血管腔内介入手术机器人导航系统研究进展 被引量：5

1

作者 丰蕊 陆清声 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2023年第2期117-120,共4页

血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长。如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点。本文就图像融合血管三维导航、电磁跟... 血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长。如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点。本文就图像融合血管三维导航、电磁跟踪、血流动力学辅助导航及图像引导血管腔内介入手术机器人自主导航的原理及应用进行综述。 展开更多

关键词 血管内治疗 影像引导 导航系统 电磁感应 深度学习 血管腔内介入手术机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 被引量：3

2

作者 赵希梅 游健康 +1 位作者 刘浩 李洪谊 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期123-127,共5页

传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤。而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点。为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近... 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤。而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点。为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运动传递关系,接着选择无刷直流电机作为机器人关节执行器,采用自整定模糊PID控制方法来适应血管介入手术过程中系统参数变化及不确定性因素的影响,实现从端辅助机器人精确快速地跟踪主手的控制指令,进而提高系统的控制精度。仿真结果表明,与传统PID控制相比,自整定模糊PID控制方法能够快速跟踪系统的指令,使系统的跟踪误差减小到0.3mm以下。 展开更多

关键词 微创血管介入手术 辅助机器人 自整定模糊PID控制 无刷直流电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

血管介入手术主从导管机器人滑模控制 被引量：4

3

作者 赵希梅 游健康 +1 位作者 刘浩 李洪谊 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第1期11-15,共5页

在微创血管介入手术中,主从遥操作导管机器人系统的通信时延以及参数不确定性很容易导致其稳定性下降,操作性及透明性降低.针对这一问题,建立了主从导管机器人系统的动力学模型,主手端采用滑模阻抗控制,从手端采用终端滑模控制,该控制... 在微创血管介入手术中,主从遥操作导管机器人系统的通信时延以及参数不确定性很容易导致其稳定性下降,操作性及透明性降低.针对这一问题,建立了主从导管机器人系统的动力学模型,主手端采用滑模阻抗控制,从手端采用终端滑模控制,该控制方式降低了时延对系统操作性能的影响.通过系统轴向运动的仿真结果表明,该系统能够较好地实现从手对主手的位移以及力的跟踪,系统具有较强的鲁棒性和良好的透明性. 展开更多

关键词 血管介入手术 主从导管机器人 终端滑模控制 滑模阻抗控制 遥操作 时延 参数不确定性 轴向运动 透明性

在线阅读 下载PDF 职称材料

微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 被引量：15

4

作者 奉振球 侯增广 +2 位作者 边桂彬 谢晓亮 周小虎 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期696-705,共10页

微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段,手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操作等特点,血管介入手术机器人的研制受到了极大关注.在微创血管介入手术中,按导管或导丝远端所处血管部位... 微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段,手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操作等特点,血管介入手术机器人的研制受到了极大关注.在微创血管介入手术中,按导管或导丝远端所处血管部位,将介入器械递送过程分为三个阶段:1)主动脉阶段:导丝或导管远端位于主动脉,需快速前送,以减少X射线和造影剂的使用;2)冠脉入口阶段:导丝或导管远端进入冠脉,此时需选择相应的病变冠脉分支;3)冠脉病变阶段:导丝或导管远端位于狭窄病变部位,需要高精度操作才能使导丝或导管穿过狭窄病变.针对器械递送的不同阶段,提出具有运动缩放的主从控制方法,通过改变血管介入手术机器人主端和从端之间的运动缩放关系,实现机器人从端对主端操作的放大、缩小或等比例复现.通过在微创血管介入手术机器人平台实验,验证了机器人从端对主端操作缩放的可行性和有效性.通过操作时间和操作精度对比分析得到:在缩放因子为4时操作时间减少39.9%;在缩放因子为1/4时,平移和旋转操作精度分别提高72.9%和77.1%. 展开更多

关键词 医疗机器人 血管介入手术 运动缩放 主从控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

运用中空超声电机的血管介入手术机器人系统 被引量：6

5

作者 郑炬炬 孙志峻 +3 位作者 闫鹤 杨建林 郭语 钱丰 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期976-983,1037,1038,共10页

