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基于凸包Graham扫描法的多系统融合精密单点定位快速选星算法
被引量：
11
1
作者
杨松
张显云
+2 位作者
杜宁
龙新
胡思华
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018年第2期181-186,共6页
鉴于传统选星算法不能快速获得理想的卫星空间构型,在讨论定位精度计算模型、多系统融合GDOP值影响因素和分析基于凸包Graham扫描的选星算法原理的基础上,编程实现了基于凸包Graham扫描法的多系统融合精密单点定位快速选星算法,并对该...
鉴于传统选星算法不能快速获得理想的卫星空间构型,在讨论定位精度计算模型、多系统融合GDOP值影响因素和分析基于凸包Graham扫描的选星算法原理的基础上,编程实现了基于凸包Graham扫描法的多系统融合精密单点定位快速选星算法,并对该算法的选星效果及定位效率进行仿真实验。结果表明,该算法的选星数能够稳定在8~10颗,其星座GDOP得到明显优化,空间构型得到明显改善;与传统方法相比,X、Y、H方向收敛时间的优化率分别达到40%、20%和7%,且定位精度更高,对于促进模糊度快速固定和改善定位效率有重要意义。
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关键词
多系统
融合精密单点定位
选星
凸包Graham扫描法
收敛速度
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职称材料
两种伪距IFB模型在多系统融合精密单点定位中的性能分析
被引量：
4
2
作者
赵班
熊永良
秦星敏
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第4期360-364,共5页
选取全球52个MGEX测站连续7 d的数据对两种伪距频间偏差(IFB)模型在多系统融合精密单点定位中的性能进行统计分析,第一种IFB模型是对每个GLONASS卫星估计一个IFB参数,第二种模型则是采用频率号的一次线性函数估计IFB参数。结果表明,静...
选取全球52个MGEX测站连续7 d的数据对两种伪距频间偏差(IFB)模型在多系统融合精密单点定位中的性能进行统计分析,第一种IFB模型是对每个GLONASS卫星估计一个IFB参数,第二种模型则是采用频率号的一次线性函数估计IFB参数。结果表明,静态条件下两种伪距IFB模型在E、N、U三个方向上定位精度相当;动态条件下两种模型在E、U方向上精度相当,第二种模型比第一种模型在N方向上定位精度提高21%。相同条件下两种伪距IFB模型的收敛速度相差较小且均能达到指定精度,而第一种伪距IFB模型需要估计更多参数。因此综合考虑定位精度和收敛时间,在进行多系统融合精密单点定位时建议采用第二种模型进行伪距IFB估计。
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关键词
非差非组合模型
多系统
融合精密单点定位
频间偏差
定位
精度
收敛时间
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职称材料
GPS/BDS系统间偏差特性及其对PPP影响分析
被引量：
15
3
作者
宋美慧
柴艳菊
张宝成
《导航定位学报》
CSCD
2020年第6期46-52,共7页
针对多系统融合精密单点定位(PPP)中存在系统间偏差(ISB)的问题,分析全球定位系统(GPS)与中国北斗卫星导航系统(BDS)的偏差特性及其对PPP的影响:给出GPS与BDS、北斗二号(BDS-2)与北斗三号(BDS-3)之间ISB的变化特性;并总结采用不同处理...
针对多系统融合精密单点定位(PPP)中存在系统间偏差(ISB)的问题,分析全球定位系统(GPS)与中国北斗卫星导航系统(BDS)的偏差特性及其对PPP的影响:给出GPS与BDS、北斗二号(BDS-2)与北斗三号(BDS-3)之间ISB的变化特性;并总结采用不同处理方式对GPS/BDS融合PPP定位的影响;然后分别将ISB作为白噪声、随机游走过程、常数和分段常数进行处理,分析ISB长短期变化特性。实验结果表明:1)ISB的日变化相对稳定,其日平均值与接收机类型有关,长期稳定性和变化趋势与分析中心产品有关;2)当使用非重叠频率的BDS-2和BDS-3观测时,BDS-2/BDS-3的ISB不为0,即BDS-2和BDS-3之间存在系统偏差;3)使用武汉大学卫星导航定位技术研究中心(WHU)的精密产品,依据ISB不同的处理策略对组合PPP进行处理,其收敛时间和定位精度有一定影响,其中采用30 min分段常数估计的ISB结果为最优。
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关键词
全球卫星导航系统
融合精密单点定位
系统间偏差变化特性
系统间偏差处理模型
多模全球卫星导航系统试验跟踪站
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职称材料
题名
基于凸包Graham扫描法的多系统融合精密单点定位快速选星算法
被引量：
11
1
作者
杨松
张显云
杜宁
龙新
胡思华
机构
贵州大学矿业学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018年第2期181-186,共6页
基金
贵州省科技厅联合基金(黔科合LH字[2014]7646)
贵州大学研究生重点课程建设项目(贵大研ZDKC[2015]029)
贵州大学研究生教育创新基地建设项目(贵大研CXJD[2014]002)~~
文摘
