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基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究被引量：6: 1; 作者谈继勇游洪 +1 位作者赵涛佃松宜《科学技术与工程》北大核心 2017年第21期62-67,共6页; 为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同操作机器人实现螺栓的自主定位、拆卸和安装工作。对经典Camshift算法进行了改进,考虑饱和度S分量上的特... 展开更多; 关键词 CAMSHIFT 螺栓定位 H-S二维直方图 STM32; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁浮线轨道梁精调测量定位引出件与定位销螺栓的改进设计: 2; 作者陈定祥程胜一 +1 位作者郭春生褚平进《城市轨道交通研究》北大核心 2009年第2期44-45,64,共3页; 测量定位引出件与定位销螺栓的设计是磁浮线轨道梁精调定位的关键。通过对上海磁浮示范运营线的测量定位引出件和定位销螺栓提出了新的设想,改进设计后的定位销螺栓和引出件使磁浮线后期的拟合测量和竣工测量精度有了保证。; 关键词磁浮线轨道梁精调定位销螺栓引出件改进设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

变自由度螺栓夹紧机构运动可靠性分析: 3; 作者王才东郑辉 +1 位作者王新杰范国锋《机械设计与制造》北大核心 2015年第9期139-142,共4页; 针对管道法兰自动连接机具对成组螺栓进行定位、夹紧与释放的实际需求,设计一种变自由度螺栓定位夹紧机构,并对其工作原理进行分析,建立了螺栓定位夹紧机构运动误差分析的数学模型。运用机构运动精度的概率分析方法,建立螺栓夹紧机构运... 展开更多; 关键词螺栓定位夹紧机构运动可靠度数学模型数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Halcon的蒸汽发生器堵板操作机器人视觉定位算法被引量：4: 4; 作者吴玉董超群 +3 位作者陈嘉杰董俊杰温浩段星光《科学技术与工程》北大核心 2020年第28期11626-11631,共6页; 蒸汽发生器的工作环境复杂、危险,施工人员在完成堵板螺栓紧固时存在一定的风险。提出一种机器人自主作业平台和基于图像识别的螺栓紧固方法,采用图像处理软件Halcon,实现基于灰度值的图像阈值分割,利用圆形曲线算法得到圆后,最终得到... 展开更多; 关键词核电机器人蒸汽发生器螺栓定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

多层涡轮机匣内螺栓对换热特性影响的试验研究被引量：2: 5; 作者刘震雄毛军逵 +3 位作者江华李俊山沈毅陆海鹰《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1441-1449,共9页; 针对叶尖间隙主动控制系统的高压涡轮多层机匣,研究了机匣内部斜向冲击高肋结构中,定位螺栓对机匣换热特性的影响规律。试验中改变孔平均雷诺数-Re(2543~7121)、螺栓直径与冲击孔直径比D d(2.67,4.13,5.33)、螺栓间距与冲击孔直径比S d(... 展开更多; 关键词高压涡轮机匣主动间隙控制定位螺栓换热特性经验关系式; 在线阅读下载PDF 职称材料

油脂加工厂钢结构厂房基础设计的几个问题被引量：1: 6; 作者李红霞王乃义 +3 位作者潘英强高雁林正军周媛《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2003年第8期77-78,共2页; 油脂加工厂钢结构厂房的基础常采用柱下单独基础和柱下桩基础两种形式。通过对常用形式设计步骤的论述,总结了设计中容易忽视的桩底构造、钢筋保护层、基础的抗浮问题。并对基础施工中预埋螺栓的定位方法做以比较,以供设计人员参考。; 关键词油脂加工厂钢结构厂房基础设计设计步骤基础形式预埋螺栓定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

GDX1包装机商标纸上胶机构的改进被引量：5: 7; 作者邓梅东《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第4期78-81,共4页; 为了解决GDX1包装机商标纸上胶机构常因胶辊偏心、磨损造成商标纸上胶不稳定的问题,对该上胶机构的胶辊、胶辊轴进行优化改进。结果表明,以螺栓定位代替钢珠定位,改变胶辊和胶辊轴之间的安装定位方式,并加以螺栓紧固的改进,可让胶辊与... 展开更多; 关键词商标纸上胶机构胶辊间配合钢珠定位螺栓定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究被引量：6: 1; 作者谈继勇游洪赵涛佃松宜; 机构四川大学电气信息学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2017年第21期62-67,共6页; 基金国家自然科学基金(61134001 51477146) 四川省科技厅应用基础研究项目(2016JY0085)资助; 文摘为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同操作机器人实现螺栓的自主定位、拆卸和安装工作。