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城市轨道交通列车融合检测主机系统研究
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作者 陈志 吕红强 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期297-300,共4页
[目的]为了保障城市轨道交通的安全运营,满足对轨道障碍物以及弓网、走行部和轨道等关键部件的检测要求,以及解决当前各检测子系统相互独立、整车集成冗余的问题,需对列车融合检测主机系统进行研究。[方法]对主动障碍物检测子系统、弓... [目的]为了保障城市轨道交通的安全运营,满足对轨道障碍物以及弓网、走行部和轨道等关键部件的检测要求,以及解决当前各检测子系统相互独立、整车集成冗余的问题,需对列车融合检测主机系统进行研究。[方法]对主动障碍物检测子系统、弓网检测子系统、走行部检测子系统和轨道几何动态检测子系统进行融合设计,提出一种融合检测主机系统,其中:主动障碍物子系统直接通过交换机接入融合主机AI(人工智能)板;其余各子系统先接入前置主机进行数据预处理,再通过交换机接入融合主机的AI板。[结果及结论]该系统能够实时监测列车的运行状态和运行环境,及时发现潜在安全隐患并发出预警,为城市轨道交通的安全运营提供保障;与现有其他独立检测子系统相比,该系统打破了各检测子系统之间的壁垒,简化了整车集成,能缓解车载设备冗余问题,节约列车的整体功耗,降低系统成本,提高系统兼容性和可扩展性,以及提升系统配置、维护和监控等的效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 融合检测主机系统
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QRS波的多尺度融合检测算法 被引量:13
2
作者 孙涛 张宏建 周莉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期26-28,共3页
提出一种基于模糊积分的小波变换多尺度融合检测算法。算法首先对心电信号进行 Haar二进小波分解 ,并在每个尺度上输出各自的判决向量。在各个尺度的检测中采用了软决策方式 ,使决策形式更加合理。小波变换后各个尺度上的信息存在互补... 提出一种基于模糊积分的小波变换多尺度融合检测算法。算法首先对心电信号进行 Haar二进小波分解 ,并在每个尺度上输出各自的判决向量。在各个尺度的检测中采用了软决策方式 ,使决策形式更加合理。小波变换后各个尺度上的信息存在互补性 ,采用模糊积分的融合方法可以充分发掘和利用各个尺度的信息。在小波分解后 1尺度和 2尺度的效果较差 ,因此只选择 3至 6尺度的决策作为模糊积分融合算法的输入。尺度的检测效果是确定模糊积分密度的依据 ,因此融合算法不仅考虑了各尺度的决策结果 ,还考虑了各尺度之间的差异。实验表明 ,模糊积分融合算法可以有效提高检测能力。 展开更多
关键词 数据融合 小波变换 模糊积分 QRS波 心电信号 多尺度融合检测算法 小波分解
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伪装网遮蔽目标多波段多极化SAR图像融合检测 被引量:6
3
作者 陈华杰 张渝 +1 位作者 曾亮 林岳松 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期106-118,共13页
针对伪装网遮蔽作为对抗侦察与监视的常见手段,而多波段多极化SAR图像具有提供被遮蔽目标互补性的不同特性信息的特点;本文提出基于改进Neyman-Pearson准则的决策级融合算法,实现对伪装网遮蔽目标的检测。该方法根据理论定性分析与实测... 针对伪装网遮蔽作为对抗侦察与监视的常见手段,而多波段多极化SAR图像具有提供被遮蔽目标互补性的不同特性信息的特点;本文提出基于改进Neyman-Pearson准则的决策级融合算法,实现对伪装网遮蔽目标的检测。该方法根据理论定性分析与实测数据定量分析,探讨了波段、极化方式对伪装网遮蔽目标探测的影响,并比较了像素级与决策级融合检测的性能差异;采用目标检测概率、有效检测比作为性能指标,以选择最有效的单波段或单极化的通道数据作为融合波源,并在融合过程中使用尺度滤波器,以降低单通道数据的冗余信息。根据有效检测比这一融合检测算法性能评估指标,在实测数据上对提出的融合算法与对照算法进行性能比较。实验结果表明,所提出的伪装网遮蔽目标融合检测算法达到了较好的虚警率-检测率综合性能。 展开更多
关键词 伪装网遮蔽目标 多波段多极化SAR 融合检测 决策级融合 有效检测
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城市遥感图像建筑物仿射协变区域融合检测 被引量:1
4
作者 李湘眷 王彩玲 +1 位作者 孙皓 李宇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期75-82,共8页
