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不同定位方法对实时多影像融合介入导航系统引导准确性的影响被引量：1: 1; 作者赵子卓罗葆明 +2 位作者智慧文艳玲曾伟科《中国介入影像与治疗学》 CSCD 2010年第5期532-534,共3页; 目的探讨3种不同定位方法下实时多影像融合介入导航系统(RVS)的引导准确性有无差异。方法对21个肝脏病灶分别采用一点法、三点法(平卧位及侧卧位)定位后行RVS,计算CT与超声图像中病灶边缘与肝脏包膜距离的差值,并进行统计学分析。结果... 展开更多; 关键词肝疾病实时多影像融合介入导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中应用评价被引量：4: 2; 作者邱金霞尹永波 +1 位作者鲁北陈威《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第7期663-667,共5页; 目的评价实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中的应用。方法选择2019年12月至2021年12月在邢台市人民医院接受实时影像融合介入导航系统辅助微波消融治疗的64例小肝癌患者作为研究组,同时段未接受实时影像融合介入导航系统辅助... 展开更多; 关键词实时影像融合介入导航系统导航系统肝癌微波消融增强CT/MRI; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时影像融合虚拟导航联合CEUS引导射频消融治疗肝癌新生或复发病灶被引量：6: 3; 作者徐倩林淑芝 +5 位作者董士佳武金玉杨薇吴薇严昆陈敏华《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期701-704,共4页; 目的探讨实时影像融合虚拟导航系统(RVS)联合CEUS引导RFA治疗原发性肝细胞癌(HCC)治疗后新生或复发病灶的价值。方法收集111例因HCC接受RFA治疗、且治疗后发现新生或复发病灶患者,对其中78例患者的86个病灶(77个新生病灶和9个复发病灶)... 展开更多; 关键词射频消融融合导航系统超声检查; 在线阅读下载PDF 职称材料

微小型四旋翼飞行器多信息非线性融合导航方法及实现被引量：16: 4; 作者刘建业贾文峰 +1 位作者赖际舟吕品《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期575-582,共8页; 导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台,提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案,针对多传感器数据更... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器多信息融合微型导航系统多传感器 Sigma点卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

GNSS/多传感器融合定位中的欺骗检测技术被引量：3: 5; 作者马祎旻李洪陆明泉《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期114-122,共9页; 全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNS... 展开更多; 关键词全球卫星导航系统(GNSS)/多传感器融合定位欺骗检测独立信息一致性信息融合异常; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同定位方法对实时多影像融合介入导航系统引导准确性的影响被引量：1: 1; 作者赵子卓罗葆明智慧文艳玲曾伟科; 机构中山大学孙逸仙纪念医院超声科中山大学孙逸仙纪念医院放射科; 出处《中国介入影像与治疗学》 CSCD 2010年第5期532-534,共3页; 文摘目的探讨3种不同定位方法下实时多影像融合介入导航系统(RVS)的引导准确性有无差异。方法对21个肝脏病灶分别采用一点法、三点法(平卧位及侧卧位)定位后行RVS,计算CT与超声图像中病灶边缘与肝脏包膜距离的差值,并进行统计学分析。结果一点法、三点法(平卧位及侧卧位)三种定位方法对应的距离差分别为(6.04±2.19)mm、(5.82±3.48)mm、(6.13±2.51)mm,差异无统计学意义(P>0.05)。结论不同定位方法对于RVS的引导准确性影响不大。; 关键词肝疾病实时多影像融合介入导航系统; Keywords Liver diseases Real-time virtual sonography; 分类号 R815 [医药卫生—放射医学] R445.1 [医药卫生—影像医学与核医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中应用评价被引量：4: 2; 作者邱金霞尹永波鲁北陈威; 机构邢台市人民医院放射科邢台市人民医院耳鼻喉科; 出处《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第7期663-667,共5页; 基金河北省卫生健康委医学科学研究课题计划项目(20150788)。; 文摘目的评价实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中的应用。方法选择2019年12月至2021年12月在邢台市人民医院接受实时影像融合介入导航系统辅助微波消融治疗的64例小肝癌患者作为研究组,同时段未接受实时影像融合介入导航系统辅助的52例小肝癌患者作为对照组。研究组在微波消融前分别采用常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI扫描病灶,对照组仅行常规超声检查,计算检出率。微波消融手术在实时影像融合介入导航系统导引下进行。术后1个月行常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI检查,计算各项影像学技术的特异度、灵敏度与准确度。术后1年评估两组疗效。结果实时影像融合介入导航系统对病灶最长径的测量值大于常规超声(t=3.887,P<0.01),与增强CT/MRI的测量值差异无统计学意义(t=0.119,P=0.905);常规超声、实时影像融合介入导航系统检出率分别为95.83%、100%。实时影像融合导入系统与增强CT/MRI对小肝癌疗效的评估呈良好一致性(Kappa=0.529,P<0.01)。术后1年,研究组客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)均高于对照组(P<0.05)。结论实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融治疗中具有重要作用,可精准评估病灶位置、数量及大小,用于术后随访的准确度、灵敏度及特异度均较高。