对经典Camshift算法进行了改进,考虑饱和度S分量上的特征信息,建立H-S二维直方图,提出通过颜色相似度的比较,将可分离性好的目标子区域结合机器人本体移动信息和机器人计算出的堵板螺栓信息作为更新Camshift算法的搜索窗口;并利用直方图补偿策略,提高螺栓定位精度。此外,在基于Cortex-M4的STM32高性能处理器平台上,验证了该算法的高效性;并将采集的视频信息及处理信息实时显示在7英寸LCD显示屏上。实验表明,该定位系统具有良好的鲁棒性及快速性,为嵌入式视觉定位工程开发提供了基础。; 关键词 CAMSHIFT 螺栓定位 H-S二维直方图 STM32; Keywords Camshift bolt positioning H-S two-dimensional histogram STM32; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁浮线轨道梁精调测量定位引出件与定位销螺栓的改进设计: 2; 作者陈定祥程胜一郭春生褚平进; 机构上海磁浮交通工程技术研究中心上海岩土工程勘察设计研究院有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2009年第2期44-45,64,共3页; 文摘测量定位引出件与定位销螺栓的设计是磁浮线轨道梁精调定位的关键。通过对上海磁浮示范运营线的测量定位引出件和定位销螺栓提出了新的设想,改进设计后的定位销螺栓和引出件使磁浮线后期的拟合测量和竣工测量精度有了保证。; 关键词磁浮线轨道梁精调定位销螺栓引出件改进设计; Keywords meglev line route adjusting survey locatingbolt extension part improve design; 分类号 U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变自由度螺栓夹紧机构运动可靠性分析: 3; 作者王才东郑辉王新杰范国锋; 机构郑州轻工业学院机电工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第9期139-142,共4页; 基金国家863计划资助项目(2006AA09A105-4); 文摘针对管道法兰自动连接机具对成组螺栓进行定位、夹紧与释放的实际需求,设计一种变自由度螺栓定位夹紧机构,并对其工作原理进行分析,建立了螺栓定位夹紧机构运动误差分析的数学模型。运用机构运动精度的概率分析方法,建立螺栓夹紧机构运动精度可靠性模型,分析各构件参数对夹紧机构运动可靠性的影响。采用MATLAB软件编制程序,对夹紧机构的运动精度可靠性进行计算与仿真分析,给出了夹紧机构的可靠性设计结果,满足螺栓定位夹紧可靠性要求。; 关键词螺栓定位夹紧机构运动可靠度数学模型数值仿真; Keywords Bolt Positioning and Clamping Mechanism Kinematic Reliability Mathematical Model Digital Simulation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Halcon的蒸汽发生器堵板操作机器人视觉定位算法被引量：4: 4; 作者吴玉董超群陈嘉杰董俊杰温浩段星光; 机构中广核研究院有限公司北京理工大学机电学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2020年第28期11626-11631,共6页; 基金国家重点研发计划(2017YFB1302501) 山东省重大科技创新工程(2019JZZY010435)。; 文摘蒸汽发生器的工作环境复杂、危险,施工人员在完成堵板螺栓紧固时存在一定的风险。提出一种机器人自主作业平台和基于图像识别的螺栓紧固方法,采用图像处理软件Halcon,实现基于灰度值的图像阈值分割,利用圆形曲线算法得到圆后,最终得到圆的几何中心,验证了采用扭矩和时间控制方法的紧固螺栓方法,最后通过螺栓实验和精度实验验证了图像识别和螺栓紧固的过程。结果表明,针对堵板机器人螺栓定位问题采用的基于阈值分割的定位算法识别率为100%,定位最大误差为1.10 mm,最小误差为0.92 mm,满足堵板机器人螺栓自主定位的精度要求。; 关键词核电机器人蒸汽发生器螺栓定位; Keywords nuclear robot steam generator bolt positioning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多层涡轮机匣内螺栓对换热特性影响的试验研究被引量：2: 5; 作者刘震雄毛军逵江华李俊山沈毅陆海鹰; 机构上海民航职业技术学院南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所内流传热室; 出处《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1441-1449,共9页; 文摘针对叶尖间隙主动控制系统的高压涡轮多层机匣,研究了机匣内部斜向冲击高肋结构中,定位螺栓对机匣换热特性的影响规律。