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多旋翼飞行器螺旋桨升力特性测试实验系统 被引量:15
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作者 卢艳军 张晓东 +1 位作者 纪鹏飞 王振威 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第1期69-72,79,共5页
以多旋翼飞行器的螺旋桨系统为实验对象,开发了螺旋桨动力特性测试实验系统。系统由C8051F120单片机模拟手持遥控器发出PPM信号驱动和控制螺旋桨运转,借助杠杆机构由悬臂梁测力传感器采集升力信号,通过串行通信接口,由上位机进行数据显... 以多旋翼飞行器的螺旋桨系统为实验对象,开发了螺旋桨动力特性测试实验系统。系统由C8051F120单片机模拟手持遥控器发出PPM信号驱动和控制螺旋桨运转,借助杠杆机构由悬臂梁测力传感器采集升力信号,通过串行通信接口,由上位机进行数据显示、存储、分析和处理。上位机监控系统由Qt/QWT框架设计开发,支持跨平台应用,具备丰富数据分析与显示功能,可根据用户指令控制单片机系统运行,设定下位机采集参数,并实时处理接收数据。该系统可用于微小型螺旋桨系统动态和静态特性分析、建模与闭环控制系统设计,为测试与控制类专业学生开设综合性特色实验提供全新的实验平台,亦可用于旋翼机系统设计与分析。 展开更多
关键词 多旋翼飞行器 螺旋桨系统 升力特性 测试实验系统
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计算机辅助螺旋桨绘图系统开发 被引量:2
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作者 肖邵予 杨定邦 张涤非 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第5期55-56,59,共3页
本文介绍了大侧斜、低噪音螺旋桨线型特点和生成方法 ,并用VLisp和VB对AutoCAD进行二次开发 ,研制了螺旋桨辅助绘图应用程序系统。
关键词 计算机辅助螺旋桨绘图系统 VLISP VBA AUTOCAD
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弹性桨-轴系统建模与计算方法研究
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作者 李家盛 张正艺 华宏星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期30-39,共10页
弹性桨-轴与流体产生的双向流固耦合效应,显著改变了推进系统振动性能。现有研究分别针对桨叶和转轴弹性采用分离模型进行,即:流体-弹性桨与流体-刚体桨-弹性轴模型。而在实际工况中,转轴由于发生振动,使弹性桨入流条件与忽略轴系振动... 弹性桨-轴与流体产生的双向流固耦合效应,显著改变了推进系统振动性能。现有研究分别针对桨叶和转轴弹性采用分离模型进行,即:流体-弹性桨与流体-刚体桨-弹性轴模型。而在实际工况中,转轴由于发生振动,使弹性桨入流条件与忽略轴系振动时的差异很大;另一方面,现有分离模型在预报时,是基于流体在桨叶振动平衡位置处界面力学关系开展的,未能真实反映流体在振动桨叶物理表面行为特征,难以满足桨-轴系统振动特性准确预报的现实需求。该研究拟针对流体-弹性桨-轴复杂系统双向流固耦合问题,基于精确的振动桨叶表面流体界面力学关系,建立弹性桨-轴双向流固耦合一体化模型并发展一套高效高精度稳定数值算法。结果表明,船舶研究者需建立流体-弹性桨-轴一体化模型,以重新评估附加质量/阻尼及轴承处激励力。建立的模型与算法和得到的结果可为低速水下航行器声振性能设计和评价提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 流固耦合/水弹性 振动 螺旋桨-轴系统 有限元法 面元法/边界元法
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2 kg以内起飞质量的无人机超长续航策略 被引量:3
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作者 贺明飞 李卫国 +2 位作者 陈晨 崔云凯 刘冠廷 《兵工自动化》 2018年第3期77-81,共5页
根据2016中国机器人大赛空中机器人组无人机续航挑战赛项目规则,提出一种新型电动无人机超长续航策略。依据"大马拉小车"的原理,设计更高效能的螺旋桨驱动系统、更高能量密度的电池组以及降低结构质量所占比例的方案,选取更... 根据2016中国机器人大赛空中机器人组无人机续航挑战赛项目规则,提出一种新型电动无人机超长续航策略。依据"大马拉小车"的原理,设计更高效能的螺旋桨驱动系统、更高能量密度的电池组以及降低结构质量所占比例的方案,选取更为优化的材料与结构和制造工艺,采用SolidWorks 3维建模软件进行仿真,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能大幅提升无人机续航时间,有效解决目前电动无人机续航时间短的难题,为电动无人机的设计制造及在更广范围内的应用提供参考。 展开更多
关键词 2016中国机器人大赛 电动无人机 超长续航 螺旋桨驱动系统 高能量密度电池
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