; 关键词实时影像融合介入导航系统导航系统肝癌微波消融增强CT/MRI; Keywords real-time image fusion interventional navigation system navigation system hepatocellular carcinoma microwave ablation contrast-enhanced CT/MRI; 分类号 R735.7 [医药卫生—肿瘤]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时影像融合虚拟导航联合CEUS引导射频消融治疗肝癌新生或复发病灶被引量：6: 3; 作者徐倩林淑芝董士佳武金玉杨薇吴薇严昆陈敏华; 机构哈尔滨市第一医院超声科北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所超声科恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室; 出处《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期701-704,共4页; 基金哈尔滨市自然科学基金(2009RFQQS019); 文摘目的探讨实时影像融合虚拟导航系统(RVS)联合CEUS引导RFA治疗原发性肝细胞癌(HCC)治疗后新生或复发病灶的价值。方法收集111例因HCC接受RFA治疗、且治疗后发现新生或复发病灶患者,对其中78例患者的86个病灶(77个新生病灶和9个复发病灶)行经RVS联合CEUS定位引导RFA治疗(RVS联合CEUS组);对另外33例患者的38个病灶(26个新生病灶和12个复发病灶)行CEUS定位引导RFA治疗(对照组)。计算并比较两组的准确定位率、灭活率和局部复发率。结果 RVS联合CEUS组清晰显示并准确定位病灶84个(84/86,97.67%),对照组25个(25/38,65.79%),差异有统计学意义(P<0.001);RFA治疗后1个月,RVS联合CEUS组的病灶灭活率为95.35%(82/86),高于对照组[76.31%(29/38),P=0.003];RVS联合CEUS组病灶局部复发率为8.14%(7/86),明显低于对照组[36.84%(14/38),χ~2=15.434,P<0.001)。结论 RVS联合CEUS引导可有效提高RFA对于HCC治疗后新生或复发病灶的准确定位率和早期灭活率。; 关键词射频消融融合导航系统超声检查; Keywords Radiofrequency ablation Virtual navigation system Ultrasonography; 分类号 R735.7 [医药卫生—肿瘤] R445.1 [医药卫生—影像医学与核医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微小型四旋翼飞行器多信息非线性融合导航方法及实现被引量：16: 4; 作者刘建业贾文峰赖际舟吕品; 机构南京航空航天大学自动化学院导航研究中心; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期575-582,共8页; 基金国家自然科学基金(91016019 61174197)资助项目; 文摘导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台,提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案,针对多传感器数据更新不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波方法。针对微小型四旋翼无人飞行器的易受环境影响和多信息数据融合的非线性特点,研究了Sigma点卡尔曼滤波器(Sigma-point Kalman filter,SPKF)的应用,构建了一种新型的四旋翼飞行器微型多信息导航系统。实验表明,该系统在静态和动态飞行环境下可对飞行器的姿态、速度和位置进行可靠估计和量测,能够保证四旋翼飞行器自主飞行的精度和可靠性,满足多种任务需求。; 关键词四旋翼飞行器多信息融合微型导航系统多传感器 Sigma点卡尔曼滤波器; Keywords quadrotor aircraft micro multi-information fusion navigation system multi-sensor Sigma-point Kalman filter （SPKF）; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS/多传感器融合定位中的欺骗检测技术被引量：3: 5; 作者马祎旻李洪陆明泉; 机构清华大学电子工程系/北京信息科学与技术国家研究中心; 出处《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期114-122,共9页; 文摘全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNSS欺骗干扰的载体状态信息,融合定位系统能够通过GNSS和传感器信息的相互校验实现欺骗检测。本文对此类GNSS欺骗检测技术进行了综述,首先概述了GNSS/多传感器融合定位的传感器组成和信息融合算法;其次将现有GNSS/多传感器定位中的欺骗检测技术分为独立信息一致性监测和信息融合异常检测2类,并总结分析了不同算法的基本原理、实现方法和性能效果;最后对GNSS/多传感器融合定位中欺骗检测技术的未来发展趋势进行了展望。; 关键词全球卫星导航系统(GNSS)/多传感器融合定位欺骗检测独立信息一致性信息融合异常; Keywords global navigation satellite system(GNSS)/multi-sensor fusion positioning spoofing detection independent information consistency information fusion abnormality; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不同定位方法对实时多影像融合介入导航系统引导准确性的影响	赵子卓罗葆明智慧文艳玲曾伟科	《中国介入影像与治疗学》 CSCD	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中应用评价	邱金霞尹永波鲁北陈威	《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	实时影像融合虚拟导航联合CEUS引导射频消融治疗肝癌新生或复发病灶	徐倩林淑芝董士佳武金玉杨薇吴薇严昆陈敏华	《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	微小型四旋翼飞行器多信息非线性融合导航方法及实现	刘建业贾文峰赖际舟吕品	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	GNSS/多传感器融合定位中的欺骗检测技术	马祎旻李洪陆明泉	《导航定位学报》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料