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无人驾驶车辆行为决策系统研究
被引量：
39
1
作者
熊璐
康宇宸
+2 位作者
张培志
朱辰宇
余卓平
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第8期1-9,共9页
调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究...
调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势,为无人驾驶车辆行为决策系统的设计提供参考。
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关键词
无人驾驶车辆
行为决策算法
有限状态机
学习
算法
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职称材料
题名
无人驾驶车辆行为决策系统研究
被引量：
39
1
作者
熊璐
康宇宸
张培志
朱辰宇
余卓平
机构
同济大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第8期1-9,共9页
基金
上海市科委项目(17DZ1100202
16DZ1100700)
文摘
调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势,为无人驾驶车辆行为决策系统的设计提供参考。
关键词
无人驾驶车辆
行为决策算法
有限状态机
学习
算法
Keywords
Unmanned vehicle
Behavior decision-making system
Finite state machine
Learning algorithm
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人驾驶车辆行为决策系统研究
熊璐
康宇宸
张培志
朱辰宇
余卓平
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018
39
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