传统的血管介入手术需要医生在X射线下协同操控导丝、导管进行,不可避免的遭受X射线的辐射,而目前的血管介入机器人系统不能在一套装置上操控导丝和导管,限制了其使用范围。为了能在同一装置上操控导丝和导管,研制了基于中空超声电机的... 传统的血管介入手术需要医生在X射线下协同操控导丝、导管进行,不可避免的遭受X射线的辐射,而目前的血管介入机器人系统不能在一套装置上操控导丝和导管,限制了其使用范围。为了能在同一装置上操控导丝和导管,研制了基于中空超声电机的新型血管介入手术主从控制机器人系统,实现了在同一套装置中协同操控导丝、导管。根据中空超声电机的中空结构以及低速大扭矩的特点,设计出一种可协同操控导丝和导管的关键机构——中空旋转机构,并根据医生操控导丝和导管的习惯,设计出线性驱动机构。精选了比例-积分-微分控制器(proportion-integral-derivative,简称PID)控制算法并对该系统进行了主从跟随累计误差、滞后时间、最小操控分辨等实验。实验结果显示,系统作旋转运动和直线运动的主从跟随累计误差分别小于0.2°,0.4 mm,最小操控分辨率分别小于0.2°,0.4 mm,滞后时间小于300 ms,满足了临床基本要求。 展开更多

关键词 血管介入手术 主从控制机器人 中空超声电机 导丝 导管

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人 被引量：1

6

作者 陈翼楠 蒲志新 郑珍妮 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期20-31,共12页

为了在机器人辅助远程介入手术中实现向医生提供高精度的力反馈,设计了一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人,其是一个主从控制系统,包括一个操作方便的主端装置和一个递送导丝/导管的从端装置。首先,设计了血管介入手术机器人... 为了在机器人辅助远程介入手术中实现向医生提供高精度的力反馈,设计了一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人,其是一个主从控制系统,包括一个操作方便的主端装置和一个递送导丝/导管的从端装置。首先,设计了血管介入手术机器人的力检测机制,以实现轴向近端力的精准测量和径向夹紧力的感知。然后,基于血管介入手术机器人的动力学分析,设计了具有在线整定参数功能的模糊PID (proportional integral derivative,比例积分微分)控制器,以提高从端装置的递送精度和抗干扰能力,同时选择阶跃信号对所设计的模糊PID控制器进行仿真验证。最后,搭建血管介入手术机器人物理样机,并开展主从运动跟踪实验和轴向近端力、径向夹紧力检测评估实验。实验结果表明,该血管介入手术机器人具有[-0.31, 0.25] mm的运动跟踪误差,可检测平均误差为0.12 N的轴向近端力以及可感知0.47~4 N的径向夹紧力。研究结果验证了所设计血管介入手术机器人的鲁棒性以及其力检测机制的可行性,可为同类产品的设计和改进提供参考依据。 展开更多

关键词 血管介入手术机器人 模糊PID控制器 运动跟踪 力检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

主从式遥操作血管介入机器人 被引量：5

7

作者 曹彤 王栋 +1 位作者 刘达 曾玉祥 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期569-573,共5页

传统的血管介入手术需要医生徒手操控导管,存在医生受辐射和人为因素影响手术质量等弊端.针对该问题,设计了用于辅助医生手术的主从式遥操作血管介入机器人.根据临床手术的要求,基于模块化理念,分别对机器人的从端推进机构、主端操控装... 传统的血管介入手术需要医生徒手操控导管,存在医生受辐射和人为因素影响手术质量等弊端.针对该问题,设计了用于辅助医生手术的主从式遥操作血管介入机器人.根据临床手术的要求,基于模块化理念,分别对机器人的从端推进机构、主端操控装置进行了结构设计,为主从模式的实现做了相关的软、硬件开发;对机器人样机进行了必要的性能测试,证实了该机器人具有小于1 mm的运动控制精度和0.44 ms的主从运动实时性.结果表明:该机器人系统解决了传统手术中的问题,在功能和性能上完全满足血管介入手术的要求,具有较高的临床使用价值. 展开更多

