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血管腔内介入手术机器人导航系统研究进展
被引量：
5
1
作者
丰蕊
陆清声
《中国介入影像与治疗学》
北大核心
2023年第2期117-120,共4页
血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长。如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点。本文就图像融合血管三维导航、电磁跟...
血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长。如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点。本文就图像融合血管三维导航、电磁跟踪、血流动力学辅助导航及图像引导血管腔内介入手术机器人自主导航的原理及应用进行综述。
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关键词
血管内
治疗
影像引导
导航系统
电磁感应
深度学习
血管
腔
内介入
手术
机器人
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职称材料
右美托咪定加异丙酚联合喉罩在脑血管病介入治疗的应用
被引量：
7
2
作者
鞠衍馨
原金凤
+1 位作者
邹凌燕
李集慧
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2016年第19期3289-3290,共2页
随着微创介入治疗技术及介入放射学的发展，血管内介入手术已成为治疗脑血管疾病的安全、有效的方法。由于脑血管疾病的病理生理特点、介入手术方式等的不同，对麻醉有特殊的要求。要求麻醉过程平稳，避免血流动力学剧烈变动，这直接影...
随着微创介入治疗技术及介入放射学的发展，血管内介入手术已成为治疗脑血管疾病的安全、有效的方法。由于脑血管疾病的病理生理特点、介入手术方式等的不同，对麻醉有特殊的要求。要求麻醉过程平稳，避免血流动力学剧烈变动，这直接影响手术操作和治疗的预后。本研究旨在探讨右美托咪定加异丙酚联合喉罩在脑血管病介入治疗麻醉中的应用。
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关键词
微创
介入
治疗技术
脑
血管
病
异丙酚
应用
喉罩
血管内介入手术
脑
血管
疾病
病理生理特点
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职称材料
替罗非班在颅内动脉瘤介入手术中的应用
被引量：
12
3
作者
孙澎
何川
+1 位作者
孙力泳
张鸿祺
《中国脑血管病杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期440-443,共4页
颅内动脉瘤血管内的介入手术血栓栓塞发生率较高（2%～15%）。血栓形成原因包括：各种操作引起的血管内膜损伤,术前动脉瘤内存在的血栓在栓塞过程中脱落,或弹簧圈表面新发血栓形成,弹簧圈脱出致邻近动脉狭窄也可能导致血栓形成,弹簧圈...
颅内动脉瘤血管内的介入手术血栓栓塞发生率较高（2%～15%）。血栓形成原因包括：各种操作引起的血管内膜损伤,术前动脉瘤内存在的血栓在栓塞过程中脱落,或弹簧圈表面新发血栓形成,弹簧圈脱出致邻近动脉狭窄也可能导致血栓形成,弹簧圈电解脱时对血栓形成有一定作用,血栓还可能来自导管，另外支架的使用增加了血栓形成的风险。
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关键词
替罗非班
颅内动脉瘤
血栓形成
血管内介入手术
综述
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职称材料
题名
血管腔内介入手术机器人导航系统研究进展
被引量：
5
1
作者
丰蕊
陆清声
机构
海军军医大学第一附属医院血管外科
上海理工大学健康科学与工程学院
出处
《中国介入影像与治疗学》
北大核心
2023年第2期117-120,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2018AAA0102603)。
文摘
血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长。如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点。本文就图像融合血管三维导航、电磁跟踪、血流动力学辅助导航及图像引导血管腔内介入手术机器人自主导航的原理及应用进行综述。
关键词
血管内
治疗
影像引导
导航系统
电磁感应
深度学习
血管
腔
内介入
手术
机器人
Keywords
endovascular treatment
imaging guided
navigation system
electromagnetic induction
deep learning
intravascular interventional surgery robot
分类号
R815 [医药卫生—放射医学]
R605 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
右美托咪定加异丙酚联合喉罩在脑血管病介入治疗的应用
被引量：
7
2
作者
鞠衍馨
原金凤
邹凌燕
李集慧
机构
解放军第
出处
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2016年第19期3289-3290,共2页
文摘
随着微创介入治疗技术及介入放射学的发展，血管内介入手术已成为治疗脑血管疾病的安全、有效的方法。由于脑血管疾病的病理生理特点、介入手术方式等的不同，对麻醉有特殊的要求。要求麻醉过程平稳，避免血流动力学剧烈变动，这直接影响手术操作和治疗的预后。本研究旨在探讨右美托咪定加异丙酚联合喉罩在脑血管病介入治疗麻醉中的应用。
关键词
微创
介入
治疗技术
脑
血管
病
异丙酚
应用
喉罩
血管内介入手术
脑
血管
疾病
病理生理特点
分类号
R614 [医药卫生—麻醉学]
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职称材料
题名
替罗非班在颅内动脉瘤介入手术中的应用
被引量：
12
3
作者
孙澎
何川
孙力泳
张鸿祺
机构
首都医科大学宣武医院神经外科
出处
《中国脑血管病杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期440-443,共4页
文摘
颅内动脉瘤血管内的介入手术血栓栓塞发生率较高（2%～15%）。血栓形成原因包括：各种操作引起的血管内膜损伤,术前动脉瘤内存在的血栓在栓塞过程中脱落,或弹簧圈表面新发血栓形成,弹簧圈脱出致邻近动脉狭窄也可能导致血栓形成,弹簧圈电解脱时对血栓形成有一定作用,血栓还可能来自导管，另外支架的使用增加了血栓形成的风险。
关键词
替罗非班
颅内动脉瘤
血栓形成
血管内介入手术
综述
分类号
R743 [医药卫生—神经病学与精神病学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
血管腔内介入手术机器人导航系统研究进展
丰蕊
陆清声
《中国介入影像与治疗学》
北大核心
2023
5
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职称材料
2
右美托咪定加异丙酚联合喉罩在脑血管病介入治疗的应用
鞠衍馨
原金凤
邹凌燕
李集慧
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2016
7
在线阅读
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职称材料
3
替罗非班在颅内动脉瘤介入手术中的应用
孙澎
何川
孙力泳
张鸿祺
《中国脑血管病杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2018
12
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职称材料
已选择
0
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