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A Robust Adaptive Dynamic Surface Control for Nonlinear Systems with Hysteresis Input
被引量:
12
1
作者
ZHANG Xiu-Yu
LIN Yan
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期1264-1271,共8页
关键词
鲁棒自适应系统
不确定类
融合反推设计
计算方法
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职称材料
题名
A Robust Adaptive Dynamic Surface Control for Nonlinear Systems with Hysteresis Input
被引量:
12
1
作者
ZHANG Xiu-Yu
LIN Yan
机构
School of Automation
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期1264-1271,共8页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China(60874044)
Research Foundation for Key Disciplines of Beijing Municipal Commission of Education (XK100060422)
关键词
鲁棒自适应系统
不确定类
融合反推设计
计算方法
Keywords
Dynamic surface control(DSC)
backlash-like hysteresis
adaptive control
backstepping
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
A Robust Adaptive Dynamic Surface Control for Nonlinear Systems with Hysteresis Input
ZHANG Xiu-Yu
LIN Yan
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
12
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