-
题名基于改进蜘蛛蜂算法的无人机三维路径规划
被引量：1
- 1
-
-
作者
张颖
姜文刚
陈一鸣
管文瑞
-
机构
江苏科技大学自动化学院
-
出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第11期101-111,共11页
-
基金
国家自然科学基金青年基金(61903163)项目资助。
-
文摘
为了提高无人机路径规划在复杂环境中的收敛速度和收敛精度,避免陷入局部最优,提出了一种基于改进蜘蛛蜂算法的无人机三维路径规划方法。本文在传统SWO算法中引入自适应t分布扰动变异和Cubic映射策略更新搜索阶段位置,避免局部早熟收敛;然后,引入周期性随机振幅动态调整追逐和逃逸阶段搜索方向,帮助算法跳出局部最优,并结合螺旋更新机制和Levy飞行策略增强算法全局寻优能力,提高算法收敛精度;最后,将ISWO算法在8个测试函数中进行性能验证并实验仿真,结果表明,复杂地形环境中ISWO算法执行时间相比传统SWO算法减少了26.86%,并且较CPO、COA、GOOSE、PSO、GWO算法执行时间减少了13.80%~28.27%不等。同时,ISWO算法最小适应度值较传统SWO算法减小49.76%,较其他算法至少减小27.73%。由此得出,本文所提改进算法能够在复杂地形环境中快速得到一条更短且更安全的路径。
-
关键词
路径规划
蜘蛛蜂算法
自适应t分布扰动
周期性随机振幅
螺旋更新机制
-
Keywords
path planning
spider wasp optimizer algorithm
adaptive t-distribution disturbance
periodic random amplitude
spiral update mechanism
-
分类号
TN929
[电子电信—通信与信息系统]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于改进HHO算法的螺纹钢丝头中径测量方法
被引量：7
- 2
-
-
作者
肖剑
张凯
高凡
张赞
谷文萍
-
机构
长安大学电子与控制工程学院
-
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期48-55,共8页
-
基金
国家自然科学基金(51978074)
西安市科技计划项目(2019218514GXRC021CG022-GXYD21.1)资助。
-
文摘
针对现阶段基于图像处理进行螺纹中径测量时算法收敛速度慢、精度低的问题,提出一种基于改进哈里斯鹰优化算法的螺纹钢丝头中径测量方法。首先,采用三次样条插值法进行亚像素级的边缘检测,精确提取出螺纹波峰波谷等参数后再构建出中径适应度函数,最后,将螺旋式更新机制和非线性能量递减策略引入哈里斯鹰优化算法(HHO)来求解中径适应度函数。实验结果表明,改进的哈里斯鹰优化算法稳定性更好、精度更高,其中径测量的标准差比传统HHO算法降低了59.33%,中径测量结果的绝对均值误差比三针测量法降低了5.08%,比HHO算法降低37.78%。
-
关键词
哈里斯鹰优化算法
中径测量
螺旋式更新机制
非线性能量递减策略
-
Keywords
Harris Hawk optimization algorithm
pitch diameter measurement
spiral update mechanism
nonlinear energy decreasing strategy
-
分类号
TG85
[金属学及工艺—公差测量技术]
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
-