本文针对城市建筑物的特点,提出融合Hessian-Affine和MSER的仿射协变区域检测方法,利用重复误差筛选高度相关的不同类型区域,根据仿射匹配性分值选择性删除冗余区域,并采用平均重复率、平均匹配区域数进行综合评价分析。实验结果表明,... 本文针对城市建筑物的特点,提出融合Hessian-Affine和MSER的仿射协变区域检测方法,利用重复误差筛选高度相关的不同类型区域,根据仿射匹配性分值选择性删除冗余区域,并采用平均重复率、平均匹配区域数进行综合评价分析。实验结果表明,提出的算法将两种检测子互补使用,对于各种仿射变换下的建筑物检测准确率较高,冗余少,适用于城市遥感的实际应用中。 展开更多
关键词 城市遥感图像 建筑物 仿射协变区域 融合检测 检测
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多传感器分布式融合检测自适应算法 被引量:1
5
作者 杨露菁 邹岗 李启元 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期28-30,34,共4页
多传感器融合检测系统的主要结构为分布并行式融合结构,贝叶斯融合检测策略则是分布式融合检测系统中最典型的一种融合方法。在该策略中必须给定假设的先验概率和各个传感器的虚警概率和漏检概率,而在实际应用中,这些统计量是未知的或... 多传感器融合检测系统的主要结构为分布并行式融合结构,贝叶斯融合检测策略则是分布式融合检测系统中最典型的一种融合方法。在该策略中必须给定假设的先验概率和各个传感器的虚警概率和漏检概率,而在实际应用中,这些统计量是未知的或者随时间变化的。文中给出一种分布式融合结构的自适应融合算法,可以在线自适应学习先验概率、虚警概率及漏检概率,从而利用融合算法解决决策融合问题。计算机仿真结果表明了算法自适应逼近传感器虚警概率和漏检概率的过程,及融合检测的有效性。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 分布式检测 贝叶斯融合检测策略 自适应学习
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分布式MIMO雷达信号级量化融合检测方法研究 被引量:1
6
作者 彭志刚 黄晓刚 李宝鹏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第8期25-29,共5页
针对分布式多输入多输出雷达信号级融合检测的通信带宽过大的问题,提出了一种信号级量化融合检测算法。文中首先对量化融合检测算法进行了理论推导,给出了量化后融合中心的判决准则;然后,以最大化巴氏距离为目标构建了量化准则,并且给... 针对分布式多输入多输出雷达信号级融合检测的通信带宽过大的问题,提出了一种信号级量化融合检测算法。文中首先对量化融合检测算法进行了理论推导,给出了量化后融合中心的判决准则;然后,以最大化巴氏距离为目标构建了量化准则,并且给出了求解量化门限的迭代步骤。仿真结果表明:该方法在将通信带宽降低一半的情况下,依然能够获得与信号级融合检测算法相同的检测性能。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出雷达 信号融合检测 量化 巴氏距离
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雷达/红外复合制导体制下的目标融合检测方法研究 被引量:1
7
作者 孙殿星 王学伟 +1 位作者 周晓东 涂三军 《红外》 CAS 2010年第5期16-22,共7页
文章介绍了主动式雷达/红外复合制导体制的特点,分析了海空背景及舰船目标的红外特性。为了滤除红外诱饵、箔条的干扰,基于现象学提出了一种目标检测新算法。首先确定海空背景下红外图像中的目标潜在区域并运用阈值分割检测潜在的目标;... 文章介绍了主动式雷达/红外复合制导体制的特点,分析了海空背景及舰船目标的红外特性。为了滤除红外诱饵、箔条的干扰,基于现象学提出了一种目标检测新算法。首先确定海空背景下红外图像中的目标潜在区域并运用阈值分割检测潜在的目标;然后利用雷达获取的潜在目标的方位角信息生成虚拟图像;最后用生成的虚拟图像与红外检测图像进行"与"操作,实现融合检测。 展开更多
关键词 复合制导 信息融合 目标融合检测
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基于GPS/SINS紧耦合系统的历史故障次优融合检测法
8
作者 郝顺义 冯文 +1 位作者 冯兴春 彭兴钊 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第3期63-68,共6页
