所涉及到的4W(谁沉默?向谁沉默?所沉默的问题是什么?沉默表现形式是什么?),对员工沉默行为重新进行了内涵界定。员工的沉默行为并非属于一种偶然性现象,而是员工有目的、有意识的活动,属于员工出于理性或部分理性的决策结果。基于博弈论和行为经济学的视角,即在员工理性和部分理性的两种决策状态假设下,通过数理演绎的方式分别推导出员工的沉默决策有其必然性的一面,进而论证出沉默现象的发生具有普遍性。 展开更多

关键词 员工沉默 行为经济学 数理演绎 行为转向

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产蛋鸡的啄羽及成因分析 被引量：2

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作者 杨灿 范志勇 贺建华 《家畜生态学报》 2007年第6期130-134,共5页

从动物本身、营养及环境、饲养管理等方面分析啄羽及其成因,总结出啄羽是一种行为转向的规律。凡能引导鸡啄食的物体或环境措施都能有效降低啄羽,而营养方面只要在NRC标准内都不会额外增加鸡的啄羽(色氨酸除外)。啄羽的最终解决需要各... 从动物本身、营养及环境、饲养管理等方面分析啄羽及其成因,总结出啄羽是一种行为转向的规律。凡能引导鸡啄食的物体或环境措施都能有效降低啄羽,而营养方面只要在NRC标准内都不会额外增加鸡的啄羽(色氨酸除外)。啄羽的最终解决需要各方面专家的共同努力。 展开更多

关键词 产蛋鸡 啄羽 行为转向

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基于智能手表的疲劳驾驶监测方法研究 被引量：6

14

作者 杨萍茹 黄勇 +3 位作者 廖龙涛 孙棣华 陈希 王正江 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第12期170-176,共7页

为了提升疲劳驾驶监测的实用性,采用日益普及的智能手表采集驾驶员转向行为数据信息,从中提取了多个有效疲劳特征指标,建立了基于随机森林的疲劳驾驶监测模型。通过在模拟驾驶平台上进行驾驶实验,使用智能手表采集驾驶员的转向行为数据... 为了提升疲劳驾驶监测的实用性,采用日益普及的智能手表采集驾驶员转向行为数据信息,从中提取了多个有效疲劳特征指标,建立了基于随机森林的疲劳驾驶监测模型。通过在模拟驾驶平台上进行驾驶实验,使用智能手表采集驾驶员的转向行为数据,并以10 s的时间窗对数据进行特征提取,完成疲劳驾驶监测模型的训练与验证。测试结果表明:所提出监测方法的综合疲劳检测准确率达到85.27%,能够有效监测疲劳驾驶行为。 展开更多

关键词 疲劳驾驶 转向行为 智能手表 随机森林

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