关键词 血管介入 机器人 临床手术 控制精度 实时运动

在线阅读 下载PDF 职称材料

巨头角逐的血管介入手术机器人赛道,中国市场年复合增长率将超90%

8

作者 无 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2022年第6期675-675,共1页

血管介入手术机器人将獲盖手术全流程、扩大适应症范围、协同操作更多血管介人器械,并朝着远程化、智能化、小型化、便携化、低成本等方向发展。随着血管介入手术机器人的渗透率持续提升,血管介入器械也将衍生出机器人专用版。部分器械... 血管介入手术机器人将獲盖手术全流程、扩大适应症范围、协同操作更多血管介人器械,并朝着远程化、智能化、小型化、便携化、低成本等方向发展。随着血管介入手术机器人的渗透率持续提升,血管介入器械也将衍生出机器人专用版。部分器械企业可研发出更适用于血管介入手术机器人操作的支架释放手柄球囊扩张导管手柄等;也或将研发解决血管介入手术机器人现有痛点的创新器械,如多合一导管、智能化耗材。 展开更多

关键词 血管介入手术 机器人 协同操作 年复合增长率 智能化 便携化 远程化 手柄

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器人辅助系统在脑血管疾病介入治疗中的应用现状 被引量：3

9

作者 陈霈珂 江裕华 《协和医学杂志》 CSCD 2023年第6期1142-1148,共7页

虽然血管内介入术已成为多种心脑血管疾病的主要治疗方式,但该干预策略仍存在一定局限性,如术者具有X线暴露的风险,在操作过程中需穿沉重的铅衣等。伴随人工智能技术取得的突破,临床可实现通过导管室外操作机器人辅助系统进而解决上述... 虽然血管内介入术已成为多种心脑血管疾病的主要治疗方式,但该干预策略仍存在一定局限性,如术者具有X线暴露的风险,在操作过程中需穿沉重的铅衣等。伴随人工智能技术取得的突破,临床可实现通过导管室外操作机器人辅助系统进而解决上述传统血管内介入治疗的局限性。尤其近年来,机器人辅助系统的高速发展进一步提升了血管内介入治疗操作的准确性、稳定性和安全性。本文将围绕机器人辅助系统的优势、已应用于临床脑血管病介入治疗的机器人辅助系统及其应用现状展开论述,并对该辅助系统存在的问题进行总结,同时对未来发展方向进行展望。 展开更多

关键词 机器人辅助手术 介入手术 血管造影 颅内动脉瘤 颈动脉狭窄

在线阅读 下载PDF 职称材料

医疗手术机器人发展概况 被引量：24

10

作者 王成勇 谢国能 +3 位作者 赵丹娜 汤娜 冯文强 陈志桦 《工具技术》 北大核心 2016年第7期3-12,共10页

手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管... 手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。本文从功能模块、定位导航等关键技术、国内外医疗手术机器人发展、趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍。 展开更多

关键词 医疗手术机器人 导航技术 医疗机器人活检 骨科和血管介入机器人 通用机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

腔内介入手术治疗贝赫切特病合并主动脉假性动脉瘤 被引量：1

11

作者 叶炜 刘暴 陈明雁 《协和医学杂志》 2010年第1期59-59,共1页

北京协和医院血管外科刘昌伟教授对2002年4月至2008年4月收治的10例贝赫切特病（白塞病）合并主动脉假性动脉瘤患者的预后情况进行研究，认为腔内治疗是一种可行、有效的方法，而术后坚持长期有效的免疫抑制治疗是减少复发、