为提高GPS/SINS紧耦合系统对于软故障的检测能力,在新息外推法的基础上提出一种历史故障次优融合算法。通过对历史故障进行加权次优融合,形成检验统计量进行故障检测,并提出野值诊断方法,解决该算法易受野值影响的问题。在GPS/SINS紧耦... 为提高GPS/SINS紧耦合系统对于软故障的检测能力,在新息外推法的基础上提出一种历史故障次优融合算法。通过对历史故障进行加权次优融合,形成检验统计量进行故障检测,并提出野值诊断方法,解决该算法易受野值影响的问题。在GPS/SINS紧耦合系统基础上进行对比仿真,结果表明,历史故障次优融合算法在故障量越小的情况下,软故障检测效果越明显,而且能更好地消除野值对故障检测的影响。 展开更多
关键词 紧耦合 软故障 故障检测 故障次优融合检测方法 野值
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基于融合检测概率的雷达网威力范围算法研究
9
作者 沈阳 李修和 薛磊 《指挥控制与仿真》 2013年第2期30-32,共3页
威力范围是衡量雷达性能和优化雷达网布站的重要指标之一。从单雷达威力范围定义出发,给出了雷达网威力范围的新定义,深刻揭示了威力范围与融合检测概率的理论联系,建立了基于融合检测概率的雷达网威力范围计算模型。仿真实例表明:相比... 威力范围是衡量雷达性能和优化雷达网布站的重要指标之一。从单雷达威力范围定义出发,给出了雷达网威力范围的新定义,深刻揭示了威力范围与融合检测概率的理论联系,建立了基于融合检测概率的雷达网威力范围计算模型。仿真实例表明:相比区域求并的一般方法而言,该方法更加科学严谨,计算也不复杂。对于雷达网作战能力分析和布站优化均有着重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 雷达网 威力范围 融合检测概率
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非精确配准下SAR与光学机场图像的区域融合检测 被引量:1
10
作者 刘骝 王莹 +2 位作者 任慧 肖刚 谢金华 《电光与控制》 北大核心 2013年第8期63-66,70,共5页
针对SAR和光学两种异构传感器图像配准精度的局限性,提出一种新的分割方法及融合策略,最大限度地降低对配准精度的要求,提高了非精确配准下SAR和光学图像融合检测概率。首先对SAR和光学图像中的目标进行边缘和区域信息的提取,并以Ratio... 针对SAR和光学两种异构传感器图像配准精度的局限性,提出一种新的分割方法及融合策略,最大限度地降低对配准精度的要求,提高了非精确配准下SAR和光学图像融合检测概率。首先对SAR和光学图像中的目标进行边缘和区域信息的提取,并以Ratio算子值为依据进行边缘连接,将图像分为有限个连通区域;然后通过模糊集判断进行两图像相近区域融合,以域内Ratio均值作为隶属度权值进行融合检测,在保证检测概率的前提下降低了虚警,获得了比单一传感器更精确、更完整的目标信息。 展开更多
关键词 图像分割 图像融合 融合检测 边缘提取 边缘连接
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基于多重分形的遥感图像融合检测方法 被引量:2
11
作者 田微晴 程慧华 +2 位作者 刘琼俐 周鹏 李津 《四川兵工学报》 CAS 2015年第3期135-137,共3页
多重分形通过奇异指数和多重分形谱分别从局部和全局描述了图像的特征。研究了多重分形的定义及其计算方法,分别提取了SAR图像和可见光图像的4个多重分形谱特征。为了提高聚类分割精度,将图像的灰度特征和4个多重分形谱特征组成特征矢量... 多重分形通过奇异指数和多重分形谱分别从局部和全局描述了图像的特征。研究了多重分形的定义及其计算方法,分别提取了SAR图像和可见光图像的4个多重分形谱特征。为了提高聚类分割精度,将图像的灰度特征和4个多重分形谱特征组成特征矢量,作为模糊C均值聚类的输入,对SAR图像和可见光图像进行了分割。多重分形谱特征从全局反映了图像的全局特征,为此,选取两幅图像的多重分形谱特征为依据,对可见光图像和SAR分割图像进行"折中"融合,减小检测的虚警和漏警率。实验结果表明,采用该方法能结合两幅图像各自的优势,有效提高检测的精度。 展开更多
关键词 分形 多重分形 多重分形谱 分割 融合检测
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多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测 被引量:2
12
作者 高畅 谷丰登 +2 位作者 严俊坤 贾天一 刘宏伟 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期500-515,共16页