试验中改变孔平均雷诺数-Re(2543~7121)、螺栓直径与冲击孔直径比D d(2.67,4.13,5.33)、螺栓间距与冲击孔直径比S d(23.2,30.7,45.2)等参数,获得了不同工况下螺栓安装面局部和平均Nu数变化规律,并整理出对应的经验关系式。研究中发现,安装螺栓的存在,显著增强了机匣表面的局部换热效果,但是平均换热系数的提升幅度有限。研究结果表明,在本文试验参数范围内,当保持螺栓间距比不变时,增加螺栓直径可以有效强化机匣表面的换热系数,如当螺栓直径比D d由2.67增加到5.33时,螺栓周围机匣表面平均Nu数增加幅度达20%~30%。当螺栓直径比保持不变的工况中,螺栓间距比S d为30.7时机匣表面平均Nu数达到最大值,但是螺栓间距比参数对机匣表面换热系数影响相对较小,平均Nu数的变化幅度在10%以内。; 关键词高压涡轮机匣主动间隙控制定位螺栓换热特性经验关系式; Keywords High pressure turbine casing Active clearance control Set bolt Heat transfer characteristics Empirical formulas; 分类号 V435.12 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油脂加工厂钢结构厂房基础设计的几个问题被引量：1: 6; 作者李红霞王乃义潘英强高雁林正军周媛; 机构国家粮食储备局西安油脂科学研究设计院; 出处《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2003年第8期77-78,共2页; 文摘油脂加工厂钢结构厂房的基础常采用柱下单独基础和柱下桩基础两种形式。通过对常用形式设计步骤的论述,总结了设计中容易忽视的桩底构造、钢筋保护层、基础的抗浮问题。并对基础施工中预埋螺栓的定位方法做以比较,以供设计人员参考。; 关键词油脂加工厂钢结构厂房基础设计设计步骤基础形式预埋螺栓定位; 分类号 TQ647 [化学工程—精细化工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GDX1包装机商标纸上胶机构的改进被引量：5: 7; 作者邓梅东; 机构龙岩烟草工业有限责任公司; 出处《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第4期78-81,共4页; 文摘为了解决GDX1包装机商标纸上胶机构常因胶辊偏心、磨损造成商标纸上胶不稳定的问题,对该上胶机构的胶辊、胶辊轴进行优化改进。结果表明,以螺栓定位代替钢珠定位,改变胶辊和胶辊轴之间的安装定位方式,并加以螺栓紧固的改进,可让胶辊与胶辊轴不再产生相对运动,防止胶辊与胶辊轴间配合磨损,产生偏心而涂胶不稳,改善商标纸上胶质量,实现烟标包裹质量稳定,提高设备效率,节约维修成本。; 关键词商标纸上胶机构胶辊间配合钢珠定位螺栓定位; Keywords label gluing mechanism rubber roller rubber roller＇s shaft steel bali bolt.; 分类号 TS43 [农业科学—烟草工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究	谈继勇游洪赵涛佃松宜	《科学技术与工程》北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	磁浮线轨道梁精调测量定位引出件与定位销螺栓的改进设计	陈定祥程胜一郭春生褚平进	《城市轨道交通研究》北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	变自由度螺栓夹紧机构运动可靠性分析	王才东郑辉王新杰范国锋	《机械设计与制造》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Halcon的蒸汽发生器堵板操作机器人视觉定位算法	吴玉董超群陈嘉杰董俊杰温浩段星光	《科学技术与工程》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多层涡轮机匣内螺栓对换热特性影响的试验研究	刘震雄毛军逵江华李俊山沈毅陆海鹰	《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	油脂加工厂钢结构厂房基础设计的几个问题	李红霞王乃义潘英强高雁林正军周媛	《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	GDX1包装机商标纸上胶机构的改进	邓梅东	《食品与机械》 CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料