关键词 主动脉假性动脉瘤 手术治疗 腔内介入 北京协和医院 免疫抑制治疗 血管外科 腔内治疗 减少复发

在线阅读 下载PDF 职称材料

JNS:神经血管介入治疗围手术期抗血小板药物的管理意见 被引量：1

12

作者 杨中华 KIM K S +1 位作者 FRASER J F GRUPKE S 《中国卒中杂志》 2018年第12期1283-1283,共1页

神经血管内治疗技术被越来越多地用于治疗脑动脉瘤或其他脑血管病。腔内支架、动脉瘤弹簧圈和其他血流导向装置通常需要联合抗血小板药物以降低血栓并发症。常用抗血小板药物如阿司匹林或氯吡格雷的药效存在很大差异,这让临床医师制定... 神经血管内治疗技术被越来越多地用于治疗脑动脉瘤或其他脑血管病。腔内支架、动脉瘤弹簧圈和其他血流导向装置通常需要联合抗血小板药物以降低血栓并发症。常用抗血小板药物如阿司匹林或氯吡格雷的药效存在很大差异,这让临床医师制定治疗策略时面临两难选择。 展开更多

关键词 经血管介入治疗 抗血小板药物 围手术期 管理 脑动脉瘤 血管内治疗 脑血管病 腔内支架

在线阅读 下载PDF 职称材料

下肢动脉硬化闭塞症介入治疗的围手术期护理体会 被引量：11

13

作者 陈谦 王海涛 《中国微创外科杂志》 CSCD 2013年第6期570-572,共3页

随着生活水平的提高及社会老龄化加剧，下肢动脉硬化闭塞症（arteriosclerosis obliterans，ASO）发病率逐年上升，严重影响了患者的生活质量，文献报道60岁以上人群患病率在8．3％～18．8％。由于患者多在症状严重时方就医，下肢动脉... 随着生活水平的提高及社会老龄化加剧，下肢动脉硬化闭塞症（arteriosclerosis obliterans，ASO）发病率逐年上升，严重影响了患者的生活质量，文献报道60岁以上人群患病率在8．3％～18．8％。由于患者多在症状严重时方就医，下肢动脉血管病变弥漫，狭窄程度严重，甚至闭塞。随着新技术新材料的不断涌现，血管腔内治疗技术有了很大的发展，以其微创、安全、有效的特点应用越来越广泛。我院导管室自2011年7月起开展腔内介入治疗ASO，至2012年7月共12例，取得了满意的治疗效果，现将围手术期护理体会介绍如下。 展开更多

关键词 下肢动脉硬化闭塞症 围手术期护理 腔内介入治疗 下肢动脉血管病变 血管腔内治疗 社会老龄化 生活质量 狭窄程度

在线阅读 下载PDF 职称材料

延续护理在介入治疗下肢闭塞性动脉硬化症患者康复中的应用 被引量：12

14

作者 张琳娜 侯艳玲 +4 位作者 左桂芝 杨植 刘艳春 高畅 王敏 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期191-193,共3页

目的探讨延续护理在介入治疗下肢闭塞性动脉硬化症患者康复中的作用。方法选择经过介入治疗的下肢闭塞性动脉硬化症患者67例,随机分为干预组(n=34)和对照组(n=33)。2组患者均接受常规健康教育,干预组还接受课题小组的延续护理教育。出... 目的探讨延续护理在介入治疗下肢闭塞性动脉硬化症患者康复中的作用。方法选择经过介入治疗的下肢闭塞性动脉硬化症患者67例,随机分为干预组(n=34)和对照组(n=33)。2组患者均接受常规健康教育,干预组还接受课题小组的延续护理教育。出院后随访6、12、24个月,对比2组患者生活质量、遵医行为和疾病复发情况。结果干预组患者在出院后6、12、24个月生活质量和完全遵医行为明显优于对照组(P<0.01);2组患者术后6个月内狭窄率均不高,术后12、24个月干预组患者的狭窄率低于对照组(P<0.01)。结论延续护理可以明显提高患者的生活质量和遵医行为,防止和减少疾病的复发。 展开更多

关键词 延续护理 动脉闭塞性疾病 血管外科手术 腔内介入 生活质量 遵医行为

在线阅读 下载PDF 职称材料

糖尿病足下肢动脉病变血管外科治疗进展 被引量：24

15

作者 戴兵 戴伟(综述) 黄梅(审校) 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2021年第10期1102-1105,共4页

