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题名基于行为树的水下运载器减压行为决策研究
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作者
宋子翯
王小舟
段杰
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机构
中国船舶集团有限公司第七〇五研究所昆明分部
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第4期61-65,共5页
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文摘
为减小乘员手动控制水下运载器上浮减压的安全风险,以水下运载器自动上浮停留减压问题为研究对象,分析水下运载器在水中的一系列减压过程,提出水下运载器自动上浮停留减压需求,基于行为树技术对水下运载器在减压过程中的行为决策进行设计与建模。针对该行为决策模型进行仿真实验,通过仿真实验验证所设计行为树符合预期,为提升水下运载器智能化奠定基础。
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关键词
行为树技术
潜水减压
行为决策
仿真测试
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Keywords
behavior tree technology
decompression
behavior decision
simulation test
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名虚拟会议中基于行为树的智能角色行为建模
被引量：1
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作者
赵志稳
战荫伟
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机构
广东工业大学计算机学院
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出处
《现代电子技术》
2022年第24期171-175,共5页
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基金
广东省重点领域研发计划项目(2019B010150002)。
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文摘
为优化用户在虚拟会议中的体验,便于用户在虚拟环境中进行交互和更好地开展会议,文中在虚拟场景中设计智能角色的视觉和听觉感知模型以及寻找行为、对话行为等,分析行为树中不同类型的节点,并利用行为树技术描述整个智能角色的行为逻辑,对其进行行为建模,最终得到可信的智能角色的控制行为树。在笔者开发的虚拟会议原型系统上对智能角色的行为模型进行仿真测试,通过所构建的智能角色的感知模型,驱动用户之间关于会议帮助的对话,让用户更好地了解整个会议,寻找在场景中发生的可疑声源并及时采取相应操作。结果表明,智能角色能够有效地感知和响应外部虚拟环境的变化,并做出相对应的行为决策,可为用户在虚拟会议场景中提供更多的便利和帮助。
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关键词
行为模型
智能角色
行为树技术
虚拟会议
仿真测试
虚拟环境
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Keywords
behavior model
intelligent character
behavior tree technology
virtual meeting
simulation testing
virtual environment
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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