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蠕动式步行机器人研究被引量：1: 1; 作者全勇杨杰邓志鹏《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1181-1183,共3页; 提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构 .该结构采用一种地面被动适应技术 ,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度 ,以获得较为稳定的支撑 .机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行 ,在很大程度上简... 展开更多; 关键词蠕动式步行机器人本体结构步态模式规划地面被动适应本体变形协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的研究被引量：38: 2; 作者高立明林良明 +1 位作者颜国正戎荣《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期36-41,共6页; 微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题，而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器。本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述，指出了传统内窥镜人为插入的不足之处；然后结合微型机... 展开更多; 关键词医用内窥镜蠕动式机器人微创外科手术; 在线阅读下载PDF 职称材料

油气管道牵引机器人设计与仿真被引量：2: 3; 作者徐洪涛《管道技术与设备》 CAS 2021年第1期37-41,共5页; 利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器... 展开更多; 关键词油气管道特殊工况蠕动式机器人电磁驱动牵引机器人结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市管理和防灾中的高科技见闻: 4; 作者平远《城市与减灾》 2001年第6期44-44,共1页; 在科学日益发达和技术突飞猛进的新时代,城市管理和公共部门往往容易出现一些突发性事件和灾难,为了防患于未然或在事件发生后能够得到及时处理,现已出现了许多新发明新创造,新技术和新产品,现拾掇点滴于后供启发和参考。; 关键词城市管理防灾措施科学技术蠕动式机器人地下管道汽车设备红外线夜视器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蠕动式步行机器人研究被引量：1: 1; 作者全勇杨杰邓志鹏; 机构上海交通大学图像处理与模式识别研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1181-1183,共3页; 文摘提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构 .该结构采用一种地面被动适应技术 ,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度 ,以获得较为稳定的支撑 .机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行 ,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题 .根据机器人的结构特点 ,给出了两种步态规划方式 .仿真试验表明 ,该机器人控制简单 ,运动灵活。; 关键词蠕动式步行机器人本体结构步态模式规划地面被动适应本体变形协调控制; Keywords creep walking robot body construction walking mode plan; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的研究被引量：38: 2; 作者高立明林良明颜国正戎荣; 机构上海交通大学仪器工程系; 出处《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期36-41,共6页; 基金国家八六三计划资助; 文摘微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题，而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器。本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述，指出了传统内窥镜人为插入的不足之处；然后结合微型机电系统ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅ－ｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ）技术提出了新型全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的方案；; 关键词医用内窥镜蠕动式机器人微创外科手术; Keywords Medical endoscope Squirmy robot Miniature injury surgery; 分类号 R616 [医药卫生—外科学] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油气管道牵引机器人设计与仿真被引量：2: 3; 作者徐洪涛; 机构国家管网集团(福建)应急维修有限责任公司; 出处《管道技术与设备》 CAS 2021年第1期37-41,共5页; 文摘利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。; 关键词油气管道特殊工况蠕动式机器人电磁驱动牵引机器人结构设计; Keywords oil and gas pipeline special working conditions creeping robot electromagnetic drive traction robot structural design; 分类号 TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市管理和防灾中的高科技见闻: 4; 作者平远; 出处《城市与减灾》 2001年第6期44-44,共1页; 文摘在科学日益发达和技术突飞猛进的新时代,城市管理和公共部门往往容易出现一些突发性事件和灾难,为了防患于未然或在事件发生后能够得到及时处理,现已出现了许多新发明新创造,新技术和新产品,现拾掇点滴于后供启发和参考。; 关键词城市管理防灾措施科学技术蠕动式机器人地下管道汽车设备红外线夜视器; 分类号 TU984.116 [建筑科学—城市规划与设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料