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禁左条件下车辆掉头行为仿真模型 被引量:8
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作者 南春丽 严宝杰 陈红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第20期206-209,共4页
围绕城市信号交叉口禁止左转弯(简称“禁左”)管理措施的可行性研究,利用城市微观交通仿真技术,建立了禁左条件下车辆掉头行为仿真模型,为分析禁左的效能提供了科学的理论基础。
关键词 信号交叉口 禁止左转弯 微观交通仿真 车辆掉头行为仿真模型
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驾驶员稳态预瞄动态校正假说 被引量:18
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作者 管欣 高振海 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期227-231,共5页
针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识 ,基于预瞄跟随理论和预测控制理论 ,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理 ,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说 ,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证... 针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识 ,基于预瞄跟随理论和预测控制理论 ,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理 ,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说 ,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。 展开更多
关键词 驾驶员 稳态预瞄 动态校正 行为仿真模型 方向控制 预瞄跟随理论 预测控制理论 速度控制
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