相比于单部雷达系统,空间分置的网络化雷达由于空间分集、频率分集等优势,通常具备更优的探测性能。当前基于网络化雷达系统的融合检测方法大多仅依据目标回波幅度信息,未考虑相参雷达系统能够获取的多普勒信息对融合检测的增益。直观地... 相比于单部雷达系统,空间分置的网络化雷达由于空间分集、频率分集等优势,通常具备更优的探测性能。当前基于网络化雷达系统的融合检测方法大多仅依据目标回波幅度信息,未考虑相参雷达系统能够获取的多普勒信息对融合检测的增益。直观地,网络化雷达系统中不同雷达观测到目标的空间位置与径向速度应当满足一定的物理约束,利用该额外信息应当能够提升目标与虚警的可分性。基于此,该文提出了多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测算法:首先利用多雷达站对同一目标角度与多普勒速度观测的耦合性构建观测间需要满足的约束不等式组,然后基于运筹学中两阶段法对该不等式组是否有可行解做出判断,进而对目标是否存在做出判决。仿真实验表明,所提算法能够有效提升网络化雷达系统的融合检测性能。同时,该文还针对所提算法分析了雷达布站位置及目标位置对融合检测性能的影响。 展开更多
关键词 网络化雷达 融合检测 多普勒信息 两阶段法
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基于信号配准的组网信号级融合检测研究
13
作者 方轩 孙晓凡 万海东 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第12期40-45,共6页
针对多雷达的信号级融合检测,提出了一种信号配准方法。在目标搜索阶段利用预处理的匹配表将各雷达信号时空对应,根据预先划分的检测单元进行目标检测,该方法能够减少信号配准时间,排除无用观测值,降低融合中心计算资源消耗;在目标跟踪... 针对多雷达的信号级融合检测,提出了一种信号配准方法。在目标搜索阶段利用预处理的匹配表将各雷达信号时空对应,根据预先划分的检测单元进行目标检测,该方法能够减少信号配准时间,排除无用观测值,降低融合中心计算资源消耗;在目标跟踪阶段,利用雷达接收波束重合区间确定信号融合检测区间,能够减少融合中心待处理观测值,更快聚焦至目标。该方法对距离欺骗的有源干扰目标有一定预判性,降低了虚假目标出现的可能,并且能够降低运算量,提高检测效率。 展开更多
关键词 网络化雷达 信号配准 信号级融合检测 预处理
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基于均匀性判定规则的统计MIMO雷达多通道融合检测技术 被引量:1
14
作者 黄勇 黄涛 +1 位作者 刘宁波 陈小龙 《海军航空工程学院学报》 2018年第1期101-105,118,共6页
针对统计MIMO雷达各观测通道统计特性不一致的情况,提出了一种多通道融合检测技术。该技术利用均匀性判定规则,选择一组均匀的、"被认为是具有较高信杂噪比"的局部检验统计量来构建全局检验统计量,即新的检测器。给出了新检... 针对统计MIMO雷达各观测通道统计特性不一致的情况,提出了一种多通道融合检测技术。该技术利用均匀性判定规则,选择一组均匀的、"被认为是具有较高信杂噪比"的局部检验统计量来构建全局检验统计量,即新的检测器。给出了新检测器的设计步骤和均匀性判定规则,并利用全概率公式证明了新检测器的虚警概率与每一操作步骤中过门限概率的关系,从而为仿真得出检测门限提供了理论基础。仿真结果表明,在不同通道间信噪比分布类型条件下,新检测器的检测性能具有较强的稳健性,且与不同条件下性能最优的检测器相比,其性能损失很小。 展开更多
关键词 统计MIMO雷达 均匀性判定 多通道融合检测 雷达目标检测
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关于某型装备发控通道机电融合检测装置的设计与实现 被引量:1
15
作者 崔庆华 《科技创新与应用》 2019年第18期105-106,109,共3页
通过多年的保障实践,从系统检测角度,把某型装备发控通道、机械位置及对接可靠性进行了有机融合,设计制作机电一体化测试工装,为现役潜艇某武器系统通道的性能检测提供有力的工具,提高装备的稳定性和可靠性,已多次应用于维修保障实践,... 通过多年的保障实践,从系统检测角度,把某型装备发控通道、机械位置及对接可靠性进行了有机融合,设计制作机电一体化测试工装,为现役潜艇某武器系统通道的性能检测提供有力的工具,提高装备的稳定性和可靠性,已多次应用于维修保障实践,军事经济效益明显。 展开更多
关键词 电控通道 机械位置 融合检测 稳定可靠
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“雷达海杂波特性认知与目标融合检测关键技术”获山东省技术发明一等奖
16
《海军航空工程学院学报》 2014年第3期224-224,共1页
4月18日,山东省委和省政府在济南隆重举行科学技术奖励大会,宣布了山东省政府“2013年度山东省科学技术奖励的决定”。我院何友院士、关键教授等人完成的“雷达海杂波特性认知与目标融合检测关键技术”获得技术发明奖一等奖,
关键词 技术发明奖 融合检测 杂波特性 山东省 雷达 科学技术奖励 省政府
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不依赖水声传感器信噪比的分布式量化检测融合方法