糖尿病下肢动脉病变可引起下肢缺血、缺氧、感染等,糖尿病足具有较高的致残及致死率,约高达80%的糖尿病足患者存在下肢缺血。下肢动脉病变是导致糖尿病足的重要原因之一,其治疗重点是重建和恢复下肢动脉的血供。文章主要从腔内介入治疗... 糖尿病下肢动脉病变可引起下肢缺血、缺氧、感染等,糖尿病足具有较高的致残及致死率,约高达80%的糖尿病足患者存在下肢缺血。下肢动脉病变是导致糖尿病足的重要原因之一,其治疗重点是重建和恢复下肢动脉的血供。文章主要从腔内介入治疗、传统外科手术以及血管新生疗法三个方面对糖尿病足下肢动脉病变的血管外科治疗进展进行综述。 展开更多

关键词 糖尿病足 下肢动脉病变 腔内介入治疗 外科手术 血管新生疗法

在线阅读 下载PDF 职称材料

杂交手术治疗多节段下肢动脉闭塞1例 被引量：5

16

作者 徐荣伟 叶志东 +1 位作者 樊雪强 刘鹏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第1期85-86,共2页

下肢动脉硬化闭塞症（ arteriosclerosis，ASO）由动脉粥样硬化病变引起，近年来随着生活水平的提高及人口老龄化的发展，患病率逐年升高，60岁以上人群患病率在8．3％～18．8％［1］。由于对本病认识不足，就诊时多为下肢多节段广泛病... 下肢动脉硬化闭塞症（ arteriosclerosis，ASO）由动脉粥样硬化病变引起，近年来随着生活水平的提高及人口老龄化的发展，患病率逐年升高，60岁以上人群患病率在8．3％～18．8％［1］。由于对本病认识不足，就诊时多为下肢多节段广泛病变。为挽救患肢，目前治疗主要以传统血管重建手术或血管腔内介入治疗为主，但两者各具优缺点。杂交手术（ hybrid operation）将传统外科手术与血管腔内治疗技术进行有机结合，近年来获得较快发展。我科2013年12月对1例多节段下肢动脉闭塞行手术联合血管腔内支架置入术，取得较好的临床效果，现报道如下。 展开更多

关键词 下肢动脉闭塞 手术治疗 杂交手术 多节段 动脉粥样硬化病变 血管腔内介入治疗 下肢动脉硬化闭塞症 operation

在线阅读 下载PDF 职称材料

颅内动脉瘤的介入治疗进展 被引量：6

17

作者 李江涛 谢晓东 +1 位作者 王朝华 阎庆 《放射学实践》 2007年第9期999-1001,共3页

关键词 早期介入治疗 颅内动脉瘤 蛛网膜下腔出血 脑血管疾病 开颅手术 栓塞材料 死亡率

在线阅读 下载PDF 职称材料

肢体创伤性动脉病变的介入诊断与治疗 被引量：6

18

作者 李京雨 张强 +1 位作者 徐力扬 刘明 《中国介入影像与治疗学》 CSCD 2005年第2期85-88,共4页

　目的　评价介入放射方法诊断治疗肢体创伤性动脉病变的效果。方法　8例肢体动脉创伤伴有远端肢体缺血改变,其中2例伴大出血,伤者接受了选择性患肢动脉造影检查;7 例随后进行了动脉病变的血管腔内介入治疗。治疗方法包括动脉分支或主... 　目的　评价介入放射方法诊断治疗肢体创伤性动脉病变的效果。方法　8例肢体动脉创伤伴有远端肢体缺血改变,其中2例伴大出血,伤者接受了选择性患肢动脉造影检查;7 例随后进行了动脉病变的血管腔内介入治疗。治疗方法包括动脉分支或主干栓塞、动脉内溶栓和血管内支架置放。结果　血管造影精确显示了动脉破裂、假性动脉瘤、血栓形成或动脉内膜损伤等病变性质。3例假性动脉瘤、3例动脉血栓病变综合应用介入治疗方法取代外科手术获得满意疗效。1例溶栓后证实动脉破裂和1例造影证实动静脉瘘后转手术治疗。结论　介入放射与外科方法相结合能明显提高肢体动脉创伤的诊断治疗水平,有效挽救伤者肢体和生命。 展开更多