鉴于传统选星算法不能快速获得理想的卫星空间构型,在讨论定位精度计算模型、多系统融合GDOP值影响因素和分析基于凸包Graham扫描的选星算法原理的基础上,编程实现了基于凸包Graham扫描法的多系统融合精密单点定位快速选星算法,并对该算法的选星效果及定位效率进行仿真实验。结果表明,该算法的选星数能够稳定在8~10颗,其星座GDOP得到明显优化,空间构型得到明显改善;与传统方法相比,X、Y、H方向收敛时间的优化率分别达到40%、20%和7%,且定位精度更高,对于促进模糊度快速固定和改善定位效率有重要意义。
关键词
多系统
融合精密单点定位
选星
凸包Graham扫描法
收敛速度
Keywords
multi-GNSS precise point position
satellite selection
convex hull with Graham＇s scan
convergence rate
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
两种伪距IFB模型在多系统融合精密单点定位中的性能分析
被引量：
4
2
作者
赵班
熊永良
秦星敏
机构
西南交通大学地球科学与环境工程学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第4期360-364,共5页
基金
四川省科技项目(2021YFG0339)
国家重点研发计划(2016YFB0501900)。
文摘
选取全球52个MGEX测站连续7 d的数据对两种伪距频间偏差(IFB)模型在多系统融合精密单点定位中的性能进行统计分析,第一种IFB模型是对每个GLONASS卫星估计一个IFB参数,第二种模型则是采用频率号的一次线性函数估计IFB参数。结果表明,静态条件下两种伪距IFB模型在E、N、U三个方向上定位精度相当;动态条件下两种模型在E、U方向上精度相当,第二种模型比第一种模型在N方向上定位精度提高21%。相同条件下两种伪距IFB模型的收敛速度相差较小且均能达到指定精度,而第一种伪距IFB模型需要估计更多参数。因此综合考虑定位精度和收敛时间,在进行多系统融合精密单点定位时建议采用第二种模型进行伪距IFB估计。
关键词
非差非组合模型
多系统
融合精密单点定位
频间偏差
定位
精度
收敛时间
Keywords
undifferenced and uncombined model
multi-system combined precise point positioning
IFB
positioning accuracy
convergence time
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS/BDS系统间偏差特性及其对PPP影响分析
被引量：
15
3
作者
宋美慧
柴艳菊
张宝成
机构
中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室
中国科学院大学地球与行星科学学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2020年第6期46-52,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41674020,41674021)
国家重点研发计划项目(2016YFB501700,2016YFB0501900)
大地测量与地球动力学国家重点实验室项目(Y909261026)。
文摘
针对多系统融合精密单点定位(PPP)中存在系统间偏差(ISB)的问题,分析全球定位系统(GPS)与中国北斗卫星导航系统(BDS)的偏差特性及其对PPP的影响:给出GPS与BDS、北斗二号(BDS-2)与北斗三号(BDS-3)之间ISB的变化特性;并总结采用不同处理方式对GPS/BDS融合PPP定位的影响;然后分别将ISB作为白噪声、随机游走过程、常数和分段常数进行处理,分析ISB长短期变化特性。实验结果表明:1)ISB的日变化相对稳定,其日平均值与接收机类型有关,长期稳定性和变化趋势与分析中心产品有关;2)当使用非重叠频率的BDS-2和BDS-3观测时,BDS-2/BDS-3的ISB不为0,即BDS-2和BDS-3之间存在系统偏差;3)使用武汉大学卫星导航定位技术研究中心(WHU)的精密产品,依据ISB不同的处理策略对组合PPP进行处理,其收敛时间和定位精度有一定影响,其中采用30 min分段常数估计的ISB结果为最优。
关键词
全球卫星导航系统
融合精密单点定位
系统间偏差变化特性
系统间偏差处理模型
多模全球卫星导航系统试验跟踪站
Keywords
global navigation satellite system
fusion precise point positioning
variation characteristics of inter-system bias
inter-system bias processing model
multi-GNSS experiment
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于凸包Graham扫描法的多系统融合精密单点定位快速选星算法
杨松
张显云
杜宁
龙新
胡思华
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
两种伪距IFB模型在多系统融合精密单点定位中的性能分析
赵班
熊永良
秦星敏
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
GPS/BDS系统间偏差特性及其对PPP影响分析
宋美慧
柴艳菊
张宝成
《导航定位学报》
CSCD
2020
15
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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