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基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计
被引量：
9
1
作者
陈建军
谢峰
+1 位作者
汪小武
马亮
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第3期113-119,共7页
针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统。该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感...
针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统。该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制。实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1200~3000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值。
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关键词
模糊自适应PID
扭矩控制
螺栓扳手
传感器
滤波算法
鲁棒性
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职称材料
内燃螺栓扳手扭矩数字化显示设计
被引量：
1
2
作者
刘焕金
王杰
+1 位作者
黄纪刚
刘威
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第10期107-112,共6页
目前使用的内燃双头轨枕螺栓扳手(简称内燃螺栓扳手)不能实时显示拧紧扭矩,难以满足对轨枕螺栓紧固作业精度和效率的要求。对现有的内燃螺栓扳手进行数字化改进,增加扭矩测量及显示功能。在添加的扭矩测量装置中,使用电阻应变式压力传...
目前使用的内燃双头轨枕螺栓扳手(简称内燃螺栓扳手)不能实时显示拧紧扭矩,难以满足对轨枕螺栓紧固作业精度和效率的要求。对现有的内燃螺栓扳手进行数字化改进,增加扭矩测量及显示功能。在添加的扭矩测量装置中,使用电阻应变式压力传感器测量压缩弹簧的压力;对安全离合器模型进行简化并分析,确定了弹簧压力与拧紧扭矩之间的线性关系;用改进后的设备分组进行实验,使用SPSS软件进行数据分析,建立起弹簧压力与拧紧扭矩之间的线性回归方程;将理论分析和实验分析得到的结果进行对比,验证了理论分析结果的正确性,也验证了该方案的可行性。对现有内燃螺栓扳手进行数字化改进成本较低,改进后的设备大大提高了路务工人的作业效率和精度。
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关键词
螺栓扳手
数字化显示
弹簧压力
拧紧扭矩
线性关系
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职称材料
题名
基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计
被引量：
9
1
作者
陈建军
谢峰
汪小武
马亮
机构
安徽大学电气工程与自动化学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第3期113-119,共7页
基金
安徽省2018年度重点研究与开发计划项目(1804a09020003)。
文摘
针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统。该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制。实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1200~3000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值。
关键词
模糊自适应PID
扭矩控制
螺栓扳手
传感器
滤波算法
鲁棒性
Keywords
fuzzy adaptive PID
torque control
bolt wrench
sensor
filtering algorithm
robustness
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
内燃螺栓扳手扭矩数字化显示设计
被引量：
1
2
作者
刘焕金
王杰
黄纪刚
刘威
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第10期107-112,共6页
基金
校企合作项目(0030205501754)
文摘
目前使用的内燃双头轨枕螺栓扳手(简称内燃螺栓扳手)不能实时显示拧紧扭矩,难以满足对轨枕螺栓紧固作业精度和效率的要求。对现有的内燃螺栓扳手进行数字化改进,增加扭矩测量及显示功能。在添加的扭矩测量装置中,使用电阻应变式压力传感器测量压缩弹簧的压力;对安全离合器模型进行简化并分析,确定了弹簧压力与拧紧扭矩之间的线性关系;用改进后的设备分组进行实验,使用SPSS软件进行数据分析,建立起弹簧压力与拧紧扭矩之间的线性回归方程;将理论分析和实验分析得到的结果进行对比,验证了理论分析结果的正确性,也验证了该方案的可行性。对现有内燃螺栓扳手进行数字化改进成本较低,改进后的设备大大提高了路务工人的作业效率和精度。
关键词
螺栓扳手
数字化显示
弹簧压力
拧紧扭矩
线性关系
Keywords
bolt wrench
digital display
spring pressure
tightening torque
linear relationship
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计
陈建军
谢峰
汪小武
马亮
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021
9
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职称材料
2
内燃螺栓扳手扭矩数字化显示设计
刘焕金
王杰
黄纪刚
刘威
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
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