关键词 动脉病变 创伤性 诊断与治疗 肢体 血管腔内介入治疗 假性动脉瘤 动脉造影检查 动脉内膜损伤 动脉创伤 治疗方法 动脉破裂 内支架置放 动脉内溶栓 诊断治疗 放射方法 缺血改变 动脉分支 血管造影 病变性质 血栓形成 外科手术

在线阅读 下载PDF 职称材料

血管外科围术期临床用血管理 被引量：1

19

作者 刘志丽 刘昌伟 +5 位作者 宋小军 陈宇 倪冷 曾嵘 邵江 李拥军 《协和医学杂志》 2015年第4期291-295,共5页

目的分析血管外科围术期用血现状及趋势并总结血液管理经验,以指导临床合理用血。方法回顾性分析2011年1月1日至2014年12月31日北京协和医院血管外科住院手术患者的临床用血资料,统计手术方式、输血例数、输血成分、输血量及人均输血量... 目的分析血管外科围术期用血现状及趋势并总结血液管理经验,以指导临床合理用血。方法回顾性分析2011年1月1日至2014年12月31日北京协和医院血管外科住院手术患者的临床用血资料,统计手术方式、输血例数、输血成分、输血量及人均输血量等指标。结果 3989例手术患者中,406例(10.18%)围术期接受输血治疗,其中229例输注异体血,80例输注自体血,97例同时输注异体血与自体血。成分输血率为100%。43.60%的患者输注自体血,自体输血量占总用血量的20.60%。2011年至2014年用血数据显示:随着血管外科手术量的增长及高难度手术的开展(与2011年相比,后3年手术量的增长率分别为6.66%、9.28%、25.13%),总用血量与人均用血量也有所增加(与2011年相比,后3年的总用血量增长率分别为3.07%、12.91%、21.72%,人均用血量增长率分别为10.43%、18.56%、27.81%),血浆总用量与人均用量增长较明显(2014年较2011年,血浆总用量与人均用量分别增长96.77%与9.83%),但随着4年来回收自体血输入率的波动性增长(分别为4.32%、4.22%、4.65%、4.53%),异体红细胞的输入率呈逐年下降趋势(分别为9.19%、7.52%、6.67%、6.31%)。结论更多采用成分输血及自体血液回输的合理围术期用血,可以在手术量逐年增长和手术难度增大的情况下有效降低异体红细胞的输入,并保证围术期患者的安全。 展开更多

关键词 血液管理 血管外科 围术期 腔内介入 复合手术

在线阅读 下载PDF 职称材料

自发性蛛网膜下腔出血的循证医学证据

20

作者 阳清伟 刘鸣 王清芳 《中国现代神经疾病杂志》 CAS 2006年第2期99-102,共4页

近几十年来，随着神经影像学和放射介入技术的发展，对自发性蛛网膜下腔出血的病因有了新的认识，诊断和治疗水平也有了长足进步。目前，针对自发性蛛网膜下腔出血的抗纤维蛋白溶解药物的临床应用、扩充血容量升高血压的治疗、动脉瘤性... 近几十年来，随着神经影像学和放射介入技术的发展，对自发性蛛网膜下腔出血的病因有了新的认识，诊断和治疗水平也有了长足进步。目前，针对自发性蛛网膜下腔出血的抗纤维蛋白溶解药物的临床应用、扩充血容量升高血压的治疗、动脉瘤性蛛网膜下腔出血手术时机的选择及血管内治疗等方面研究不断深入，我们既往对此病症的认识与新进展之间存在较大的差异。笔者简要介绍自发性蛛网膜下腔出血的病因、诊断、治疗及预防等方面的主要研究进展， 展开更多

关键词 自发性蛛网膜下腔出血 循证医学证据 动脉瘤性蛛网膜下腔出血 手术时机的选择 放射介入技术 治疗水平 神经影像学 抗纤维蛋白 扩充血容量 血管内治疗

在线阅读 下载PDF 职称材料