17
作者 赵金虎 冯西安 乔路 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2143-2149,共7页
针对水下跨平台协同系统信号检测融合的应用需求,本文提出了一种不依赖于水声传感器信噪比先验信息的水下目标分布式量化检测融合方法,不仅提升了检测融合系统的性能,而且避免了以往检测融合需要知道各传感器信噪比的难题。在奈曼-皮尔... 针对水下跨平台协同系统信号检测融合的应用需求,本文提出了一种不依赖于水声传感器信噪比先验信息的水下目标分布式量化检测融合方法,不仅提升了检测融合系统的性能,而且避免了以往检测融合需要知道各传感器信噪比的难题。在奈曼-皮尔逊准则下,推导了量化检测融合的全局最优算法,在量化检测融合系统满足虚警概率要求的条件下,通过联合设计检测融合规则和各传感器判决规则,实现了对多位量化判决结果的最优判决。给出了量化检测融合的次优算法,通过独立设计融合规则与各传感器判决规则,使融合中心判决门限和各传感器判决门限仅仅依赖于与噪声方差密切联系的虚警概率,而不再依赖于信噪比。进行了计算机仿真,结果表明:所提算法性能优于参加融合的各传感器检测性能以及全局最优硬判决融合的性能,量化检测融合次优算法性能接近全局最优量化检测融合的性能。 展开更多
关键词 水声传感器 信号检测 分布式检测 检测融合 量化检测融合 最优算法 次优算法 检测性能
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激光与红外融合目标检测 被引量:10
18
作者 韩义波 杨新锋 +1 位作者 滕书华 庄祉昀 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期194-200,共7页
针对自动目标识别需求,提出了一种激光与红外融合目标检测方法。首先介绍了基于方向显著性的红外目标检测算法,并分析了该算法的优缺点。针对该算法的缺陷,提出了一种激光与红外融合的目标检测方法,该方法将激光雷达测得的弹目距离信息... 针对自动目标识别需求,提出了一种激光与红外融合目标检测方法。首先介绍了基于方向显著性的红外目标检测算法,并分析了该算法的优缺点。针对该算法的缺陷,提出了一种激光与红外融合的目标检测方法,该方法将激光雷达测得的弹目距离信息引入到基于方向显著性的红外目标检测算法中,大大提高了目标检测算法的精度。仿真实验表明文中方法解决了单源红外目标检测算法对应用场景适应性不强和鲁棒性较差的诸多问题,大大提高了目标的检测率。 展开更多
关键词 激光雷达 红外图像 融合检测 方向显著性
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基于多特征融合的弱小目标检测方法研究(英文) 被引量:4
19
作者 娄越 王志成 李鑫 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期395-397,411,共4页
提出了一种基于多特征距离图的红外弱小目标检测方法。弱小目标的许多特征,如局部熵、平均梯度强度等,不但刻画了弱小目标的特点而且易于提取。通过特征融合技术,可以将弱小目标检测问题转化成在一个多特征空间的极值求取问题。该方法... 提出了一种基于多特征距离图的红外弱小目标检测方法。弱小目标的许多特征,如局部熵、平均梯度强度等,不但刻画了弱小目标的特点而且易于提取。通过特征融合技术,可以将弱小目标检测问题转化成在一个多特征空间的极值求取问题。该方法利用已经提取的多个特征,采用特征融合技术构造一个距离图像,再对该图像进行二值化处理,达到目标检测的目的。通过对实际的红外图像序列进行小目标检测,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 小目标 融合检测 多特征向量空间 距离图
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基于动态视觉传感器的无人机目标检测与避障 被引量:2
20
作者 蔡志浩 陈文军 +1 位作者 赵江 王英勋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期144-153,共10页
针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RG... 针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RGB图像的动态目标融合检测算法,保证检测的可靠性。根据检测结果对目标运动轨迹进行估计,结合障碍物运动特点和无人机动力学约束改进速度障碍法躲避动态障碍物。大量仿真试验、手持试验及飞行试验验证了所提算法的可行性。 展开更多
关键词 事件相机 事件滤波 运动补偿 融合检测 速度障碍法
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