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考虑铁损的永磁同步电机无位置传感器控制算法
被引量：
4
1
作者
曾小华
陈虹旭
+1 位作者
崔臣
宋大凤
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期102-110,共9页
为开发有效可靠的永磁同步电机无位置传感器控制算法,针对考虑铁损电阻的电机等效电路模型,分别在d-q旋转坐标系和α-β静止坐标系下推导得到了扭矩电流状态微分表达式,在此基础上设计滑模观测器观测电机转速和转子位置信号.为验证观测...
为开发有效可靠的永磁同步电机无位置传感器控制算法,针对考虑铁损电阻的电机等效电路模型,分别在d-q旋转坐标系和α-β静止坐标系下推导得到了扭矩电流状态微分表达式,在此基础上设计滑模观测器观测电机转速和转子位置信号.为验证观测效果,对两种坐标系下的无位置传感器算法进行了仿真和对比分析.根据d-q轴系下转子位置信号准确度低、α-β轴系下观测信号存在高频抖振但准确性高的特点,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的融合观测算法.仿真结果表明,该融合观测算法的观测结果误差更小,且具有良好的动态特性,并通过实验验证了融合观测算法的有效性.
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关键词
永磁同步电机
铁损电阻
无位置传感器控制
扩展卡尔曼滤波
融合观测算法
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职称材料
角钢塔螺栓的紧固控制技术
被引量：
2
2
作者
王向周
陈旸
+1 位作者
赵国强
韩谦
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期395-402,共8页
针对角钢塔螺栓紧固作业需求,研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题,提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法,实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先,将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环...
针对角钢塔螺栓紧固作业需求,研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题,提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法,实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先,将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环,在对其总扰动量进行估计的同时得到角加速度的估计值,然后将该角加速度值作为二阶滑模观测器的输入进行紧固扭矩值的估计,解决了二阶滑模观测器中变量的导数值难以获得的问题.仿真和实验结果表明,与传统PID控制器、滑模控制器相比,所提方法可实现扭矩的准确估计,具有扭矩调节时间短,超调小的特点.
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关键词
电动扳手
螺栓紧固
自抗扰控制
扭矩控制
自抗扰与滑模
观测
器
融合
算法
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职称材料
题名
考虑铁损的永磁同步电机无位置传感器控制算法
被引量：
4
1
作者
曾小华
陈虹旭
崔臣
宋大凤
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期102-110,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0105900).
文摘
为开发有效可靠的永磁同步电机无位置传感器控制算法,针对考虑铁损电阻的电机等效电路模型,分别在d-q旋转坐标系和α-β静止坐标系下推导得到了扭矩电流状态微分表达式,在此基础上设计滑模观测器观测电机转速和转子位置信号.为验证观测效果,对两种坐标系下的无位置传感器算法进行了仿真和对比分析.根据d-q轴系下转子位置信号准确度低、α-β轴系下观测信号存在高频抖振但准确性高的特点,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的融合观测算法.仿真结果表明,该融合观测算法的观测结果误差更小,且具有良好的动态特性,并通过实验验证了融合观测算法的有效性.
关键词
永磁同步电机
铁损电阻
无位置传感器控制
扩展卡尔曼滤波
融合观测算法
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
iron loss resistance
sensorless control
extended Kalman filter
fusion observation algorithm
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
角钢塔螺栓的紧固控制技术
被引量：
2
2
作者
王向周
陈旸
赵国强
韩谦
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期395-402,共8页
基金
国家电网有限公司总部科技资助项目(5200-2020036147A-0-0-00)。
文摘
针对角钢塔螺栓紧固作业需求,研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题,提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法,实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先,将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环,在对其总扰动量进行估计的同时得到角加速度的估计值,然后将该角加速度值作为二阶滑模观测器的输入进行紧固扭矩值的估计,解决了二阶滑模观测器中变量的导数值难以获得的问题.仿真和实验结果表明,与传统PID控制器、滑模控制器相比,所提方法可实现扭矩的准确估计,具有扭矩调节时间短,超调小的特点.
关键词
电动扳手
螺栓紧固
自抗扰控制
扭矩控制
自抗扰与滑模
观测
器
融合
算法
Keywords
electric wrench
bolt tightening
active disturbance rejection control
torque control
algorithm combining active-disturbance-rejection and sliding mode observer
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑铁损的永磁同步电机无位置传感器控制算法
曾小华
陈虹旭
崔臣
宋大凤
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
角钢塔螺栓的紧固控制技术
王向周
陈旸
赵国强
韩谦
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
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