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移动机器人行为参数的PSO多目标优化
被引量：
4
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作者
张惠娣
刘士荣
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期190-192,共3页
根据移动机器人的导航任务,提出基于粒子群优化(PSO)算法的行为参数多目标分层优化方法。将导航方向与导航速度相关的参数按优先级进行PSO算法分层选取,使机器人在路径近似最优的基础上实现导航时间最少。仿真结果表明,该方法可以提高...
根据移动机器人的导航任务,提出基于粒子群优化(PSO)算法的行为参数多目标分层优化方法。将导航方向与导航速度相关的参数按优先级进行PSO算法分层选取,使机器人在路径近似最优的基础上实现导航时间最少。仿真结果表明,该方法可以提高导航效率,实现导航决策的逐步求精,从而改善机器人在未知环境下的自主导航性能。
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关键词
自主移动机器人
行为动力学模型
多目标分层优化
粒子群优化
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职称材料
题名
移动机器人行为参数的PSO多目标优化
被引量：
4
1
作者
张惠娣
刘士荣
机构
浙江大学宁波理工学院
杭州电子科技大学自动化研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期190-192,共3页
基金
宁波市自然科学基金资助项目(2009A610102)
浙大宁波理工学院科研启动基金资助项目(1140657G801)
文摘
根据移动机器人的导航任务,提出基于粒子群优化(PSO)算法的行为参数多目标分层优化方法。将导航方向与导航速度相关的参数按优先级进行PSO算法分层选取,使机器人在路径近似最优的基础上实现导航时间最少。仿真结果表明,该方法可以提高导航效率,实现导航决策的逐步求精,从而改善机器人在未知环境下的自主导航性能。
关键词
自主移动机器人
行为动力学模型
多目标分层优化
粒子群优化
Keywords
autonomous mobile robot
behavior dynamics model
multi-objective hierarchical optimization
Particle Swarm Optimization（PSO）
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人行为参数的PSO多目标优化
张惠娣
刘士荣
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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