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题名基于GPS和DR的多传感器融合车辆定位系统研究
被引量：2
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作者
刘晓辉
何致远
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机构
浙江科技学院机械与能源工程学院
浙江科技学院自动化与电气工程学院
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出处
《科学技术创新》
2019年第34期77-78,共2页
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文摘
以当前单GPS或者单DR导航定位精度不足的问题为研究对象,提出一种基于GPS和DR导航数据融合的定位策略。首先,结合二轮履带式车辆运动的数学模型、GPS定位的数学模型以及DR导航的数学模型,建立二轮履带式车辆的融合定位模型。其次,在车辆的融合定位中引入融合系数控制器来实现系统对外界干扰的有效适应。最后,通过仿真实验研究结果表明,基于GPS和DR的多传感器的融合定位系统可以有效提高定位精度,降低外界环境的定位干扰,同单传感器的定位导航相比具有更强的抗干扰性和更精准的定位能力。
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关键词
二轮履带式车辆
多传感器的融合定位系统
融合系数控制器
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名GPS/ODO列车组合定位系统
被引量：8
- 2
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作者
殷琴
蔡伯根
王剑
蒋大旺
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机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
唐山轨道客车有限责任公司
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出处
《现代电子技术》
2010年第19期168-171,175,共5页
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基金
国家自然科学基金(60736047
60870016)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z214)资助课题
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文摘
阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能。现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性。
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关键词
融合定位系统
卡尔曼滤波
里程计
GPS定位系统
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Keywords
integrated positioning system
Kalman filter
odometer
global position system
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分类号
TN96-34
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统
被引量：4
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作者
石潇杰
李恒通
石峰
郭鑫
高泽宇
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机构
北京矿冶科技集团有限公司
北矿机电科技有限责任公司
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出处
《有色金属（矿山部分）》
2020年第2期81-83,共3页
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基金
北京市科技计划项目(Z171100000917009)。
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文摘
地下铲运机在井下巷道环境中无法通过接收GPS信号来实现车辆的定位,因此需要搭建其他定位系统来替代。UWB定位系统通过基站与车载标签进行车辆井下位置定位。由于地下巷道狭长的特点,单一的UWB定位成本很高。对此展开研究,在地表搭建模拟巷道分别对UWB定位系统与UWB与激光测距融合定位系统进行测试,实验表明两种定位系统误差相距不大,都可满足使用要求,但采用UWB与激光测距融合定位系统可以极大的降低UWB基站的使用数量,从而降低系统成本。
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关键词
地下铲运机
UWB定位系统
UWB与激光测距融合定位系统
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Keywords
underground LHD
UWB positioning system
UWB and laser fusion positioning system
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分类号
TD422.4
[矿业工程—矿山机电]
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